本技术涉及电池，特别涉及一种裸电芯包膜入壳生产线和电芯生产线。
背景技术：
1、在电芯的生产过程中，需要将裸电芯与电芯膜包裹在一起后，装入铝塑壳中进行侧封。
2、相关技术中的裸电芯在输送过程中，存在输送效率低的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供一种裸电芯包膜入壳生产线和电芯生产线，能够解决现有裸电芯在输送过程中，存在输送效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本技术提出了一种裸电芯包膜入壳生产线，包括：
3、第一输送模块，包括磁驱输送线，所述磁驱输送线用于输送裸电芯；
4、膜料输送模块，用于对所述磁驱输送线上的裸电芯进行包裹；以及，
5、壳料输送模块，所述壳料输送模块沿所述磁驱输送线的输送方向设置在所述膜料输送模块的下一工位，所述壳料输送模块包括第一机械臂以及至少两个进料输送线，所述第一机械臂用于将所述进料输送线上的壳体装入到包裹后的裸电芯。
6、本技术实施例的技术方案中，由于磁驱输送线本身输送速度快，所以在用磁驱输送线输送裸电芯时，可以提高裸电芯的输送效率，有效提高整体生产线的生产节拍；同时，由于壳料输送模块中包括有至少两个进料输送线，因此，在给生产线供壳体时，其中一条进料输送线可以用来供料，其中另一条进料输送线可以用来备料，两条进料输送线同时工作，确保生产线上一直存在壳体，无需关闭生产线再添加壳体，从而提高了供料节拍，进一步提高了整体生产线的生产节拍。
7、在一些实施例中，所述磁驱输送线包括磁驱子输送线和第一接驳输送线；
8、所述第一接驳输送线设置在所述磁驱子输送线的一端，且所述第一接驳输送线能够相对所述磁驱子输送线接驳或分离。这样一来，当第一接驳输送线上的裸电芯输送到磁驱子输送线上后，可以将第一接驳输送线与磁驱子输送线分离，然后在第一接驳输送线上放置新的裸电芯，再将第一接驳输送线与磁驱子输送线接驳在一起，以使得第一接驳输送线上新的裸电芯能够输送到磁驱子输送线上，从而可以确保磁驱子输送线上一直存在待加工裸电芯，进而可以提高工作效率。
9、在一些实施例中，所述磁驱输送线还包括第二接驳输送线，所述第二接驳输送线设置在所述磁驱子输送线的另一端，且所述第二接驳输送线能够相对所述磁驱子输送线接驳或分离。这样一来，当磁驱子输送线上的裸电芯加工完成后，可以将磁驱子输送线上加工完成后的电芯输送到第二接驳输送线上，此时，控制第二接驳输送线与磁驱子输送线分离，以方便第二接驳输送线将加工完成的电芯转移到指定位置。
10、在一些实施例中，所述第一输送模块还包括皮带输送线，所述皮带输送线与所述磁驱子输送线间隔设置；
11、在所述第一接驳输送线与所述磁驱子输送线分离的条件下，所述第一接驳输送线与所述皮带输送线的一端接驳，和/或，
12、在所述第二接驳输送线与所述磁驱子输送线分离的条件下，所述第二接驳输送线与所述皮带输送线的另一端接驳。由于在第一接驳输送线与磁驱子输送线分离时，第一接驳输送线能够与皮带输送线的一端接驳，同时，在第二接驳输送线与磁驱子输送线分离时，第二接驳输送线能够与皮带输送线的另一端接驳，这样一来，第一接驳输送线、磁驱子输送线、第二接驳输送线和皮带输送线就能形成循环输送。
13、在一些实施例中，所述第一输送模块还包括至少两个转移输送线，其中一个所述转移输送线与所述第一接驳输送线配合，其中另一个所述转移输送线与所述第二接驳输送线配合。这样一来，通过转移输送线就可以方便带动第一接驳输送线、第二接驳输送线移动，从而方便第一接驳输送线相对磁驱子输送线接驳或分离，方便第二接驳输送线相对磁驱子输送线接驳或分离。
14、在一些实施例中，所述第一输送模块还包括夹具，所述夹具设置于所述磁驱输送线，和/或，
15、所述夹具设置于所述皮带输送线。这样一来，方便将裸电芯固定在磁驱输送线上。
16、在一些实施例中，所述第一输送模块还包括清洗件，所述清洗件设置于所述皮带输送线。这样一来，方便对夹具进行清洗。
17、在一些实施例中，所述膜料输送模块包括第一架体、膜料仓、底托片料仓、第一取料件和第二取料件；
18、所述第一取料件和第二取料件均设置于所述第一架体，且所述第一取料件和第二取料件均能够相对所述第一架体移动；所述第一取料件与所述膜料仓的位置对应，所述第二取料件与所述底托片料仓的位置对应。这样一来，通过第一取料件就可以拿取膜料仓中的绝缘膜料，通过第二取料件就可以拿取底托片料仓中的底托片。
19、在一些实施例中，所述膜料输送模块还包括第二直线模组和热熔件；所述第一取料件和第二取料件均设置于所述第二直线模组，所述热熔件设置于所述第一架体。这样一来，通过第二直线模组带动第一取料件和第二取料件移动，以使得第一取料件将绝缘膜料放置在热熔件上，同时，使得第二取料件将底托片放置在热熔件上，通过热熔件热熔绝缘膜料和底托片就可以形成电芯膜。
20、在一些实施例中，所述膜料输送模块还包括第三取料件和至少两个第二机械臂；
21、所述第三取料件设置于所述第二直线模组，所述第三取料件用于将热熔在一起的绝缘膜料和底托片转移至两个所述第二机械臂之间。这样一来，通过第三取料件就可以方便的将热熔后的电芯膜转移到两个第二机械臂之间。
22、在一些实施例中，所述膜料仓至少为两个，和/或，所述底托片料仓至少为两个。这样一来，其中一个膜料仓和其中一个底托片料仓可以用来供料，其中另一个膜料仓和其中另一个底托片料仓可以用来备料，避免在工作时需要停机加料，从而提高了供料节拍，进一步提高了整体生产线的生产节拍。
23、在一些实施例中，所述裸电芯包膜入壳生产线还包括粘接料输送模块，所述膜料输送模块、所述粘接料输送模块和所述壳料输送模块沿所述磁驱输送线的输送方向依次设置。由于裸电芯在包裹完电芯膜后，电芯膜本身存在一定的缝隙，通过粘接料输送模块可以将包裹在裸电芯上的电芯膜包裹在一起，避免电芯膜与裸电芯之间进入空气或其它杂质。
24、在一些实施例中，所述粘接料输送模块包括第二架体、第四取料件以及粘接料料仓；
25、所述第四取料件设置于所述第二架体，且所述第四取料件能够相对所述第二架体移动，所述第四取料件用于从所述粘接料料仓中获取粘接料进行输送。
26、在一些实施例中，所述粘接料输送模块还包括第三直线模组，所述第三直线模组设置于所述第二架体，所述第四取料件设置于所述第三直线模组。这样一来，方便第四取料件的移动。
27、在一些实施例中，所述粘接料料仓至少为两个。这样一来，不需要在一个粘接料料仓上的粘结料用光的情况下停机，有利于提高生产效率。
28、在一些实施例中，所述壳料输送模块还包括出料输送线，所述出料输送线与两个所述进料输送线并列设置，且所述出料输送线位于两个所述进料输送线之间。这样一来，方便转移进料输送线上放置壳体的托盘。
29、在一些实施例中，所述壳料输送模块还包括托盘，所述托盘设置于所述进料输送线。这样一来，方便壳体在进料输送线上转移。
30、在一些实施例中，所述裸电芯包膜入壳生产线还包括第三机械臂，所述第三机械臂设置于所述磁驱输送线沿输送方向的末端。这样一来，可以通过第三机械臂将磁驱输送线上加工完成后的裸电芯进行转移。
31、在一些实施例中，所述裸电芯包膜入壳生产线还包括放置架，所述放置架的位置与所述第三机械臂的位置对应。这样一来，便于加工完成后的裸电芯的存放。
32、在一些实施例中，所述裸电芯包膜入壳生产线还包括第二输送模块，所述第二输送模块设置于所述磁驱输送线沿输送方向的起始端。这样一来，方便将待加工的裸电芯输送到磁驱输送线处。
33、在一些实施例中，所述第二输送模块包括裸电芯来料线和第五取料件，所述第五取料件设置于所述裸电芯来料线，且所述第五取料件能够相对所述裸电芯来料线移动。
34、在一些实施例中，所述第二输送模块还包括第四直线模组，所述第五取料件设置于所述第四直线模组。
35、第二方面，本技术提供了一种电芯生产线，包括盖料、焊接设备和如本技术实施例中任意一项所述的裸电芯包膜入壳生产线；
36、所述焊接设备用于将盖料与壳体焊接。
37、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
1.一种裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述磁驱输送线包括磁驱子输送线和第一接驳输送线；
3.根据权利要求2所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述磁驱输送线还包括第二接驳输送线，所述第二接驳输送线设置在所述磁驱子输送线的另一端，且所述第二接驳输送线能够相对所述磁驱子输送线接驳或分离。
4.根据权利要求3所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述第一输送模块还包括皮带输送线，所述皮带输送线与所述磁驱子输送线间隔设置；
5.根据权利要求3或4所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述第一输送模块还包括至少两个转移输送线，其中一个所述转移输送线与所述第一接驳输送线配合，其中另一个所述转移输送线与所述第二接驳输送线配合。
6.根据权利要求4所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述第一输送模块还包括夹具，所述夹具设置于所述磁驱输送线，和/或，
7.根据权利要求6所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述第一输送模块还包括清洗件，所述清洗件设置于所述皮带输送线。
8.根据权利要求1所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述膜料输送模块包括第一架体、膜料仓、底托片料仓、第一取料件和第二取料件；
9.根据权利要求8所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述膜料输送模块还包括第二直线模组和热熔件；
10.根据权利要求9所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述膜料输送模块还包括第三取料件和至少两个第二机械臂；
11.根据权利要求8至10任意一项所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述膜料仓至少为两个，和/或，所述底托片料仓至少为两个。
12.根据权利要求1所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述裸电芯包膜入壳生产线还包括粘接料输送模块，所述膜料输送模块、所述粘接料输送模块和所述壳料输送模块沿所述磁驱输送线的输送方向依次设置。
13.根据权利要求12所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述粘接料输送模块包括第二架体、第四取料件以及粘接料料仓；
14.根据权利要求13所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述粘接料输送模块还包括第三直线模组，所述第三直线模组设置于所述第二架体，所述第四取料件设置于所述第三直线模组。
15.根据权利要求13或14所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述粘接料料仓至少为两个。
16.根据权利要求1所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述壳料输送模块还包括出料输送线，所述出料输送线与两个所述进料输送线并列设置，且所述出料输送线位于两个所述进料输送线之间。
17.根据权利要求16所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述壳料输送模块还包括托盘，所述托盘设置于所述进料输送线。
18.根据权利要求1所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述裸电芯包膜入壳生产线还包括第三机械臂，所述第三机械臂设置于所述磁驱输送线沿输送方向的末端。
19.根据权利要求18所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述裸电芯包膜入壳生产线还包括放置架，所述放置架的位置与所述第三机械臂的位置对应。
20.根据权利要求1所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述裸电芯包膜入壳生产线还包括第二输送模块，所述第二输送模块设置于所述磁驱输送线沿输送方向的起始端。
21.根据权利要求20所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述第二输送模块包括裸电芯来料线和第五取料件，所述第五取料件设置于所述裸电芯来料线，且所述第五取料件能够相对所述裸电芯来料线移动。
22.根据权利要求21所述的裸电芯包膜入壳生产线，其特征在于，所述第二输送模块还包括第四直线模组，所述第五取料件设置于所述第四直线模组。
23.一种电芯生产线，其特征在于，包括：盖料、焊接设备和如权利要求1至22中任意一项所述的裸电芯包膜入壳生产线；
