本技术属于机械手，尤其涉及一种兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座。
背景技术：
1、玻璃手表盖等工件的表面具有球形曲面，当对玻璃手表盖等工件球形曲面进行加工（如打磨）前，需先固定工件，加工过程中，工件还需绕其自身轴线旋转。
2、现有技术中，没有能够实现上述功能的一体化的装置，需要将设备组合才能够实现，比如利用夹具夹持固定工件，再在夹具下方设置旋转驱动，使得夹具带动工件旋转。
3、现有技术的不足在于，采用上述结构，整体结构庞大，且不能防止加工粉尘进入结构内部，防护等级低。
4、因此，实有必要提供一种新的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座解决上述技术问题。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、基于此，本实用新型提供了一种兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，以解决现有的用于曲面工件加工定位的装置存在体积大，防护等级低的技术问题。
3、（二）技术方案
4、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，包括：台板、旋转主轴、通气管和电机；所述台板内具有并排设置且相互连通的第一安装腔和第二安装腔；所述第一安装腔内分别设有真空气道板和从动轮，所述真空气道板和从动轮上下设置；所述真空气道板包括形成其内的真空气道，所述真空气道的两端分别为接气源口和作用口；所述旋转主轴下端与所述从动轮固定相连；所述旋转主轴上端往上伸出所述台板的上表面，所述旋转主轴整体为管状，所述通气管贯穿所述旋转主轴，所述通气管下部与所述作用口连通，所述接气源口延伸至所述台板的一外侧壁；所述第一安装腔内设有主动轮，所述电机包括动力输出轴，所述电机安装于所述台板上，且所述动力输出轴与所述主动轮固定相连，所述从动轮与主动轮直接或间接相连以实现将所述电机的动力传递至所述旋转主轴。
5、优选的，所述台板的一侧还设有抽真空接头，所述抽真空接头与所述接气源口连通。
6、优选的，所述台板整体为具有下部开口的矩形板状，所述第一安装腔和第二安装腔分别与所述下部开口连通，所述兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座还包括用于封闭所述下部开口的封板，通过螺纹连接件将所述真空气道板固定于所述封板上，通过螺纹连接件将所述封板固定于所述台板下部。
7、优选的，所述台板底部一侧还设有凹陷而成的气道板安装槽，所述气道板安装槽与第一安装腔连通；所述真空气道板包括相连的柱状部和板状部，所述柱状部和板状部的连接处为台阶状，所述柱状部卡接于所述气道板安装槽内，所述板状部与所述封板相连，所述封板还延伸至所述气道板安装槽内。
8、优选的，所述台板底部还设有凹陷而成的封板安装槽，所述封板设于所述封板安装槽内，且所述封板的底部与所述台板的底面平齐。
9、优选的，所述通气管与旋转主轴固定相连；所述旋转主轴与从动轮之间通过平键连接，旋转主轴的下端固定设有锁紧螺母，所述旋转主轴外还环设有定位轴套，所述从动轮上端与所述定位轴套抵接，所述从动轮下端与锁紧螺母抵接。
10、优选的，所述真空气道包括端部连通的横向气道和竖向气道，所述横向气道远离所述竖向气道的一端为所述接气源口，所述竖向气道远离所述横向气道的一端为所述作用口，所述通气管为圆柱管，所述竖向气道为与所述通气管匹配的圆柱形，所述通气管的轴线与所述竖向气道的轴线对齐；所述竖向气道的侧壁设有凹陷而成的密封环槽，所述密封环槽内设有密封圈，所述密封圈还环绕所述通气管下部设置。
11、优选的，所述主动轮为主动带轮、所述从动轮为从动带轮，所述主动轮和从动轮经齿形带连接；所述主动轮、从动轮均为齿形带轮。
12、优选的，所述第一安装腔和第二安装腔之间设有连接柱，所述连接柱的顶部与台板固定相连，所述连接柱的底部通过螺纹连接件与所述封板相连。
13、优选的，所述台板顶部设有凹陷而成的安装板槽，所述安装板槽内安装有基座安装板，所述安装板槽整体为矩形，所述基座安装板整体为矩形，所述兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座还包括基座调节单元，所述基座调节单元包括固定块和调距螺栓，所述固定块固定安装于所述安装板槽内，所述调距螺栓的一端与所述固定块螺纹相连，所述调距螺栓的另一端抵接所述基座安装板的一侧；所述电机固定安装于所述基座安装板上；所述兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座还包括电机罩，所述电机罩包括由透明材料制成的罩体，所述罩体下部开口，所述电机罩还包括固定于所述罩体下部周缘的环形连接裙边；通过螺纹连接件将所述环形连接裙边固定安装于所述台板顶部，所述环形连接裙边和台板之间还设有环状密封条，所述电机上部位于所述罩体内，所述环形连接裙边围绕所述安装板槽设置。
14、（三）有益效果
15、与现有技术相比，本实用新型的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，将实现工件旋转和吸附固定的功能结合在一起，结构紧凑合理，利于提高打磨精度。
1.一种兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，包括：台板、旋转主轴、通气管和电机；所述台板内具有并排设置且相互连通的第一安装腔和第二安装腔；所述第一安装腔内分别设有真空气道板和从动轮，所述真空气道板和从动轮上下设置；所述真空气道板包括形成其内的真空气道，所述真空气道的两端分别为接气源口和作用口；所述旋转主轴下端与所述从动轮固定相连；所述旋转主轴上端往上伸出所述台板的上表面，所述旋转主轴整体为管状，所述通气管贯穿所述旋转主轴，所述通气管下部与所述作用口连通，所述接气源口延伸至所述台板的一外侧壁；所述第一安装腔内设有主动轮，所述电机包括动力输出轴，所述电机安装于所述台板上，且所述动力输出轴与所述主动轮固定相连，所述从动轮与主动轮直接或间接相连以实现将所述电机的动力传递至所述旋转主轴。
2.根据权利要求1所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述台板的一侧还设有抽真空接头，所述抽真空接头与所述接气源口连通。
3.根据权利要求2所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述台板整体为具有下部开口的矩形板状，所述第一安装腔和第二安装腔分别与所述下部开口连通，所述兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座还包括用于封闭所述下部开口的封板，通过螺纹连接件将所述真空气道板固定于所述封板上，通过螺纹连接件将所述封板固定于所述台板下部。
4.根据权利要求3所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述台板底部一侧还设有凹陷而成的气道板安装槽，所述气道板安装槽与第一安装腔连通；所述真空气道板包括相连的柱状部和板状部，所述柱状部和板状部的连接处为台阶状，所述柱状部卡接于所述气道板安装槽内，所述板状部与所述封板相连，所述封板还延伸至所述气道板安装槽内。
5.根据权利要求4所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述台板底部还设有凹陷而成的封板安装槽，所述封板设于所述封板安装槽内，且所述封板的底部与所述台板的底面平齐。
6.根据权利要求5所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述通气管与旋转主轴固定相连；所述旋转主轴与从动轮之间通过平键连接，旋转主轴的下端固定设有锁紧螺母，所述旋转主轴外还环设有定位轴套，所述从动轮上端与所述定位轴套抵接，所述从动轮下端与锁紧螺母抵接。
7.根据权利要求6所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述真空气道包括端部连通的横向气道和竖向气道，所述横向气道远离所述竖向气道的一端为所述接气源口，所述竖向气道远离所述横向气道的一端为所述作用口，所述通气管为圆柱管，所述竖向气道为与所述通气管匹配的圆柱形，所述通气管的轴线与所述竖向气道的轴线对齐；所述竖向气道的侧壁设有凹陷而成的密封环槽，所述密封环槽内设有密封圈，所述密封圈还环绕所述通气管下部设置。
8.根据权利要求7所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述主动轮为主动带轮、所述从动轮为从动带轮，所述主动轮和从动轮经齿形带连接；所述主动轮、从动轮均为齿形带轮。
9.根据权利要求8所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述第一安装腔和第二安装腔之间设有连接柱，所述连接柱的顶部与台板固定相连，所述连接柱的底部通过螺纹连接件与所述封板相连。
10.根据权利要求9所述的兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，其特征在于，所述台板顶部设有凹陷而成的安装板槽，所述安装板槽内安装有基座安装板，所述安装板槽整体为矩形，所述基座安装板整体为矩形，所述兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座还包括基座调节单元，所述基座调节单元包括固定块和调距螺栓，所述固定块固定安装于所述安装板槽内，所述调距螺栓的一端与所述固定块螺纹相连，所述调距螺栓的另一端抵接所述基座安装板的一侧；所述电机固定安装于所述基座安装板上；所述兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座还包括电机罩，所述电机罩包括由透明材料制成的罩体，所述罩体下部开口，所述电机罩还包括固定于所述罩体下部周缘的环形连接裙边；通过螺纹连接件将所述环形连接裙边固定安装于所述台板顶部，所述环形连接裙边和台板之间还设有环状密封条，所述电机上部位于所述罩体内，所述环形连接裙边围绕所述安装板槽设置。
