本技术涉及电压控制，具体地涉及一种电压校正方法、装置及图像形成设备。
背景技术：
1、图像形成设备通过高压板产生的输出电压为激光扫描单元充电，使得激光扫描单元在感光鼓表面形成正确的静电潜像。由于静电潜像的准确性直接影响最终生成图像的准确性，所以，高压板的输出电压的精度与输出图像的质量密切相关，一旦输出电压值发生偏移，图像形成设备输出的图像容易出现条纹、白斑和画质偏浅等问题，极大地影响用户体验。
2、相关技术中，存在有如下方式进行输出电压的校正，即通过闭环控制的方式调整输出电压以达到目标值。具体地，当输出电压发生偏移时，根据实际输出电压的偏移量，实时调整pwm信号的占空比，从而使得实际输出电压达到目标值。但是，采用闭环控制的方式调整输出电压，在每次生成输出电压时都需要根据实际输出电压的偏移量，调整输出pwm信号的占空比。这种方案会占用较多的主控资源，对硬件电路的要求较高，所以，成本也更高。另外，在一些其他相关技术中，也有在图像形成设备出厂前进行校正的方式，但是出厂后尤其在寿命中后期，由于高压板自身的磨损以及自身参数的衰减等原因，会出现需要再次校正的情况，此时会出现操作不便的问题。因而现有技术中关于电压校正的控制方式部分还存在不够完善现象。
3、需要指出的是，公开于本技术背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种电压校正方法、装置及图像形成设备，以利于解决现有技术中电压校正不够完善的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种电压校正方法，包括：
3、在第一校正模式下，根据至少一期望输出电压得到对应的输入控制量；每一期望输出电压与对应的输入控制量满足预定的对应关系；在对应关系中，基于常量参数并根据期望输出电压得到输入控制量；常量参数包括常数项以及输入控制量的高压系数；
4、根据输入控制量，获得到实际输出电压；
5、若实际输出电压与期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值，则根据第一偏差调整常量参数以校正对应关系；
6、在校正对应关系后，每一期望输出电压对应新的输入控制量，并重复上述判断第一偏差值的步骤，若第一偏差值小于第一预设值，则确认完成本次对对应关系的校正。
7、可理解，本技术实施例通过调整常量参数的方式校正输入控制量与期望输出电压之间的对应关系，从而可以得到期望输出电压对应的新的输入控制量，由此，能够帮助提高电压校正的效率，可节省需调节输入控制量以达目标所需获取的较多数据，有效节省开发成本。同时，为电压校正提供了另一种可实现方式，满足不同的使用需求。
8、在一种可能的实现方式中，对应关系为一次方函数关系。
9、在实际应用中，期望输出电压与输入控制量之间的对应关系可以视作一次方函数，所以采用一次方函数来表征期望输出电压与输入控制量之间的对应关系可以使该对应关系更贴合实际且更准确。
10、在一种可能的实现方式中，若实际输出电压与期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值，则根据第一偏差调整常量参数以校正对应关系，包括：
11、若第一偏差大于等于第一预设值，且实际输出电压比期望输出电压高，则将第一偏差值作为增加量调整常数项以校正对应关系。
12、在一种可能的实现方式中，若实际输出电压与期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值，则根据第一偏差调整常量参数以校正对应关系，包括：
13、若第一偏差大于等于第一预设值，且实际输出电压比期望输出电压低，则将第一偏差值作为减少量调整常数项以校正对应关系。
14、在一种可能的实现方式中，若实际输出电压与期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值，则根据第一偏差调整常量参数以校正对应关系，包括：
15、若实际输出电压与预设的期望输出电压的偏差大于等于第一预设值，则根据获取到的两组数据调整高压系数和常数项以校正对应关系；每一组数据包括期望电压值、实际输出电压以及输入控制量。
16、在本技术实施例中，若输出电压的适用范围较大，则需要获取两组数据以调整高压系数和常数项。可理解，如果只改变一个一次方函数的常数项，则该函数图像只会上下移动，但是斜率不变，当一个一次方函数图像的纵坐标数据范围较大时，只改变该函数的常数项，并不一定能让实际函数与期望函数更贴合。
17、在一种可能的实现方式中，每一输出电压范围对应一对应关系。
18、在一种可能的实现方式中，还包括：
19、在第二校正模式下，根据期望输出电压得到对应的输入控制量以及外部输入的参考电压；
20、根据输入控制量以及参考电压，获得到实际输出电压；
21、若实际输出电压与期望输出电压的第二偏差大于等于第二预设值，则根据第二偏差校正参考电压，直至第二偏差小于第二预设值。
22、在本技术实施例中，采用另一种电压校正方法，通过校正外部输入的参考电压，使得第二偏差小于第二预设值。
23、在一种可能的实现方式中，通过控制调整数字电位器的阻值校正参考电压。
24、在本技术实施例中，外部输入的参考电压与数字电位器的阻值有关，通过调整数字电位器的阻值即可校正参考电压。
25、第二方面，本技术实施例提供了一种电压校正装置，包括：
26、输入控制量获取模块，用于在第一校正模式下，根据至少一期望输出电压得到对应的输入控制量；每一期望输出电压与对应的输入控制量满足预定的对应关系；在对应关系中，基于常量参数并根据期望输出电压得到输入控制量；常量参数包括常数项以及输入控制量的高压系数；
27、实际输出电压获取模块，用于根据输入控制量，获得到实际输出电压；
28、对应关系校正模块，用于若实际输出电压与期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值，则根据第一偏差调整常量参数以校正对应关系；
29、校正确认模块，用于在校正对应关系后，每一期望输出电压对应新的输入控制量，并重复上述判断第一偏差值的步骤，若第一偏差值小于第一预设值，则确认完成本次对对应关系的校正。
30、第三方面，本技术实施例提供了一种图像形成设备，包括：
31、处理器；
32、存储器；
33、以及计算机程序，其中计算机程序被存储在存储器中，计算机程序包括指令，当指令被处理器执行时，使得图像形成设备执行第一方面中任意一项的方法。
34、可理解，上述第二方面提供的一种电压校正装置和第三方面提供的电子设备用于执行本技术所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
35、在本技术实施例中，根据期望输出电压得到对应的输入控制量，输入控制量与期望输出电压满足预定的对应关系。而在该对应关系中，基于常量参数并根据期望输出电压得到输入控制量，常量参数包括常数项以及输入控制量的高压系数。当实际输出电压与期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值时，则通过调整常量参数校正该对应关系，直至第一偏差小于第一预设值。本技术各实施例通过调整常量参数的方式校正输入控制量与期望输出电压之间的对应关系，从而可以得到期望输出电压对应的新的输入控制量，由此，能够帮助提高电压校正的效率，可节省需调节输入控制量以达目标所需获取的较多数据，有效节省开发成本。同时，为电压校正提供了另一种可实现方式，满足不同的使用需求。
1.一种电压校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系为一次方函数关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述实际输出电压与所述期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值，则根据所述第一偏差调整所述常量参数以校正所述对应关系，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述实际输出电压与所述期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值，则根据所述第一偏差调整所述常量参数以校正所述对应关系，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述实际输出电压与所述期望输出电压的第一偏差大于等于第一预设值，则根据所述第一偏差调整所述常量参数以校正所述对应关系，包括：
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，每一输出电压范围对应一所述对应关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过控制调整数字电位器的阻值校正所述参考电压。
9.一种电压校正装置，其特征在于，包括：
10.一种图像形成设备，其特征在于，包括：
