本技术属于打药机，具体的说，涉及一种行走式四轮打药机。
背景技术：
1、随着农业机械化、自动化的发展趋势，为了适应大面积种植农田的打药工作，背负式打药设备被逐渐淘汰，打药效率和自动化程度更高的行走式四轮打药机越来越受到农民的青睐。
2、在专利申请号为202223440563.1的中国实用新型专利中，提出了一种宽幅可变式打药机机体，该专利主要存在的问题是：该专利采用第一链轮、链条和第二链轮来进行动力传动，驱动第二轮体进行旋转，第一链轮、链条和第二链轮之间未设置对链条进行张紧调节的结构，致使链条容易出现松动的情况，影响动力传递的效率。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种行走式四轮打药机，采用了轴套式的张紧结构，不仅保证了传动链条的传动效率，而且还降低了生产和维修的成本投入。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种行走式四轮打药机，包括车架，所述车架的后端设置有后轮驱动组件，后轮驱动组件连接有动力组件，所述车架的后端还旋转安装有一对后轮，后轮驱动组件设置于两后轮之间，后轮驱动组件的两端部与对应后轮之间均设置有传动装置；
4、所述传动装置包括沿竖直方向固定于车架上的竖向套壳，竖向套壳内转动安装有驱动链轮和从动链轮，驱动链轮和从动链轮为上下设置，驱动链轮安装于后轮驱动组件上，驱动链轮与从动链轮上共同绕设有传动链条，传动链条的外侧压设有张紧件，每一后轮均与对应从动链轮传动连接；
5、所述张紧件包括水平设置的安装轴，安装轴上固定安装有张紧辊，张紧辊外侧套设有塑料轴套，塑料轴套的外壁压紧于传动链条上。
6、以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
7、所述竖向套壳的外侧沿水平方向滑动安装有u型滑架，安装轴的两端部旋转安装于u型滑架上，u型滑架与竖向套壳之间设置有位置调节机构。
8、进一步优化：所述位置调节机构包括水平设置的调节螺杆，调节螺杆沿u型滑架的滑动方向延伸设置，调节螺杆的一端旋转安装于u型滑架上，调节螺杆的另一端以螺纹连接的方式安装于竖向套壳上。
9、进一步优化：所述驱动链轮和从动链轮之间设置有一对限位轮，每一限位轮均旋转安装于竖向套壳上，两个限位轮均设置于传动链条的内侧，每一限位轮的侧壁均压抵于传动链条上。
10、进一步优化：所述竖向套壳的两侧壁上分别设有第一安装开口和第二安装开口，u型滑架的两端分别设置于第一安装开口和第二安装开口的外侧，安装轴的两端分别穿过第一安装开口和第二安装开口，安装轴穿过第一安装开口的一端部旋转安装于u型滑架上，第二安装开口的外侧设置一放入开口，放入开口贯穿设置于u型滑架上，放入开口处通过螺栓可拆卸安装有压板，安装轴穿过第二安装开口的一端部旋转安装于压板上。
11、进一步优化：所述竖向套壳内部设置有连板，连板设置于张紧件远离传动链条的一侧，调节螺杆安装于竖向套壳一端的端部旋转安装于连板上，连板与u型滑架上共同固定有一对导向滑杆，每一导向滑杆均沿u型滑架的滑动方向延伸设置，每一导向滑杆均穿过竖向套壳的壳壁。
12、进一步优化：所述动力组件包括固定安装于车架上的发动机和减速器，发动机的输出端固定安装有驱动带轮，减速器的输入端固定安装有从动带轮，从动带轮与驱动带轮相适配，减速器的输出端通过第一联轴器连接有输入传动轴。
13、进一步优化：所述后轮驱动组件包括固定安装于车架上的差速器，差速器的输入端通过第二联轴器与输入传动轴相连接，差速器的两输出传动轴分别与对应驱动链轮传动连接。
14、本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：
15、本实用新型的构思巧妙，结构合理，在传动链条的外侧增设了张紧件，用于对传动链条进行张紧，使传动链条始终保持拉紧的状态，保证了驱动链轮、传动链条和从动链轮的动力传递效率。
16、相较于传统的金属材料的张紧链轮，本实用新型采用轴套式的张紧结构，张紧件的最外层为塑料制成的塑料轴套，塑料轴套的制备和更换成本更低，且塑料轴套不会对传动链条造成磨损，因此降低了本实用新型的生产和维修成本投入，延长了传动链条的使用寿命。
17、本实用新型在张紧件与纵向套壳之间增设了位置调节机构，经过较长时间使用后，塑料轴套会出现磨损，为了保证张紧件对传动链条的张紧力度，需要向内调整张紧件的位置，使塑料轴套压紧在传动链条的外侧，因此保证了驱动链轮、传动链条和从动链轮的动力传递效率。
18、下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
1.一种行走式四轮打药机，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的后端设置有后轮驱动组件（2），后轮驱动组件（2）连接有动力组件（3），所述车架（1）的后端还旋转安装有一对后轮（4），后轮驱动组件（2）设置于两后轮（4）之间，后轮驱动组件（2）的两端部与对应后轮（4）之间均设置有传动装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种行走式四轮打药机，其特征在于，所述竖向套壳（51）的外侧沿水平方向滑动安装有u型滑架（56），安装轴（551）的两端部旋转安装于u型滑架（56）上，u型滑架（56）与竖向套壳（51）之间设置有位置调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种行走式四轮打药机，其特征在于，所述位置调节机构包括水平设置的调节螺杆（57），调节螺杆（57）沿u型滑架（56）的滑动方向延伸设置，调节螺杆（57）的一端旋转安装于u型滑架（56）上，调节螺杆（57）的另一端以螺纹连接的方式安装于竖向套壳（51）上。
4.根据权利要求3所述的一种行走式四轮打药机，其特征在于，所述驱动链轮（52）和从动链轮（53）之间设置有一对限位轮（6），每一限位轮（6）均旋转安装于竖向套壳（51）上，两个限位轮（6）均设置于传动链条（54）的内侧，每一限位轮（6）的侧壁均压抵于传动链条（54）上。
5.根据权利要求4所述的一种行走式四轮打药机，其特征在于，所述竖向套壳（51）的两侧壁上分别设有第一安装开口（511）和第二安装开口（512），u型滑架（56）的两端分别设置于第一安装开口（511）和第二安装开口（512）的外侧，安装轴（551）的两端分别穿过第一安装开口（511）和第二安装开口（512），安装轴（551）穿过第一安装开口（511）的一端部旋转安装于u型滑架（56）上，第二安装开口（512）的外侧设置有放入开口（561），放入开口（561）贯穿设置于u型滑架（56）上，放入开口（561）处通过螺栓可拆卸安装有压板（562），安装轴（551）穿过第二安装开口（512）的一端部旋转安装于压板（562）上。
6.根据权利要求5所述的一种行走式四轮打药机，其特征在于，所述竖向套壳（51）内部设置有连板（58），连板（58）设置于张紧件（55）远离传动链条（54）的一侧，调节螺杆（57）安装于竖向套壳（51）一端的端部旋转安装于连板（58）上，连板（58）与u型滑架（56）上共同固定有一对导向滑杆（59），每一导向滑杆（59）均沿u型滑架（56）的滑动方向延伸设置，每一导向滑杆（59）均穿过竖向套壳（51）的壳壁。
7.根据权利要求6所述的一种行走式四轮打药机，其特征在于，所述动力组件（3）包括固定安装于车架（1）上的发动机（31）和减速器（32），发动机（31）的输出端固定安装有驱动带轮（311），减速器（32）的输入端固定安装有从动带轮（321），从动带轮（321）与驱动带轮（311）相适配，减速器（32）的输出端通过第一联轴器（33）连接有输入传动轴（34）。
8.根据权利要求7所述的一种行走式四轮打药机，其特征在于，所述后轮驱动组件（2）包括固定安装于车架（1）上的差速器（21），差速器（21）的输入端通过第二联轴器（22）与输入传动轴（34）相连接，差速器（21）的两输出传动轴分别与对应驱动链轮（52）传动连接。
