本公开涉及轨道交通领域，更具体地，本公开涉及一种tacs系统的计轴故障的恢复方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、tacs(train autonomous control system，基于车车通信的列车自主运行系统)。这是一种列车基于运行计划和实时位置实现自主资源管理并进行主动间隔防护的信号系统。通过车地联锁和车车协同的方式，该系统旨在达成更安全、更高效、更经济的目标。
2、在道岔区段的计轴故障时，计轴对应的轨道区段会处于人工路径和异常占用状态，恢复计轴故障的方式包括控制车辆进入并出清计轴对应的道岔区段，但是通信车可能无法申请人工路径和异常占用状态的轨道区段的使用权限，因此，在tacs系统中如何恢复道岔区段的计轴故障状态是急需解决的重要问题。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种tacs系统的计轴故障的恢复方法、电子设备、存储介质及对象控制器，可以解决tacs系统恢复计轴故障状态的恢复问题。
2、根据本公开的一个方面，提供一种tacs系统的计轴故障的恢复方法，所述方法包括：
3、接收控制开向指示器开放引导信号的指令，其中，所述开向指示器对应的道岔区段的计轴为故障状态；
4、响应于所述指令，判断是否满足开放引导信号的预设条件；
5、在满足预设条件的情况下，通过所述开向指示器开放引导信号，引导非通信车运行通过所述开向指示器对应的道岔区段，以恢复所述计轴状态。
6、可选地，所述预设条件包括所述道岔区段存在人工路径或者异常占用、所述道岔区段不处于设定状态，所述设定状态包括封锁、通信车占用、地控和扳动状态。
7、可选地，在所述道岔区段对应的道岔存在联动道岔的情况下，所述预设条件还包括，所述道岔和所述联动道岔均处于联动位置。
8、可选地，在所述道岔区段对应的道岔不存在联动道岔的情况下，所述通过所述开向指示器开放引导信号，引导非通信车运行通过所述开向指示器对应的道岔区段，包括：
9、将所述道岔区段对应的道岔设置为锁定状态，并将所述道岔区段设置为人工路径，其中，通信车无法申请人工路径的使用权限；
10、控制开向指示器开放引导信号，所述引导信号用于引导所述非通信车通过所述道岔区段。
11、可选地，在所述道岔区段对应的道岔存在联动道岔的情况下，所述通过所述开向指示器开放引导信号，引导非通信车运行通过所述开向指示器对应的道岔区段，包括：
12、在所述道岔和所述联动道岔均处于反位的情况下，将所述道岔区段对应的道岔设置为锁定状态，并将所述道岔区段设置为人工路径，其中，通信车无法申请人工路径的使用权限；
13、控制开向指示器开放引导信号，所述引导信号用于引导所述非通信车通过所述道岔区段。
14、可选地，在所述道岔区段对应的道岔存在联动道岔的情况下，所述通过所述开向指示器开放引导信号，引导非通信车运行通过所述开向指示器对应的道岔区段，包括：
15、在所述道岔和所述联动道岔均处于定位的情况下，将所述道岔区段对应的道岔和所述联动道岔设置为锁定状态，并将所述道岔区段设置为人工路径，其中，通信车无法申请人工路径的使用权限；
16、控制开向指示器开放引导信号，所述引导信号用于引导所述非通信车通过所述道岔区段。
17、可选地，所述开向指示器为信号机，所述引导信号包括所述信号机的红灯和黄灯同时点亮。
18、可选地，所述控制开向指示器开放引导信号的指令为基于ats系统的人机接口生成。
19、根据本公开的第二方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。
20、根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
21、根据本公开的第四方面，提供一种对象控制器，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。
22、本公开的一个技术效果在于，提供了一种tacs系统的计轴故障的恢复方法，可以接收控制故障计轴对应的开向指示器开放引导信号的指令，并相应该指令，判断是否满足开放引导信号的条件，在满足的情况下，通过开向指示器引导非通信车运行通过对应的道岔区段，并恢复计轴状态。通过上述方式，可以为tacs系统下的非通信车提供指示信号，引导其通过故障区段，同时，还可以将计轴从故障状态恢复为正常状态。
23、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种tacs系统的计轴故障的恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括所述道岔区段存在人工路径或者异常占用、所述道岔区段不处于设定状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述道岔区段对应的道岔存在联动道岔的情况下，所述预设条件还包括，所述道岔和所述联动道岔均处于联动位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述道岔区段对应的道岔不存在联动道岔的情况下，所述通过所述开向指示器开放引导信号，引导非通信车运行通过所述开向指示器对应的道岔区段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述道岔区段对应的道岔存在联动道岔的情况下，所述通过所述开向指示器开放引导信号，引导非通信车运行通过所述开向指示器对应的道岔区段，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述道岔区段对应的道岔存在联动道岔的情况下，所述通过所述开向指示器开放引导信号，引导非通信车运行通过所述开向指示器对应的道岔区段，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开向指示器为信号机，所述引导信号包括所述信号机的红灯和黄灯同时点亮。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制开向指示器开放引导信号的指令为基于ats系统的人机接口生成。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。
11.一种对象控制器，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法的步骤。
