本技术涉及夹装工具，具体的说是一种丝杠螺母卡兰结构。
背景技术：
1、核电乏燃料后处理焚烧工序中，容器中的滤芯需要定期更换，而容器处在热室内，热室内的放射性环境使得工作人员在设备正常运行时，由于滤芯固定在容器内，容器盖与筒体通过法兰及螺栓螺母联结，因此无法启闭容器法兰、更换滤芯，只能定期设备停机后，人员进入热室再更换滤芯。严重影响后处理工序的进度，造成能源浪费。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种丝杠螺母卡兰结构，通过丝杠和滚珠螺母构成的滚珠丝杠副带动安装在丝杠上的两个卡兰方向运动，实现对热室中容器盖的夹持，协助完成容器内滤芯的更换。
2、为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
3、一种丝杠螺母卡兰结构，包括两个平行设置的结构相同的丝杠和两个对称安装在丝杠上的圆弧形的卡兰，卡兰的两端安装有与丝杠相垂直的滚珠螺母，滚珠螺母的螺杆上沿其径向开设有与丝杠相适配的螺纹孔，丝杠贯穿螺纹孔，滚珠螺母与丝杠组成滚珠丝杠副；每根丝杠的中部设置有退刀槽，退刀槽的两侧设置有旋向相反的梯形螺纹；卡兰的两端侧壁上开设有水平的丝杠安装孔，丝杠贯穿丝杠安装孔和滚珠螺母的螺杆上开设的径向的螺纹孔，丝杠与丝杠安装孔的孔壁之间存在着较大的间隙；卡兰的两端分别开设有垂直的螺母安装孔，滚珠螺母贯穿螺母安装孔，滚珠螺母与螺母安装孔间隙配合；丝杠安装孔与螺母安装孔相互垂直贯通。
4、优选的，所述卡兰的弧形内壁上开设有开口槽。
5、优选的，所述滚珠螺母螺杆上开设的螺纹孔的螺纹为梯形螺纹，梯形螺纹的两端加工有圆形槽。
6、本实用新型在使用时，丝杠和滚珠螺母组成滚珠丝杠副，当丝杠转动时，滚珠螺母带动两个卡兰沿着丝杠反向移动，两个卡兰闭合或者打开，进而实现对热室内容器的夹持或者放开，作业人员可将容器吊运出热室进行滤芯的更换。
7、本实用新型中丝杠两侧的梯型螺纹旋向相反，传力平稳，受力均匀，强度大，适用于较大轴向力的场合；滚珠螺母采用圆柱形结构，受力合理，采用合金铜材质，可防止丝杠和滚珠螺母在传扭过程中发生“研死”现象。
8、本实用新型中丝杠与滚珠螺母螺杆上开设的螺纹孔相啮合，螺纹孔及丝杠上的螺纹为相适配的梯形螺纹，结构紧凑，梯形螺纹自带自锁功能，不必单独增加锁死机构。
9、本实用新型中卡兰的侧壁上开设水平的丝杠安装孔，垂直方向开设螺母安装孔，丝杠安装孔和螺母安装孔相互垂直贯通，使丝杠和滚珠螺母及卡兰的装配紧凑，可靠性高。
10、本实用新型中丝杠贯穿滚珠螺母的螺杆径向开设的螺纹孔，形成滚珠丝杠副，滚珠螺母安装在卡兰两端的螺母安装孔内，滚珠螺母与螺母安装孔间隙配合，防止了丝杠在转动过程中滚珠螺母随之转动，保证了卡兰开合的可靠性；丝杠贯穿卡兰侧壁上开设的丝杠安装孔，丝杠与丝杠安装孔的孔壁之间有较大的空隙，丝杠与卡兰相对移动时互不干扰。
11、本实用新型中卡兰的内壁上设置敞开式的开口槽，降低与容器啮合的精度要求。
1.一种丝杠螺母卡兰结构，其特征在于：包括两个平行设置的结构相同的丝杠（1）和两个对称安装在丝杠（1）上的圆弧形的卡兰（3），卡兰（3）的两端安装有与丝杠（1）相垂直的滚珠螺母（2），滚珠螺母（2）的螺杆上沿其径向开设有与丝杠（1）相适配的螺纹孔（5），丝杠（1）贯穿螺纹孔（5），滚珠螺母（2）与丝杠（1）组成滚珠丝杠副；每根丝杠（1）的中部设置有退刀槽（4），退刀槽（4）的两侧设置有旋向相反的梯形螺纹；卡兰（3）的两端侧壁上开设有水平的丝杠安装孔（3.2），丝杠（1）贯穿丝杠安装孔（3.2）和滚珠螺母（2）的螺杆上开设的径向的螺纹孔，丝杠（1）与丝杠安装孔（3.2）的孔壁之间存在着较大的间隙；卡兰（3）的两端分别开设有垂直的螺母安装孔（3.1），滚珠螺母（2）贯穿螺母安装孔（3.1），滚珠螺母（2）与螺母安装孔（3.1）间隙配合；丝杠安装孔（3.2）与螺母安装孔（3.1）相互垂直贯通。
2.根据权利要求1所述的一种丝杠螺母卡兰结构，其特征在于：所述卡兰（3）的弧形内壁上开设有开口槽（3.3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种丝杠螺母卡兰结构，其特征在于：所述滚珠螺母（2）螺杆上开设的螺纹孔（5）的螺纹为梯形螺纹，梯形螺纹的两端加工有圆形槽（6）。
