本发明涉及汽配件质检设备，更具体地，涉及一种汽配管件机检系统。
背景技术：
1、如图1所示是一种汽配用管状零件，该汽配管件的特点是一端外壁上开设有小孔，且小孔位置锪有沉孔，该汽配管件在使用时对多个尺寸具有精度要求，因此该汽配管件在生产完毕后需要逐个进行尺寸质检操作。该汽配管件的尺寸质检操作包括管件总长测量，管件小孔位置测量，小孔位置的锪孔深度测量，目前上述质检操作都是在不同的设备上进行，而且多采用人工质检，这样不仅人工使用量大，而且质检效率也比较低下，人工质检还容易出现漏检、错检的问题。随着该类汽配管件生产量的稳步提升，质检压力也日益增长，企业急需开发自动化机检设备来满足该类汽配零件的质检需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种汽配管件机检系统，本系统通过气动抓手来抓取并流转待检测管件，管件依次流转经过多个检测工位，自动完成长度、孔位、孔深的检测操作，本系统能高效完成检测作业，并剔除出次品管件。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种汽配管件机检系统，包括机检台和抓手平台，沿所述机检台长度方向依次设置有去毛刺工位、长度检测工位、找孔工位和孔深检测工位，所述机检台长度方向的两端分别连接有进料箱和合格品回收箱，所述进料箱连接在靠近去毛刺工位的那侧，所述合格品回收箱连接在靠近孔深检测工位的那侧，所述进料箱出口端与机检台相连，所述进料箱出口端设有进料初始工位，所述去毛刺工位安装有自转架和去毛刺装置，所述长度检测工位安装有翻转架和长度检测装置，所述找孔工位安装有自转架和找孔装置，所述孔深检测工位安装有翻转架和孔深测量装置，所述抓手平台固定安装于机检台正上方位置，所述抓手平台上铺装有导向轨，所述导向轨上移动安装有抓手座，所述抓手座下方安装有若干个气动抓手，所述气动抓手能抓取管件流转经过所有的工位。
4、进一步的，所述进料箱内设有倾斜的存料坡段和进料坡段，所述存料坡段低点位置安装有逐个上料机构，所述逐个上料机构包括垂直向上安装的上料推缸，所述上料推缸活塞杆端连接有托举座，所述托举座仅能托举起一个管件，所述托举座顶部设有倒料斜坡，所述倒料斜坡朝进料坡段方向倾斜，所述托举座边侧安装有阻挡板，所述进料箱的出口端设在进料坡段的低点，所述进料坡段的低点连接有两个平行设置的托管板，所述托管板所在位置即进料初始工位，两个所述托管板外侧都安装有规整机构，两个所述规整机构对称设置。
5、进一步的，所述自转架包括轮座，两个所述轮座平行设置，每个所述轮座上都转动安装有两个平行设置的支撑轮，两个相邻支撑轮为一组，管件能搁置在两组所述支撑轮上，其中一个所述轮座上安装有自转驱动组件，所述自转驱动组件与支撑轮组传动连接。
6、进一步的，所述自转驱动组件包括电机和传动轮，所述电机输出端连接有主动轮，两个所述传动轮转动安装在轮座上，所述传动轮与支撑轮采取一一对应连接，所述主动轮与两个传动轮采取皮带传动连接。
7、进一步的，所述翻转架包括固定杆座、转杆和旋转气缸，两个所述固定杆座平行设置，所述转杆转动连接在两个固定杆座上，所述转杆上固定安装有两个支管板，两个所述支管板对称设置，所述支管板上开设有v形缺口，所述v形缺口竖直朝上时，管件能搁置在两个所述支管板上，所述旋转气缸的旋转头与转杆的其中一个杆头固定相连。
8、进一步的，所述去毛刺装置包括转动安装的毛刷轮，所述毛刷轮对应管件的开孔位置来设置，所述长度检测装置包括固定夹板和第一测量推缸，所述第一测量推缸活塞杆端连接有移动夹板，所述移动夹板能被第一测量推缸驱动朝固定夹板方向运动，所述移动夹板和固定夹板能夹紧管件的两端。
9、进一步的，所述找孔装置对应管件的开孔位置来设置，所述找孔装置包括第一缸架和第二测量推缸，所述第二测量推缸垂直向下安装在第一缸架上，所述第二测量推缸活塞杆端连接有柔性探头组件，所述柔性探头组件包括导向管、弹簧和找孔探头，所述导向管内开设有弹簧孔，所述弹簧安装于弹簧孔内，所述找孔探头部分插入在弹簧孔内，并与弹簧相连，所述找孔探头的外径尺寸与管件上的小孔尺寸相匹配，所述找孔探头能插入到管件小孔内，所述孔深测量装置包括第二缸架和第三测量推缸，两个所述第三测量推缸垂直向下且并排安装在第二缸架上，两个所述第三测量推缸的活塞杆端都连接有深度测量探头，其中一个所述深度测量探头对应管件的外壁位置来设置，另一个所述深度测量探头对应管件的锪孔位置来设置。
10、进一步的，所述机检台上开设有若干个次品出料孔，所述次品出料孔对应设置在长度检测工位、找孔工位和孔深检测工位边侧，每个所述次品出料孔下方都连接有出料通道，所述出料通道出口下方置放有次品回收箱，所述旋转气缸能驱动支管板翻转，所述支管板能朝次品出料孔方向翻转，所述找孔工位位置还安装有升降剔废机构，所述升降剔废机构包括升降推缸和升降台板，所述升降推缸垂直向上安装，所述升降台板连接于升降推缸的活塞杆端，所述升降台板上安装有翻转架，所述升降台板处于下降极限时，所述翻转架不与管件接触。
11、进一步的，在所述进料初始工位、去毛刺工位、长度检测工位、找孔工位和孔深检测工位中，相邻工位之间的间距相等，若干个所述气动抓手均布安装，相邻所述气动抓手之间的间距等同于工位之间的间距，所有的所述气动抓手能同步升降运动。
12、进一步的，所述抓手座能沿导向轨长度方向移动，所述抓手座的两侧对称连接有两个驱动座，所述抓手平台上安装有两个抓手驱动推缸，所述抓手驱动推缸一一对应驱动座来设置，所述驱动座连接在抓手驱动推缸的活塞杆端，所述驱动座侧面连接有联动杆，在所述联动杆运动轨迹线上阻挡安装有两个行程限位，所述联动杆在两个行程限位之间运动，两个所述行程限位之间的间距等同于两个相邻气动抓手之间的间距。
13、本发明的有益效果是：
14、本发明通过气动抓手来抓取并流转待检测管件，管件依次流转经过多个检测工位，自动完成长度、孔位、孔深的检测操作，本发明设计布局合理，管件流转一次就能完成全部质检操作，质检效率得到显著提升，本发明具有自动化程度高的优点，既能完成自动检测，又能自动剔除出次品管件，应用本发明后，人工需求量大大减少，能有效降低企业的用工压力，由于是机械设备自检，质检的准确率也得到显著的提升。
1.一种汽配管件机检系统，其特征在于，包括机检台(1)和抓手平台(10)，沿所述机检台(1)长度方向依次设置有去毛刺工位(11)、长度检测工位(12)、找孔工位(13)和孔深检测工位(14)，所述机检台(1)长度方向的两端分别连接有进料箱(2)和合格品回收箱(3)，所述进料箱(2)连接在靠近去毛刺工位(11)的那侧，所述合格品回收箱(3)连接在靠近孔深检测工位(14)的那侧，所述进料箱(2)出口端与机检台(1)相连，所述进料箱(2)出口端设有进料初始工位(21)，所述去毛刺工位(11)安装有自转架(4)和去毛刺装置(5)，所述长度检测工位(12)安装有翻转架(6)和长度检测装置(7)，所述找孔工位(13)安装有自转架(4)和找孔装置(8)，所述孔深检测工位(14)安装有翻转架(6)和孔深测量装置(9)，所述抓手平台(10)固定安装于机检台(1)正上方位置，所述抓手平台(10)上铺装有导向轨(100)，所述导向轨(100)上移动安装有抓手座(101)，所述抓手座(101)下方安装有若干个气动抓手(1011)，所述气动抓手(1011)能抓取管件流转经过所有的工位。
2.根据权利要求1所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，所述进料箱(2)内设有倾斜的存料坡段(23)和进料坡段(24)，所述存料坡段(23)低点位置安装有逐个上料机构(25)，所述逐个上料机构(25)包括垂直向上安装的上料推缸(251)，所述上料推缸(251)活塞杆端连接有托举座(252)，所述托举座(252)仅能托举起一个管件，所述托举座(252)顶部设有倒料斜坡(2521)，所述倒料斜坡(2521)朝进料坡段(24)方向倾斜，所述托举座(252)边侧安装有阻挡板(253)，所述进料箱(2)的出口端设在进料坡段(24)的低点，所述进料坡段(24)的低点连接有两个平行设置的托管板(211)，所述托管板(211)所在位置即进料初始工位(21)，两个所述托管板(211)外侧都安装有规整机构(22)，两个所述规整机构(22)对称设置。
3.根据权利要求1所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，所述自转架(4)包括轮座(41)，两个所述轮座(41)平行设置，每个所述轮座(41)上都转动安装有两个平行设置的支撑轮(42)，两个相邻支撑轮(42)为一组，管件能搁置在两组所述支撑轮(42)上，其中一个所述轮座(41)上安装有自转驱动组件(43)，所述自转驱动组件(43)与支撑轮(42)组传动连接。
4.根据权利要求3所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，所述自转驱动组件(43)包括电机(431)和传动轮(433)，所述电机(431)输出端连接有主动轮(432)，两个所述传动轮(433)转动安装在轮座(41)上，所述传动轮(433)与支撑轮(42)采取一一对应连接，所述主动轮(432)与两个传动轮(433)采取皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，所述翻转架(6)包括固定杆座(61)、转杆(62)和旋转气缸(64)，两个所述固定杆座(61)平行设置，所述转杆(62)转动连接在两个固定杆座(61)上，所述转杆(62)上固定安装有两个支管板(63)，两个所述支管板(63)对称设置，所述支管板(63)上开设有v形缺口(631)，所述v形缺口(631)竖直朝上时，管件能搁置在两个所述支管板(63)上，所述旋转气缸(64)的旋转头与转杆(62)的其中一个杆头固定相连。
6.根据权利要求1所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，所述去毛刺装置(5)包括转动安装的毛刷轮(51)，所述毛刷轮(51)对应管件的开孔位置来设置，所述长度检测装置(7)包括固定夹板(71)和第一测量推缸(72)，所述第一测量推缸(72)活塞杆端连接有移动夹板(73)，所述移动夹板(73)能被第一测量推缸(72)驱动朝固定夹板(71)方向运动，所述移动夹板(73)和固定夹板(71)能夹紧管件的两端。
7.根据权利要求1所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，所述找孔装置(8)对应管件的开孔位置来设置，所述找孔装置(8)包括第一缸架(81)和第二测量推缸(82)，所述第二测量推缸(82)垂直向下安装在第一缸架(81)上，所述第二测量推缸(82)活塞杆端连接有柔性探头组件(83)，所述柔性探头组件(83)包括导向管(831)、弹簧(833)和找孔探头(834)，所述导向管(831)内开设有弹簧孔(832)，所述弹簧(833)安装于弹簧孔(832)内，所述找孔探头(834)部分插入在弹簧孔(832)内，并与弹簧(833)相连，所述找孔探头(834)的外径尺寸与管件上的小孔尺寸相匹配，所述找孔探头(834)能插入到管件小孔内，所述孔深测量装置(9)包括第二缸架(91)和第三测量推缸(92)，两个所述第三测量推缸(92)垂直向下且并排安装在第二缸架(91)上，两个所述第三测量推缸(92)的活塞杆端都连接有深度测量探头(93)，其中一个所述深度测量探头(93)对应管件的外壁位置来设置，另一个所述深度测量探头(93)对应管件的锪孔位置来设置。
8.根据权利要求5所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，所述机检台(1)上开设有若干个次品出料孔(15)，所述次品出料孔(15)对应设置在长度检测工位(12)、找孔工位(13)和孔深检测工位(14)边侧，每个所述次品出料孔(15)下方都连接有出料通道(16)，所述出料通道(16)出口下方置放有次品回收箱(17)，所述旋转气缸(64)能驱动支管板(63)翻转，所述支管板(63)能朝次品出料孔(15)方向翻转，所述找孔工位(13)位置还安装有升降剔废机构(131)，所述升降剔废机构(131)包括升降推缸(1311)和升降台板(1312)，所述升降推缸(1311)垂直向上安装，所述升降台板(1312)连接于升降推缸(1311)的活塞杆端，所述升降台板(1312)上安装有翻转架(6)，所述升降台板(1312)处于下降极限时，所述翻转架(6)不与管件接触。
9.根据权利要求1所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，在所述进料初始工位(21)、去毛刺工位(11)、长度检测工位(12)、找孔工位(13)和孔深检测工位(14)中，相邻工位之间的间距相等，若干个所述气动抓手(1011)均布安装，相邻所述气动抓手(1011)之间的间距等同于工位之间的间距，所有的所述气动抓手(1011)能同步升降运动。
10.根据权利要求1所述一种汽配管件机检系统，其特征在于，所述抓手座(101)能沿导向轨(100)长度方向移动，所述抓手座(101)的两侧对称连接有两个驱动座(102)，所述抓手平台(10)上安装有两个抓手驱动推缸(103)，所述抓手驱动推缸(103)一一对应驱动座(102)来设置，所述驱动座(102)连接在抓手驱动推缸(103)的活塞杆端，所述驱动座(102)侧面连接有联动杆(104)，在所述联动杆(104)运动轨迹线上阻挡安装有两个行程限位(105)，所述联动杆(104)在两个行程限位(105)之间运动，两个所述行程限位(105)之间的间距等同于两个相邻气动抓手(1011)之间的间距。
