本技术涉及一种用于生物医药领域样本存取的装置，属于样本存取。
背景技术：
1、生物制药样本的合理采集、分析、保存，对生物制药可持续性研究十分重要。通常情况下，试验并非是在样本采集之后立即进行的，对于某些样本需要进行重复试验并对试验结果进行反复对比，对一些样本还要随着新技术的出现为未来试验所用。
2、药物和医学研究所用的样本对储存环境有严格要求。样本的品质变化主要受储藏温度、湿度和时间的影响，特别是对储藏环境要求苛刻的物品，微小的储存环境变化都会影响其品质。有些样本来之不易，一旦丢失或变质都会造成无法弥补的损失。安全储藏和管理样本是急需解决的一个重大课题，尤其是实验室中样本的科学管理对于整个实验室的快速发展和有序运行显得格外重要。
3、中国专利文献cn201504517u公开的《一种组织样本存储屉》，包括至少一个抽屉框，每个抽屉框内设有至少一个抽屉，抽屉上设有把手，至少一个抽屉内设有等距的间隔；其余的抽屉上设有圆孔板，圆孔板的下表面设有定位脚，定位脚嵌入抽屉内，圆孔板上设有圆孔。该存储屉虽然能存储一定数量的样本，但是存储样本数量仍然有限，并且操作查找不便、不易实现自动存取。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有样本储藏技术存在的不足，提供一种能够满足容量大、低温环境下批量快速存取样本的生物医药样本集束存取装置。
2、本实用新型的生物医药样本集束存取装置，采用以下技术解决方案：
3、该装置，包括样本瓶分选机构和执行机构；样本瓶分选机构采用样本瓶输送管道，样本瓶输送管道上设置有样本瓶转运通道、样本瓶出库通道和样本瓶返库通道，样本瓶转运通道和样本瓶返库通道分别通过连接软管与一套执行机构连接(样本瓶转运通道与样本瓶转运执行机构连接，样本瓶返库通道与样本瓶返库执行机构连接)。
4、所述样本瓶输送管道呈螺旋状。
5、所述样本瓶转运通道和样本瓶返库通道分别处于样本瓶输送管道的两端。
6、所述样本瓶出库通道的上端安装识别装置。
7、所述样本瓶转运通道、样本瓶返库通道、样本瓶出库通道均设置有控制阀。
8、所述执行机构包括运动机构、机械抓手和捕捉嘴，机械抓手连接在运动机构上，捕捉嘴连接在机械抓手上；连接软管与捕捉嘴连接，构成闭环通道。所述运动机构采用二维移动平台，为现有技术。
9、本实用新型能够满足容量大、低温环境下批量快速存取样本的需求，具有以下特点：
10、1.样本瓶在密闭通道内完成输送、筛选、出库、入库和返库，克服了存、取过程中环境的变化对样本质量的影响，降低了样本管理风险，实现了中低温环境中的高效存放、储藏和取出。
11、2.样本瓶分选机构的样本瓶输送管道设计成螺旋形，在有效空间内延长了样本瓶输送管的长度，加长了的样本瓶输送管，增大了容纳样本瓶的数量，解决了样本瓶出库“快”，而筛选“慢”的矛盾。
12、3.样本瓶转运通道设置在样本瓶输送管道的首端，样本瓶返库通道设置在样本瓶输送管道的末端，识别装置、样本瓶出库通道设置在样本瓶输送管道的中间段，可以有效对样本瓶进行分流，均衡出库、入库速度。
13、4.样本瓶转运通道设置在样本瓶输送管道的首端，可以实现快速存放样本瓶。
1.一种生物医药样本集束存取装置，其特征是：包括样本瓶分选机构和执行机构；样本瓶分选机构采用样本瓶输送管道，样本瓶输送管道上设置有样本瓶转运通道、样本瓶出库通道和样本瓶返库通道；样本瓶转运通道和样本瓶返库通道分别通过连接软管与一套执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的生物医药样本集束存取装置，其特征是：所述样本瓶输送管道呈螺旋状。
3.根据权利要求1所述的生物医药样本集束存取装置，其特征是：所述样本瓶转运通道和样本瓶返库通道分别处于样本瓶输送管道的两端。
4.根据权利要求1所述的生物医药样本集束存取装置，其特征是：所述样本瓶出库通道的上端安装识别装置。
5.根据权利要求1所述的生物医药样本集束存取装置，其特征是：所述样本瓶出库通道中设置有控制阀。
6.根据权利要求1所述的生物医药样本集束存取装置，其特征是：所述执行机构包括运动机构、机械抓手和捕捉嘴，机械抓手连接在运动机构上，捕捉嘴连接在机械抓手上；捕捉嘴与所述连接软管连接，构成闭环通道。
7.根据权利要求6所述的生物医药样本集束存取装置，其特征是：所述运动机构采用二维移动平台。
