本公开涉及机械制动，并且更具体地涉及个人车辆中的机械制动和制动器磨损的监测。
背景技术：
1、轮式个人车辆利用制动机构来控制轮旋转以减慢个人车辆的运动。传统的制动机构利用摩擦垫来产生摩擦力，以在制动器的接合期间减慢轮的旋转。摩擦垫必然会随着使用而磨损，并且必须定期更换。在摩擦垫的寿命快要结束时，摩擦垫可能额外地表现出不理想的制动性能。
2、期望的是用于与轮式个人车辆一起使用的制动器，其为个人车辆的使用者提供制动器的摩擦垫的当前磨损状况的现成指示。摩擦垫的材料成分上的额外改进可额外延长在维修操作之间的制动器的可用寿命。
技术实现思路
1、本公开的一个方面涉及一种具有制动系统的人力车辆。人力车辆包括配置为响应于人做功输入来旋转轮的人力推进部件。制动系统包括：绕轮设置并且配置为向轮施加制动力的制动卡钳；安装在制动卡钳上的基板；安装在基板上的摩擦垫，该摩擦垫包括数个陶瓷层；以及安装在基板上的磨损传感器。磨损传感器具有嵌入在摩擦垫内的数个探针，磨损传感器响应于数个探针中的一个的扰动生成信号。制动系统还包括与磨损传感器数据通信的收发器电路，收发器电路配置为将来自磨损传感器的信号发射到处理器。人力车辆额外包括与磨损传感器和收发器电路电力连接(power connection)的电源以及与处理器数据通信的人机界面(hmi)。在该实施例中，卡钳是使用与卡钳线缆连接的制动控制器致动的。额外关于该实施例，数个陶瓷层中的每个均布置为沿垂直于基板的方向形成一系列分层，其中数个探针中的每个均终止于数个陶瓷层中的不同的层中。在一些实施例中，制动系统的额外元件可由陶瓷部件组成。
2、本公开的另一方面涉及一种用于人力车辆的制动系统，其包括：制动卡钳；安装在制动卡钳上的基板；以及安装在基板上的摩擦垫，该摩擦垫包括数个层。制动系统额外包括安装在基板上的磨损传感器，磨损传感器具有嵌入在摩擦垫内的数个探针，磨损传感器响应于数个探针中的一个的扰动生成数个信号。制动系统额外包括与磨损传感器数据通信的收发器电路，收发器电路配置为将来自磨损传感器的信号发射到接收器。制动系统额外包括与磨损传感器和收发器电路电力连接的电源。在该实施例中，卡钳是使用与卡钳线缆连接的制动控制器致动的。相对于该实施例的其他方面，数个层中的每个均布置为沿垂直于基板的方向形成一系列分层，其中数个探针中的每个均终止于数个层中的不同的层中。
3、本公开的另一方面涉及一种制动垫组件，其包括基板和安装在基板上的摩擦垫，该摩擦垫包括数个层。制动垫额外包括安装在基板上的磨损传感器。制动垫额外包括数个探针，该数个探针与磨损传感器电通信并且嵌入在摩擦垫内。制动垫额外包括与磨损传感器数据通信的收发器电路，该收发器电路配置为将从磨损传感器发射的信号传输到接收器。在该实施例中，数个层中的每个均布置为沿垂直于基板的方向形成一系列分层，数个探针中的每个均终止于数个层中的不同的层中，并且磨损传感器响应于探针中的一个的扰动生成信号。在额外的实施例中，制动垫的部件可由陶瓷材料成分组成。
4、下面参考所附附图将更详细地解释本公开的上述方面和其他方面。
1.一种制动垫组件，其包括：
2.根据权利要求1所述的制动垫组件，其中，所述收发器电路包括射频识别(rfid)发射器。
3.根据权利要求1所述的制动垫组件，其中，所述数个层中的每个包括陶瓷层。
4.根据权利要求1所述的制动垫组件，其中，所述数个探针以具有数个延伸部的序列级联布置，每个延伸部对应于相邻层之间的所述摩擦垫中的过渡部。
5.根据权利要求1所述的制动垫组件，其中，所述收发器电路由陶瓷支撑件支撑，所述陶瓷支撑件包括电路板或壳体。
6.一种用于人力车辆的制动系统，其包括：
7.根据权利要求6所述的制动系统，其还包括：
8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述处理器和hmi通过与所述收发器电路无线数据通信的移动计算装置实现。
9.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述处理器和所述hmi通过电动自行车的主机单元实现。
10.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述主机单元与所述收发器电路有线数据通信。
11.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述电源包括电池。
12.根据权利要求11所述的制动系统，其中，所述电池适合于向电动自行车的马达供应电力。
13.根据权利要求11所述的制动系统，其中，所述电池设置在所述基板上。
14.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述收发器电路包括射频识别(rfid)发射器。
15.一种具有制动系统的人力车辆，其包括：
16.根据权利要求15所述的人力车辆，其中，所述收发器电路由陶瓷支撑件支撑，所述陶瓷支撑件包括电路板或壳体。
17.根据权利要求15所述的人力车辆，其中，所述人力车辆包括电动自行车，其中，所述处理器和所述hmi通过所述电动自行车的主机单元实现，并且其中，所述主机单元与所述收发器电路有线数据通信。
18.根据权利要求15所述的人力车辆，其中，所述人力车辆包括电动自行车，其中，所述电源包括与所述电动自行车的马达电通信的电池。
19.根据权利要求15所述的人力车辆，其中，所述收发器电路包括射频识别(rfid)发射器。
20.根据权利要求15所述的人力车辆，其中，所述数个探针以具有数个延伸部的序列级联布置，所述数个延伸部对应于所述摩擦垫的数个陶瓷层。
