本发明属于汽车生产，涉及汽车的生产指示票的分离与获取，尤其涉及一种用于分离、获取生产指示票的自动搓纸机构。
背景技术：
1、随着自动化时代的发展，企业对人员的安全、健康、生产效率越来越看重，从而提出不断查找安全隐患、困难作业，提升职场安全性，降低作业负荷，不断查找浪费，进行浪费改善活动。
2、目前在汽车制造过程中，不同车型的部品区分信息通常是记录在a3纸大小的生产指示票上面。而在实际制造过程中，所需生产的车辆的生产指示票通常是叠放在距离工位一定距离的位置处。当需要加工下一辆汽车时，生产工人需要去拿去单台车辆的生产指示票。拿取时，生产工人需要摘掉手套，然后用手从一叠的生产指示票中取出一张，然后扫码并粘贴到车身上。
3、现有技术中，为了便于纸张分离、从一叠纸张中取出一张纸张，其大多会采用搓纸轮进行搓纸，这常用于打印、印刷技术领域。比如，申请号为202122616509.7的实用新型就公开了一种搓纸装置及自动搓纸式碎纸机，包括固定架、均安装于固定架上的搓纸组件、分纸组件及与搓纸组件和分纸组件连接的传动组件，固定架设有纸张放置口和与纸张放置口连通的纸张传输通道，分纸组件包括分纸轮轴和分纸轮，所述分纸轮轴与传动组件连接，所述分纸轮设有夹纸口，分纸轮设于纸张放置口处并套设于分纸轮轴上，且可嵌入纸张之间夹持多张纸张转动地将其送入纸张传输通道，搓纸组件设于所述纸张传输通道内，包括用于将分纸轮送来的纸张搓送到碎纸机芯处的搓纸轮及将搓纸轮安装于固定架的搓纸轮轴。
4、该专利申请是通过在搓纸组件设置分纸组件，可一次夹持多张纸张送入搓纸组件，从而使搓纸组件可一次向碎纸机芯搓送多张纸张，使得碎纸机芯可一次完成多张纸张的粉碎任务，提高碎纸效率。但是，该搓纸机构是应用于打印、印刷领域，而在汽车制造领域，尚未出现过这类搓纸结构；在汽车制造过程中车辆的生产指示票更没有应用的。在汽车制造过程中车辆的生产指示票还是通过作业人员进行手动分离、获取，在这过程中作业人员需要频繁地摘手套、戴手套，两种浪费时间；且作业人员在分离生产指示票的时候，容易被a3纸张的生产指示票割伤手指，其存在安全隐患。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的手动分离、获取生产指示票造成的生产指示票获取效率低、生产指示票易割伤手指存在安全隐患等技术问题，本申请提供一种自动搓纸机构。
2、一种自动搓纸机构，包括机架，机架前端铰接有借力臂，机架后端设置有移动导轨，移动导轨上设置有可沿移动导轨长度方向往复运动的连杆机构，连杆机构的端部设置有用于搓动指示票的仿生手指，借力臂的自由端与连杆机构通过牵引绳连接；
3、借力臂转动，通过牵引绳带动连杆机构沿移动导轨长度方向往复运动，移动的连杆机构通过仿生手指搓动指示票。
4、优选地，借力臂的自由端还连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧的另一端与机架连接。
5、优选地，连杆机构的端部连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧的另一端与移动导轨或机架连接。
6、优选地，连杆机构或机架上设置有用于放置扫描枪的放置架。
7、优选地，移动导轨上固定连接有导向套，连杆机构上固定连接有导向套；移动导轨上的导向套套接在连杆机构上并能沿连杆机构的长度方向移动，连杆机构上的导向套套接在移动导轨上并能沿移动导轨的长度方向移动。
8、优选地，移动导轨或机架上连接有固定导向杆，连杆机构的横向杆放置在固定导向杆上并可沿固定导向杆的长度方向移动。
9、优选地，连杆机构的一侧设置有用于扳动连杆机构沿连杆机构的长度方向移动的扳动杆。
10、优选地，仿生手指倾斜设置，仿生手指的工作端向远离借力臂一侧的下方倾斜。
11、本发明的有益效果为：
12、本发明中，通过用于吊汽车车身用的吊臂带动借力臂旋转，并通过牵引绳带动连杆机构与仿生手指沿图1所示左侧移动，且此时指示票最左侧是被限位的，指示票无法一同向左侧移动；吊臂继续移动到一定距离后，借力臂将脱离开吊臂并反向旋转，连杆机构与仿生手指在复位的过程中向右移动，由于指示票右侧没有阻碍，从而仿生手指将推动最上层的指示票向右移动，从而将最上层的指示票搓动并逐步脱离出来叠放的指示票，工作人员即可方便、快捷地取出指示票并将其夹紧或放置在待生产的汽车上，整个搓纸过程全自动实现，无需工作人员重复脱手套、戴手套，生产指示票获取效率大大提高；且工作人员在搓纸完成后戴着手套即可方便、快捷地取走指示票，生产指示票不易割伤手指，不存在安全隐患。
1.一种自动搓纸机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)前端铰接有借力臂(2)，机架(1)后端设置有移动导轨(3)，移动导轨(3)上设置有可沿移动导轨(3)长度方向往复运动的连杆机构(4)，连杆机构(4)的端部设置有用于搓动指示票(7)的仿生手指(5)，借力臂(2)的自由端与连杆机构(4)通过牵引绳(6)连接；
2.如权利要求1所述的一种自动搓纸机构，其特征在于：借力臂(2)的自由端还连接有第一复位弹簧(8)，第一复位弹簧(8)的另一端与机架(1)连接。
3.如权利要求1所述的一种自动搓纸机构，其特征在于：连杆机构(4)的端部连接有第二复位弹簧(9)，第二复位弹簧(9)的另一端与移动导轨(3)或机架(1)连接。
4.如权利要求1所述的一种自动搓纸机构，其特征在于：连杆机构(4)或机架(1)上设置有用于放置扫描枪的放置架(11)。
5.如权利要求1所述的一种自动搓纸机构，其特征在于：移动导轨(3)上固定连接有导向套(12)，连杆机构(4)上固定连接有导向套(12)；移动导轨(3)上的导向套(12)套接在连杆机构(4)上并能沿连杆机构(4)的长度方向移动，连杆机构(4)上的导向套(12)套接在移动导轨(3)上并能沿移动导轨(3)的长度方向移动。
6.如权利要求5所述的一种自动搓纸机构，其特征在于：移动导轨(3)或机架(1)上连接有固定导向杆(13)，连杆机构(4)的横向杆放置在固定导向杆(13)上并可沿固定导向杆(13)的长度方向移动。
7.如权利要求1所述的一种自动搓纸机构，其特征在于：连杆机构(4)的一侧设置有用于扳动连杆机构(4)沿连杆机构(4)的长度方向移动的扳动杆(14)。
8.如权利要求1所述的一种自动搓纸机构，其特征在于：仿生手指(5)倾斜设置，仿生手指(5)的工作端向远离借力臂(2)一侧的下方倾斜。
