本发明涉及车辆减振系统。
背景技术：
1、在专利文献1中，作为以往的车辆用减振控制装置，公开了如下装置：基于天棚控制理论来计算应向簧上构造体(车身)赋予的目标减振力，基于目标减振力来控制使上下方向的控制力作用于簧下构造体(车轮)与簧上构造体之间的致动器。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2019-135120号公报。
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、前述的以往的车辆用减振控制装置在存在不动点的簧下共振频率附近的减振性能方面存在改善的余地。
3、本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于提高存在不动点的簧下共振频率附近的减振性能。
4、用于解决课题的手段
5、为了解决上述课题，本发明的一方式涉及的车辆减振系统具备：悬架，将包括轮胎的簧下构造体与包括车身的簧上构造体连结；致动器，使上下方向的控制力作用于簧下构造体与簧上构造体之间；及控制装置，基于天棚控制理论来计算应向簧上构造体赋予的减振力，并基于减振力来控制所述致动器。控制装置构成为，基于对传递函数的分母的控制参数乘以用于消去控制参数项的系数的函数而得到的校正控制参数来计算减振力，所述传递函数是具有假想的天棚阻尼器的振动模型的簧上构造体对路面位移的传递函数。控制参数是天棚阻尼器的阻尼系数与拉普拉斯算子之积。所述函数是以传递函数的控制参数项的系数为分母、且分子中至少包含拉普拉斯算子的二次项的函数。
6、发明效果
7、根据本发明的该方式，能够提高存在不动点的簧下共振频率附近的减振性能。
1.一种车辆减振系统，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆减振系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的车辆减振系统，其中，
4.根据权利要求1所述的车辆减振系统，其中，
5.根据权利要求2所述的车辆减振系统，其中，
