本发明属于产品转运设备,特别涉及一种电池模组装配辅助机构。
背景技术:
1、目前,重型车载电池模组尺寸大,为了减少占地空间,通常采用多层固定的连接方式,且为了在安装以及使用过程中的稳固,需搭配焊接的承重支架使用,现有的组装方式均为人工搬运,放置至承重支架内进行螺栓固定,但由于电池模组体积大,重量大,电池模组且在装配过程中需保持平稳,不仅工人劳动强度大,工人人员多,易发生跌落等安全事故,而且在整体结构上需要预留足够大的空间,不仅浪费了人力和设备空间,而且效率低,自动化程度低,电池模组的平稳性难以满足要求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述不足,提供一种电池模组装配辅助机构,本发明提供的具体技术方案如下:
2、一种电池模组装配辅助机构,用于电池模组的转运,包括框架结构,所述框架结构的顶部安装有动力源,所述动力源驱动链传动装置设有的链条在所述框架结构的纵向空间内移动;所述框架结构位于两侧的立柱上设有滑动装置及若干定位开关,所述滑动装置包括直线滑轨及与所述直线滑轨匹配的导向滑块,所述导向滑块及所述链条均与呈水平状态的悬臂式升降支架固连,所述悬臂式升降支架上端固装有传动辊筒装置,所述传动辊筒装置中包括沿水平方向移动的伸缩辊筒组;还包括控制装置,所述控制装置分别与所述动力源、所述定位开关、所述伸缩辊筒组控制连接。
3、在一些实施例中,所述链传动装置包括由所述动力源输出轴依次传动连接且纵向布局的一级传动链条和二级传动链条;所述一级传动链条通过链轮分别与所述输出轴及上传动轴连接,所述二级传动链条通过链轮分别与所述上传动轴及下传动轴连接,所述下传动轴通过轴承座固连在所述框架结构的底架上,其中,所述二级传动链条与所述悬臂式升降支架固连。
4、在一些实施例中,所述二级传动链条设有两条,分别位于所述一级传动链条的两侧,且两条所述二级传动链条的对称中心线与两所述直线滑轨的对称中心线重合。
5、在一些实施例中,所述悬臂式升降支架的后侧面与竖向的所述二级传动链条固连,所述悬臂式升降支架的左右两侧面分别设有连接块与两所述导向滑块固连,使得所述悬臂式升降支架朝向背离所述框架结构方向呈悬臂状。
6、在一些实施例中,所述传动辊筒装置包括固定安装在所述悬臂式升降支架上的导轨支架,所述导轨支架上安装有若干排辊筒组,所述辊筒组包括位于两侧的起支撑作用的固定辊筒组和位于中间的伸缩辊筒组,所述伸缩辊筒组由气缸体驱动,使得所述伸缩辊筒组能够依据指令伸出或缩回归位。
7、在一些实施例中,所述固定辊筒组和所述伸缩辊筒组均设有若干平行排列的辊筒,所有所述辊筒的排列方向及所述辊筒的直径均相同。
8、在一些实施例中,所述伸缩辊筒组设有滑轨,所述滑轨与设置在内侧的所述导轨支架上的滚轮匹配,所述滑轨的端部设有滑轨横板,所述滑轨横板与所述气缸体设有的伸缩杆端部固连。
9、在一些实施例中,所述导轨支架上安装有控制器,所述控制器包括上升按钮、下降按钮和伸缩按钮,其中,所述伸缩按钮与所述气缸体电连接,所述上升按钮、所述下降按钮均与所述动力源电连接,使得所述动力源依据指令驱动所述链传动装置带动所述传动辊筒装置上下移动。
10、在一些实施例中,若干所述定位开关均布在两所述立柱的内侧,均朝向所述悬臂式升降支架设置,所述定位开关内设有传感器,所述定位开关均与所述动力源电连接。
11、在一些实施例中,所述控制装置还包括计算机,所述计算机与所述控制器、所述定位开关及所述动力源电连接。
12、有益效果为:
13、本发明提供一种电池模组装配辅助机构,通过设置的框架结构的顶部安装有动力源,所述动力源驱动链条在所述框架结构的纵向空间内上下移动;通过所述框架结构位于两侧的立柱上设有直线滑轨及沿所述直线滑轨上滑动的导向滑块,沿所述立柱的内侧设有若干上下布局的定位开关;通过所述导向滑块及所述链条均与呈水平状态的悬臂式升降支架固连,所述悬臂式升降支架的上端固装有传动辊筒装置,通过所述传动辊筒装置中设有通过气缸体驱动沿水平方向移动的伸缩辊筒组,通过设置的控制装置分别与气缸体、定位开关及动力源连接,依据计算机预设程序有效控制伸缩辊筒组伸出至电池模组承重支架预设位置,辅助在所述承重支架内各层间电池模组的固定,不仅有效减轻工人的劳动强度,降低了劳动力成本,而且安装运输平稳性能够满足要求,在整体结构预留空间小,空间利用率高,使用空间成本低。
1.一种电池模组装配辅助机构,用于电池模组的转运,包括框架结构,其特征在于:所述框架结构的顶部安装有动力源,所述动力源驱动链传动装置设有的链条在所述框架结构的纵向空间内移动;所述框架结构位于两侧的立柱上设有滑动装置及若干定位开关,所述滑动装置包括直线滑轨及与所述直线滑轨匹配的导向滑块,所述导向滑块及所述链条均与呈水平状态的悬臂式升降支架固连,所述悬臂式升降支架上端固装有传动辊筒装置,所述传动辊筒装置中包括沿水平方向移动的伸缩辊筒组;还包括控制装置,所述控制装置分别与所述动力源、所述定位开关、所述伸缩辊筒组控制连接。
2.根据权利要求1所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:所述链传动装置包括由所述动力源输出轴依次传动连接且纵向布局的一级传动链条和二级传动链条;所述一级传动链条通过链轮分别与所述输出轴及上传动轴连接,所述二级传动链条通过链轮分别与所述上传动轴及下传动轴连接,所述下传动轴通过轴承座固连在所述框架结构的底架上,其中,所述二级传动链条与所述悬臂式升降支架固连。
3.根据权利要求2所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:所述二级传动链条设有两条,分别位于所述一级传动链条的两侧,且两条所述二级传动链条的对称中心线与两所述直线滑轨的对称中心线重合。
4.根据权利要求3所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:所述悬臂式升降支架的后侧面与竖向的所述二级传动链条固连,所述悬臂式升降支架的左右两侧面分别设有连接块与两所述导向滑块固连,使得所述悬臂式升降支架朝向背离所述框架结构方向呈悬臂状。
5.根据权利要求1所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:所述传动辊筒装置包括固定安装在所述悬臂式升降支架上的导轨支架,所述导轨支架上安装有若干排辊筒组,所述辊筒组包括位于两侧的起支撑作用的固定辊筒组和位于中间的伸缩辊筒组,所述伸缩辊筒组由气缸体驱动,使得所述伸缩辊筒组能够依据指令伸出或缩回归位。
6.根据权利要求5所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:所述固定辊筒组和所述伸缩辊筒组均设有若干平行排列的辊筒,所有所述辊筒的排列方向及所述辊筒的直径均相同。
7.根据权利要求6所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:所述伸缩辊筒组设有滑轨,所述滑轨与设置在内侧的所述导轨支架上的滚轮匹配,所述滑轨的端部设有滑轨横板,所述滑轨横板与所述气缸体设有的伸缩杆端部固连。
8.根据权利要求7所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:所述导轨支架上安装有控制器,所述控制器包括上升按钮、下降按钮和伸缩按钮,其中,所述伸缩按钮与所述气缸体电连接,所述上升按钮、所述下降按钮均与所述动力源电连接,使得所述动力源依据指令驱动所述链传动装置带动所述传动辊筒装置上下移动。
9.根据权利要求1所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:若干所述定位开关均布在两所述立柱的内侧,均朝向所述悬臂式升降支架设置,所述定位开关内设有传感器,所述定位开关均与所述动力源电连接。
10.根据权利要求8所述的电池模组装配辅助机构,其特征在于:所述控制装置还包括计算机,所述计算机与所述控制器、所述定位开关及所述动力源电连接。
