本发明涉及港口起重机组装，具体而言，涉及一种后大梁组件落位至总装工位的方法。
背景技术：
1、大型港口起重机后大梁其结构形式一般为双箱梁结构、单箱梁结构、桁架梁结构等，其结构长度通常为70-80米，截面高度1.8-2.6米，截面宽度0.8-1.5米，重量150-200吨。后大梁与海侧上横梁、陆侧上横梁焊接成组件后，简称“后大梁组件”，其重量240-290吨，而且在与梯形架、梯形架后拉杆组装后，其重量甚至可达360-410吨。后大梁组件整体特性为大长细比、大吨位构件，抗扭性能较弱。
2、传统施工工序为后大梁组件经涂装后陆运至浮吊吊装口并放置在1米高的临时搁架上，总装工位的搁架一般高于3.5m，后通过浮吊将后大梁组件从临时搁架上起吊，并移位、落位至总装工位的搁架上，同样再采用浮吊安装梯形架和机器房至后大梁组件上。在吊装过程中涌浪和潮汐会直接影响浮吊吊装后大梁组件准确落位至总装工位，导致落位精度差的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供了一种后大梁组件落位至总装工位的方法，其能够改善现有技术中存在的落位精度差的技术问题。
2、本发明的实施例可以通过以下方式实现：
3、一种后大梁组件落位至总装工位的方法，所述后大梁组件落位至总装工位的方法包括：
4、获取后大梁组件的构件参数；
5、根据所述构件参数确定所述后大梁组件的运输方案；
6、采用转运工装支撑所述后大梁组件，并控制模块车采用所述运输方案将所述后大梁组件陆运至所述总装工位处；
7、通过所述模块车将所述后大梁组件顶升至高于所述总装工位的搁架，并将所述后大梁组件落位至所述搁架。
8、可选地，所述构件参数包括所述后大梁组件的重量、所述后大梁组件的重心位置、所述后大梁组件的状态、所述后大梁组件的长度、所述后大梁组件的内开档宽度、所述后大梁组件的宽度以及所述后大梁组件的法兰口高度。
9、可选地，所述构件参数包括所述后大梁组件的状态；所述后大梁组件的状态包括第一状态、第二状态和第三状态；所述第一状态的后大梁组件由后大梁、海测上横梁和陆侧上横梁组成，所述第二状态的后大梁组件由后大梁、海测上横梁、陆侧上横梁、梯形架、梯形架后拉杆和梯形架前拉杆组成，所述第三状态的后大梁组件由后大梁、海测上横梁、陆侧上横梁、梯形架、梯形架后拉杆、梯形架前拉杆以及机器房组成。
10、可选地，根据所述构件参数确定所述后大梁组件的运输方案的步骤包括：
11、根据所述后大梁组件的状态确定所述模块车的并车形式。
12、可选地，根据所述后大梁组件的状态确定所述模块车的并车形式的步骤包括：
13、若所述后大梁组件为所述第一状态，则采用两辆所述模块车沿前后方向依次分布并车；
14、若所述后大梁组件为所述第二状态，则采用三辆所述模块车呈品字形分布并车，且并排的两辆所述模块车靠近所述后大梁组件的头部，剩余一辆所述模块车靠近所述后大梁组件的尾部；
15、若所述后大梁组件为第三状态，则采用四辆所述模块车呈矩形阵列分布并车。
16、可选地，通过所述模块车将所述后大梁组件顶升至高于所述总装工位的搁架，并将所述后大梁组件落位至所述搁架的步骤包括：
17、控制所述转运工装落地；
18、若所述转运工装落地后，所述后大梁组件的法兰口离地高度小于所述搁架的高度，则控制所述模块车顶升所述转运工装，以使所述法兰口离地高度上升至高于所述搁架预设高度，然后控制所述模块车将所述后大梁组件落位至所述搁架。
19、可选地，若所述转运工装落地后，所述后大梁组件的法兰口离地高度高于或等于所述搁架的高度，且所述后大梁组件的状态为所述第一状态或所述第二状态，则控制所述模块车与所述后大梁呈90°布置，并在所述模块车上增加垫块，以通过所述垫块支撑所述后大梁组件；
20、控制所述模块车顶升所述后大梁组件直至所述法兰口离地高度上升至高于所述搁架预设高度，并在顶升至所述后大梁组件脱离所述转运工装后移除所述转运工装；
21、控制所述模块车将所述后大梁组件落位至所述搁架。
22、可选地，若所述转运工装落地后，所述后大梁组件的法兰口离地高度高于或等于所述搁架的高度，且所述后大梁组件的状态为所述第三状态，则在所述模块车上增加垫块，以通过所述垫块支撑所述后大梁组件；
23、控制所述模块车顶升所述后大梁组件直至所述法兰口离地高度上升至高于所述搁架预设高度，并在顶升至所述后大梁组件脱离所述转运工装后移除所述转运工装；
24、控制所述模块车将所述后大梁组件落位至所述搁架。
25、可选地，所述预设高度为不小于200mm。
26、本发明的实施例提供的后大梁组件落位至总装工位的方法的有益效果包括：
27、本发明的实施例提供了一种后大梁组件落位至总装工位的方法，其包括获取后大梁组件的构件参数；根据构件参数确定后大梁组件的运输方案；采用转运工装支撑后大梁组件，并控制模块车采用运输方案将后大梁组件陆运至总装工位处；通过模块车将后大梁组件顶升至高于总装工位的搁架，并将后大梁组件落位至该搁架，从而完成后大梁组件落位到总装工位上。由于该后大梁组件落位至总装工位的方法中采用陆运的方式进行后大梁组件转移至总装工位并落位的过程，因此可以避免涌浪和潮汐对落位精度的影响，进而有助于提高落位精度。
1.一种后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，所述后大梁组件落位至总装工位的方法包括：
2.根据权利要求1所述的后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，根据所述构件参数确定所述后大梁组件的运输方案的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，根据所述后大梁组件的状态确定所述模块车的并车形式的步骤包括：
6.根据权利要求3所述的后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，通过所述模块车将所述后大梁组件顶升至高于所述总装工位的搁架，并将所述后大梁组件落位至所述搁架的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的后大梁组件落位至总装工位的方法，其特征在于，所述预设高度为不小于200mm。
