本发明涉及贴标设备，具体地，涉及一种集成抓取功能的贴标装置。
背景技术：
1、在自动化行业中贴标签是一种常见的自动化应用，现有技术中存在的贴标装置，一般具有一个贴标头，有些集成有两个贴标头，进而实现贴标，其不足之处在于功能过于单一，只着重于贴标功能，只能应用于对生产空间和转运节奏要求不高的场合，一旦遇到作业空间紧凑、生产节奏要求高的场合就无法应对了。
2、公开号为cn201745824u的专利文献公开了一种双头贴标机，包括用于控制贴标机部件动作的控制电路、与控制电路连接的两个贴标头、以及设置在两个贴标头中内用于检测标签纸是否为空的标签检测器,标签检测器将检测到的信号发送回所述控制电路,一贴标头内的标签检测器检测到标签纸为空时,所述控制电路发送启动信号给另一贴标头使其工作。但是该专利文献仍然存在无法应用于生产空间和转运节奏要求高的场合。
3、公开号为cn103662228b的专利文献公开了一种用于产品贴标的自动贴标机及贴标方法，具有机架，打印机，和设于机架与打印机之间的缓冲盒、定标装置、取标装置和贴标装置，缓冲盒位于打印机的下方，定标装置位于缓冲盒与取标装置之间，定标装置与取标装置之间有间隙，贴标装置位于定标装置与取标装置之间间隙的上方，贴标时，取标装置和定标装置将标贴固定拉直，贴标装置进行贴标。但是该专利文献仍然存在只着重于贴标功能，只能应用于对生产空间和转运节奏要求不高的场合的缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种集成抓取功能的贴标装置。
2、根据本发明提供的一种集成抓取功能的贴标装置，包括：连接组件、贴标组件以及夹持组件；
3、所述贴标组件和所述夹持组件设置在所述连接组件上，所述贴标组件和所述夹持组件通过所述连接组件连接操作体；
4、所述贴标组件用于给物体贴标，所述夹持组件用于移动完成贴标的物体。
5、优选的，所述贴标组件包括贴标固定架、贴标驱动组件、吸标组件以及压标组件；
6、所述贴标驱动组件和所述吸标组件设置在所述贴标固定架上，所述贴标驱动组件与所述吸标组件驱动连接，所述贴标驱动组件驱动所述吸标组件在所述贴标固定架上转动；
7、所述压标组件设置在所述吸标组件上，所述吸标组件带动所述压标组件运动。
8、优选的，所述吸标组件包括吸盘、第一吸盘连接件以及第二吸盘连接件；
9、所述吸盘的一端通过所述第一吸盘连接件与所述贴标固定架连接，所述吸盘与所述第一吸盘连接件之间转动连接；
10、所述贴标驱动组件通过所述第二吸盘连接件与所述吸盘连接，所述贴标驱动组件与所述第二吸盘连接件之间转动连接。
11、优选的，所述压标组件包括抚辊和抚辊连接件；
12、所述抚辊通过所述抚辊连接件与所述吸标组件连接，所述抚辊与所述抚辊连接件之间转动连接。
13、优选的，所述贴标驱动组件包括贴标气缸、气缸延长杆、第一气缸连接件以及第二气缸连接件；
14、所述气缸延长杆的一端设置在所述贴标气缸的驱动端，所述气缸延长杆的另一端通过所述第一气缸连接件与所述吸标组件连接，所述气缸延长杆与所述第一气缸连接件之间铰接；
15、所述贴标气缸的固定端通过所述第二气缸连接件与所述贴标固定架连接，所述贴标气缸的固定端与所述第二气缸连接件之间铰接。
16、优选的，还包括贴标电磁阀和真空发生器；
17、所述真空发生器上设置有气嘴，所述气嘴通过真空发生器连接件与所述贴标固定架连接；
18、所述贴标电磁阀通过气管连接所述气嘴和所述吸盘。
19、优选的，还包括第一筋板、第二筋板、第一检测传感器、第二检测传感器以及扫码器；
20、所述第一筋板和所述第二筋板间隔设置在所述贴标固定架上，所述贴标驱动组件位于所述第一筋板和所述第二筋板之间；
21、所述第一检测传感器和所述扫码器设置在所述第一筋板上，所述贴标电磁阀设置在所述第二筋板上；
22、所述第二检测传感器设置在所述贴标固定架上。
23、优选的，所述夹持组件包括夹持固定架、夹持驱动组件、第一夹持板以及第二夹持板；
24、所述夹持驱动组件设置在所述夹持固定架上；所述夹持驱动组件与所述第一夹持板、所述第二夹持板驱动连接，所述夹持驱动组件驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板相互靠近或远离。
25、优选的，所述夹持驱动组件包括第一夹持气缸和第二夹持气缸；
26、所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸设置在所述夹持固定架上，所述第一夹持气缸的固定端和所述第二夹持气缸的固定端相互靠近设置；
27、所述第一夹持气缸沿第一方向驱动所述第一夹持板运动，所述第二夹持气缸沿第二方向驱动所述第二夹持板运动，所述第一方向和所述第二方向在同一直线上。
28、优选的，所述夹持组件还包括第一夹持电磁阀和第二夹持电磁阀；
29、所述第一夹持电磁阀通过气管与所述第一夹持气缸连接，所述第二夹持电磁阀通过气管与所述第二夹持气缸连接。
30、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
31、1、本发明通过采用贴标头和夹持头集成于一个机器人连接杆的结构，解决了对自动化作业具有一定空间和转运节奏要求的贴标作业场合，实现了在一个取标周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能，使作业场地空间布置更紧凑，避免不必要的输送链使用，提高作业效率；
32、2、本发明采用机器人连接杆将贴标头和夹持头集于一体，结合机器人在一个动作周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能，提高作业效率；
33、3、本发明的装置兼顾了贴标功能和转运功能，能够应用于对生产空间和转运节奏要求高的场合，能够应用于作业空间紧凑生产节奏要求高的场合。
1.一种集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，包括：连接组件(110)、贴标组件(120)以及夹持组件(130)；
2.根据权利要求1所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，所述贴标组件(120)包括贴标固定架、贴标驱动组件、吸标组件以及压标组件；
3.根据权利要求2所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，所述吸标组件包括吸盘(127)、第一吸盘连接件(123)以及第二吸盘连接件(129)；
4.根据权利要求2所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，所述压标组件包括抚辊(1210)和抚辊连接件(128)；
5.根据权利要求2所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，所述贴标驱动组件包括贴标气缸(1213)、气缸延长杆(1212)、第一气缸连接件(1211)以及第二气缸连接件(1218)；
6.根据权利要求3所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，还包括贴标电磁阀(1214)和真空发生器(1216)；
7.根据权利要求6所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，还包括第一筋板(1220)、第二筋板(1224)、第一检测传感器(1221)、第二检测传感器(1223)以及扫码器(1222)；
8.根据权利要求1所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，所述夹持组件(130)包括夹持固定架、夹持驱动组件、第一夹持板(135)以及第二夹持板(137)；
9.根据权利要求8所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括第一夹持气缸(139)和第二夹持气缸(1311)；
10.根据权利要求9所述的集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，所述夹持组件(130)还包括第一夹持电磁阀(138)和第二夹持电磁阀(1310)；
