本发明涉及还原炉镁车的，具体地，涉及还原炉底镁车调度控制方法、系统、介质及设备。
背景技术：
1、工业金属镁还原由于工艺复杂，工厂内环境恶劣，一直处于人工低效生产状态。
2、在公告号为cn218034383u的专利文献中公开了一种炉底镁车在还原炉底部定位的结构，包括：格雷母线8、炉底镁车2、轨道1、拉紧支架4；格雷母线8沿着炉底镁车2的轨道1在水平方向布置；炉底镁车2上的感应天线箱12与格雷母线8感应；格雷母线8由位于轨道1的两端安装的拉紧支架4固定；在格雷母线8中有预制的拉力钢丝绳7，在钢丝绳7和拉紧支架4中间设置有花篮螺栓5和绝缘子6。
3、目前的还原炉底镁车的主控系统程序较为复杂，且还原炉底镁车与主控系统数据量大进而导致工作效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种还原炉底镁车调度控制方法、系统、介质及设备。
2、根据本发明提供的一种还原炉底镁车调度控制方法，所述方法包括如下步骤：
3、步骤s1：上位机根据所选择的任务启动对应程序；
4、步骤s2：主控系统对任务进行解析后并发送任务号给镁车系统；
5、步骤s3：镁车系统接收到任务号后启动程序并在数据缓存池内查询任务号信息；若查询成功，镁车系统计算镁车运动顺序及方向；若查询失败，镁车系统停止任务。
6、优选地，所述步骤s2中：任务包括多个子任务；上位机发送任务至主控系统，主控系统接收后将任务解析；首先将第一子任务发送给镁车系统，当第一子任务位置到位后，再将第二子任务发送给镁车系统，以此类推直至任务结束。
7、优选地，所述步骤s3中：主控系统发给镁车系统子任务的同时，也将发送任务启动命令；
8、镁车系统内的数据缓存池内包含若干个子任务，每个子任务对应不同的位置；当到主控系统发送的第一子任务并启动任务后，首先将接收到第一子任务号与数据缓存池内的缓存数据任务号一一做对比，直至查询到第一子任务的任务号，并提取第一子任务的任务号内x、y、z的数据。
9、本发明还提供一种还原炉底镁车调度控制系统，所述系统包括如下模块：
10、模块m1：上位机根据所选择的任务启动对应程序；
11、模块m2：主控系统对任务进行解析后并发送任务号给镁车系统；
12、模块m3：镁车系统接收到任务号后启动程序并在数据缓存池内查询任务号信息；若查询成功，镁车系统计算镁车运动顺序及方向；若查询失败，镁车系统停止任务。
13、优选地，所述模块m2中：任务包括多个子任务；上位机发送任务至主控系统，主控系统接收后将任务解析；首先将第一子任务发送给镁车系统，当第一子任务位置到位后，再将第二子任务发送给镁车系统，以此类推直至任务结束。
14、优选地，所述模块m3中：主控系统发给镁车系统子任务的同时，也将发送任务启动命令；
15、镁车系统内的数据缓存池内包含若干个子任务，每个子任务对应不同的位置；当到主控系统发送的第一子任务并启动任务后，首先将接收到第一子任务号与数据缓存池内的缓存数据任务号一一做对比，直至查询到第一子任务的任务号，并提取第一子任务的任务号内x、y、z的数据。
16、本发明还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中的还原炉底镁车调度控制方法的步骤。
17、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中的还原炉底镁车调度控制方法的步骤。
18、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
19、1、本发明完善了现有技术内暂无的调度技术；
20、2、本发明的主控系统通过采用发送任务号形式，解决了主控系统程序复杂的问题；
21、3、本发明的镁车系统通过采用接收任务号形式，解决了与主控系统数据量大的问题，同时位置信息储存于镁车系统中，有便于实时更新当前位置信息。
1.一种还原炉底镁车调度控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的还原炉底镁车调度控制方法，其特征在于，所述步骤s2中：任务包括多个子任务；上位机发送任务至主控系统，主控系统接收后将任务解析；首先将第一子任务发送给镁车系统，当第一子任务位置到位后，再将第二子任务发送给镁车系统，以此类推直至任务结束。
3.根据权利要求1所述的还原炉底镁车调度控制方法，其特征在于，所述步骤s3中：主控系统发给镁车系统子任务的同时，也将发送任务启动命令；
4.一种还原炉底镁车调度控制系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：
5.根据权利要求4所述的还原炉底镁车调度控制系统，其特征在于，所述模块m2中：任务包括多个子任务；上位机发送任务至主控系统，主控系统接收后将任务解析；首先将第一子任务发送给镁车系统，当第一子任务位置到位后，再将第二子任务发送给镁车系统，以此类推直至任务结束。
6.根据权利要求4所述的还原炉底镁车调度控制系统，其特征在于，所述模块m3中：主控系统发给镁车系统子任务的同时，也将发送任务启动命令；
7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的还原炉底镁车调度控制方法的步骤。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的还原炉底镁车调度控制方法的步骤。
