本技术涉及全自动精密注塑机、全自动注塑成型模具、伺服机械手与伺服控制的，更具体的说是涉及一种注塑生产过程模具螺纹预埋件的自动取放设备。
背景技术：
1、现有技术中，对于注塑成型模具的生产，是依靠人工打开注塑机安全门，取出产品，将产品放到指定的退基座螺纹预埋件的工装上，取出预埋件。然后人工将预埋件放入静模。这样效率低，预埋件容易放不到位，螺纹起牙位置不精准，无法实现大批量生产和全自动生产。若可利用全自动精密注塑机、精密伺服机械手、plc、伺服电机、气缸、光电开关等制作一套模具螺纹预埋件的自动取放设备，实现产品的自动取出、自动放置预埋螺纹镶件、折断浇口、自动取螺纹预埋件、自动分离产品和浇口的功能，则可实现全自动注塑生产。
技术实现思路
1、针对以前人工操作注塑机生产产品的问题，本实用新型提供了一套全自动设备、可实现注塑全自动生产。
2、为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种注塑生产过程模具螺纹预埋件的自动取放设备，其特征在于，包括模具定位组件、机械手取件治具组件、机械手放置预埋件组件、三轴伺服机械手、产品固定组件和螺纹预埋件取出组件；所述的机械手取放治具组件由双向气缸夹具、夹紧气缸、夹爪组成，可将产品从模具动模中取出；所述的机械手放置预埋件组件包括夹爪气缸、预埋件夹爪、预埋件气缸和该气缸带动的预埋件到位感应定位装置组成，可实现将预埋件准确放入模具静模中；所述三轴伺服机械手为标配的精密伺服机械手，可带动机械手取件治具组件，将产品从模具动模中取出；可与注塑机实现自动生产；所述产品固定组件由固定件，两个对称气缸和固定组件气缸组成，是伺服机械手将产品放入固定件上，通过伺服机械手的往复动作，将产品浇口折断，并可实现产品翻转；所述三轴伺服机械手可带动机械手取件治具组件，将产品由产品固定组件上取出放置到输送线上送出；所述螺纹预埋件取出组件包括气缸带动载具板、预埋件夹具、预埋件伺服电机、导轨组成；所述预埋件伺服电机可带动预埋件夹具旋转，将模具镶件取出；所述三轴伺服机械手可带动三轴伺服机械手放置预埋件组件将预埋件由三爪气缸、预埋件夹爪抓住预埋件；可将预埋件放入模具静模，通过预埋件气缸带动定位装置将预埋件送至指定位置；可通过三轴伺服机械手伺服行程以及模具型腔内行程开关确认预埋件被送到位。
3、作为本实用新型的进一步改进，所述的预埋件放入模具静模，需要将螺纹预埋件固定螺纹起牙位置，确保产品基座螺纹起牙位置一致。
4、本实用新型具有以下技术效果，本新型实用设备可以全自动生产，操作工负责定时或收到缺料报警信号时，收集产品和浇口，或者人工干预解决异常报警问题。相对于之前人工装配的情况，同等产量下可减少2人员，本设备依照产品注塑生产过程特性，设定相应程序，即可实现螺纹类预埋件的自动取放，实现注塑过程的全自动，适合大批量生产。大大提高生产速度，提升产品质量。
1.一种注塑生产过程模具螺纹预埋件的自动取放设备，其特征在于，包括模具定位组件、机械手取件治具组件、机械手放置预埋件组件、三轴伺服机械手、产品固定组件和螺纹预埋件取出组件；所述的机械手取放治具组件由双向气缸夹具、夹紧气缸、夹爪组成，可将产品从模具动模中取出；所述的机械手放置预埋件组件包括夹爪气缸、预埋件夹爪、预埋件气缸和该气缸带动的预埋件到位感应定位装置组成，可实现将预埋件准确放入模具静模中；所述三轴伺服机械手为标配的精密伺服机械手，可带动机械手取件治具组件，将产品从模具动模中取出；可与注塑机实现自动生产；所述产品固定组件由固定件，两个对称气缸和固定组件气缸组成，是伺服机械手将产品放入固定件上，通过伺服机械手的往复动作，将产品浇口折断，并可实现产品翻转；所述三轴伺服机械手可带动机械手取件治具组件，将产品由产品固定组件上取出放置到输送线上送出；
2.根据权利要求1 所述的一种注塑生产过程模具螺纹预埋件的自动取放设备，其特征在于，所述的预埋件放入模具静模，需要将螺纹预埋件固定螺纹起牙位置，确保产品基座螺纹起牙位置一致。
