本技术涉及机械手，具体为一种匹配机械手取放的减震机构。
背景技术：
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，且机械手往往与取料夹具配合使用便于使用着夹固物料。
2、现有市场上传统的部分机械手在使用时还存在一些缺陷，比如在取放时不具有减震结构，导致在取放时产生振动容易导致物体晃动，影响了取放操作的稳定性和精度，为此，我们提出了一种匹配机械手取放的减震机构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种匹配机械手取放的减震机构，具备取放时具有减震结构等优点，解决了传统的机械手在取放时不具有减震结构导致稳定性差的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种匹配机械手取放的减震机构，包括连接块，所述连接块的外表面活动安装有支座，所述支座的底部固活动安装有功能块，所述功能块的底部活动安装有数量为两个的活动板，所述活动板的外表面活动安装有功能结构；
3、所述功能结构包括位于活动板外表面的夹板，所述支座的内部位于连接块的底部固定安装有减震板，所述支座的内底壁固定安装有数量为四个的限位杆，四个所述限位杆的外表面均活动安装有一号弹簧阻尼器，所述支座的左右两侧内壁均固定安装有固定杆，两个所述固定杆的外表面均活动安装有二号弹簧阻尼器，两个所述固定杆的外表面均活动安装有活动块，两个所述活动块的顶部均铰接有减震杆，两个所述活动块的底部均固定安装有限位块，所述功能块的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有主动齿轮，所述功能块的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定安装有从动齿轮，所述功能块的内部固定安装有数量为两个的固定板，所述功能块的内部位于螺纹杆的左右两侧均螺纹连接有螺纹筒。
4、进一步，所述螺纹杆贯穿固定板，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面为相啮合。
5、进一步，两个所述螺纹筒的底部分别与活动板的顶部为固定连接，两个所述活动板与夹板之间分别固定安装有数量为三个的三号弹簧阻尼器。
6、进一步，所述功能块的内顶壁开设有数量为两个的滑槽，两个所述螺纹筒的顶部均固定安装有与滑槽活动连接的滑块。
7、进一步，两个所述减震杆远离活动块的一端分别与减震板的底部为铰接。
8、进一步，所述支座的左右两侧内壁均开设有限位槽，所述减震板的左右两侧外表面分别与限位槽为活动连接。
9、进一步，所述支座的内底壁开设有数量为两个的滑轨，两个所述限位块的底部分别与滑轨为活动连接。
10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11、该匹配机械手取放的减震机构，在使用时，当需要抓取时，可以通过启动驱动电机带动螺纹杆进行转动，进而带动两个螺纹筒相对运动，从而带动活动板相对运动，进而配合夹板对物体进行夹持固定的效果，然后当需要存放时，驱动电机带动螺纹杆反方向转动，进而可以实现两个夹板相反运动，从而对物体进行存放，其中当产生振动时，通过减震板向下移动，减震板挤压一号弹簧阻尼器，起到第一重减震缓冲的作用，减震板进一步挤压配合减震杆带动活动块移动，从而对二号弹簧阻尼器进行挤压，二号弹簧阻尼器起到第二重减震缓冲的作用，提高了连接块与支座之间减震缓冲能力，实现了整体减震缓冲的效果。
1.一种匹配机械手取放的减震机构，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的外表面活动安装有支座(2)，所述支座(2)的底部固活动安装有功能块(3)，所述功能块(3)的底部活动安装有数量为两个的活动板(4)，所述活动板(4)的外表面活动安装有功能结构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种匹配机械手取放的减震机构，其特征在于：所述螺纹杆(512)贯穿固定板(514)，所述主动齿轮(511)的外表面与从动齿轮(513)的外表面为相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种匹配机械手取放的减震机构，其特征在于：两个所述螺纹筒(515)的底部分别与活动板(4)的顶部为固定连接，两个所述活动板(4)与夹板(501)之间分别固定安装有数量为三个的三号弹簧阻尼器。
4.根据权利要求1所述的一种匹配机械手取放的减震机构，其特征在于：所述功能块(3)的内顶壁开设有数量为两个的滑槽，两个所述螺纹筒(515)的顶部均固定安装有与滑槽活动连接的滑块。
5.根据权利要求1所述的一种匹配机械手取放的减震机构，其特征在于：两个所述减震杆(508)远离活动块(507)的一端分别与减震板(502)的底部为铰接。
6.根据权利要求1所述的一种匹配机械手取放的减震机构，其特征在于：所述支座(2)的左右两侧内壁均开设有限位槽，所述减震板(502)的左右两侧外表面分别与限位槽为活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种匹配机械手取放的减震机构，其特征在于：所述支座(2)的内底壁开设有数量为两个的滑轨，两个所述限位块(509)的底部分别与滑轨为活动连接。
