本技术属于训练模拟器设计，尤其涉及伞降训练模拟器。
背景技术：
1、目前，伞兵跳伞训练主要靠乘坐运输机或直升机进行真实跳伞训练，耗费成本大，而且容易受天气影响。
技术实现思路
1、实用新型目的
2、为满足伞兵跳伞训练需要，本实用新型提供了伞降训练模拟器，在伞兵进行真实跳伞之前，在室内通过vr伞降训练模拟器进行模拟跳伞训练，耗费成本小，而且不受天气影响。
3、实用新型技术解决方案
4、伞降训练模拟器，包括离机跳台、前后行走机构、旋转机构、肩腰腿运动机构，离机跳台用于使跳伞员自由落体运动；前后行走机构能带动旋转机构沿直线运动；旋转机构能带动肩腰腿运动机构旋转；肩腰腿运动机构能带动跳伞员的肩、腰、腿上、下移动。
5、优选的，还包括主体框架，肩腰腿运动机构设置在主体框架上，旋转机构位于前后行走机构下方，肩腰腿运动机构位于旋转机构下方。
6、优选的，离机跳台包括离机跳台安装架、离机平台，离机跳台安装架上固定有磁力锁、用于带动离机平台上、下运动的电动推杆，电动推杆向上推动离机平台运动极限位置后，磁力锁得电将离机平台吸住，电动推杆下降到最低位置，在跳伞员离机出舱的同时，磁力锁断电，离机平台在自身重量的作用下自由落体运动。
7、优选的，还包括导向筒，导向筒一端连接在离机平台上，另一端连接在离机跳台安装架上。
8、优选的，离机跳台安装架上具有用于对离机平台下降距离进行限制的结构，用于对离机平台下降距离进行限制的结构顶面固定有若干减震垫。
9、优选的，前后行走机构包括伺服电机，伺服电机通过减速器减速后带动同步带轮转动，同步带轮能带动同步带运动。
10、优选的，旋转机构包括伺服电机一，伺服电机一通过减速器一减速后带动同步带轮一转动，同步带一传动连接同步带轮一和同步带轮二，同步带轮二带动肩腰腿运动机构旋转。
11、优选的，旋转机构还包括同步带压板，同步带压板连接在同步带和同步带压板安装座上，伺服电机一、减速器一、同步带轮一均设置在旋转机构安装座上，同步带压板安装座固定在旋转机构安装座上，旋转机构安装座上设置有滑轮机构，滑轮机构能沿主体框架上的滑槽移动。
12、优选的，肩腰腿运动机构包括一端连接跳伞员的肩、腰、腿的升降带，升降带另一端经连接在滑轮上，滑轮由伺服电机控制转向以控制升降带的上升和下降。
13、优选的，各升降带由单独的伺服电机控制。
14、本实用新型的优点：该模拟器可以使伞兵不受天气影响，低成本的随时进行跳伞模拟训练，提高伞兵的跳伞技能，使伞兵在进行真实进行跳伞时，操作更加熟练，减小伞兵受伤的几率。
1.伞降训练模拟器，其特征在于，包括离机跳台(1)、前后行走机构(2)、旋转机构(4)、肩腰腿运动机构(3)，离机跳台(1)用于使跳伞员自由落体运动；前后行走机构(2)能带动旋转机构(4)沿直线运动；旋转机构(4)能带动肩腰腿运动机构(3)旋转；肩腰腿运动机构(3)能带动跳伞员的肩、腰、腿上、下移动。
2.如权利要求1所述的伞降训练模拟器，其特征在于，还包括主体框架(5)，肩腰腿运动机构(3)设置在主体框架(5)上，旋转机构(4)位于前后行走机构(2)下方，肩腰腿运动机构(3)位于旋转机构(4)下方。
3.如权利要求1所述的伞降训练模拟器，其特征在于，离机跳台(1)包括离机跳台安装架、离机平台(12)，离机跳台安装架上固定有磁力锁(9)、用于带动离机平台(12)上、下运动的电动推杆(10)，电动推杆(10)向上推动离机平台(12)运动极限位置后，磁力锁(9)得电将离机平台(12)吸住，电动推杆(10)下降到最低位置，在跳伞员离机出舱的同时，磁力锁(9)断电，离机平台(12)在自身重量的作用下自由落体运动。
4.如权利要求3所述的伞降训练模拟器，其特征在于，还包括导向筒(11)，导向筒(11)一端连接在离机平台(12)上，另一端连接在离机跳台安装架上。
5.如权利要求3所述的伞降训练模拟器，其特征在于，离机跳台安装架上具有用于对离机平台(12)下降距离进行限制的结构，用于对离机平台(12)下降距离进行限制的结构顶面固定有若干减震垫(13)。
6.如权利要求2所述的伞降训练模拟器，其特征在于，前后行走机构包括伺服电机(18)，伺服电机(18)通过减速器(19)减速后带动同步带轮(17)转动，同步带轮(17)能带动同步带(14)运动。
7.如权利要求6所述的伞降训练模拟器，其特征在于，旋转机构(4)包括伺服电机一(20)，伺服电机一(20)通过减速器一(21)减速后带动同步带轮一(22)转动，同步带一(23)传动连接同步带轮一(22)和同步带轮二(24)，同步带轮二(24)带动肩腰腿运动机构(3)旋转。
8.如权利要求7所述的伞降训练模拟器，其特征在于，旋转机构(4)还包括同步带压板(7)，同步带压板(7)连接在同步带(14)和同步带压板安装座上，伺服电机一(20)、减速器一(21)、同步带轮一(22)均设置在旋转机构安装座上，同步带压板安装座固定在旋转机构安装座上，旋转机构安装座上设置有滑轮机构(15)，滑轮机构(15)能沿主体框架(5)上的滑槽(16)移动。
9.如权利要求1所述的伞降训练模拟器，其特征在于，肩腰腿运动机构包括一端分别连接跳伞员的肩、腰、腿的升降带，升降带另一端连接在滑轮上，滑轮由伺服电机控制转向以控制升降带的上升和下降。
10.如权利要求9所述的伞降训练模拟器，其特征在于，各升降带由单独的伺服电机控制。
