本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种人机交互机构及自动化生产设备。
背景技术：
1、随着自动化技术的快速发展，大量的人机交互设备得到广泛的应用。尤其在食品、医药、包装等自动化生产设备上人机交互的应用也越来越广泛。
2、目前的人机交互设备通常包括人机界面屏以及与人机界面屏相连接的支撑结构，一般采用悬臂式支撑结构将人机界面屏连接至自动化设备上。采用的悬臂支撑结构包括与旋转座和人机界面屏均连接的支撑杆件，通过转动支撑杆件调节人机界面屏的位置。但是支撑杆件与旋转座或者人机界面屏的连接处一般仅设置为支撑杆件可旋转地与旋转座或人机界面屏连接，即支撑杆件与旋转座或者支撑杆件与人机界面屏的连接处采用单级转动结构，调节可控性较差，且转动连接处仅设置摩擦垫以防止支撑杆件自发转动，当需要调节人机界面屏的位置时，易因摩擦垫磨损而出现间隙晃动的问题。
3、因此，亟需一种人机交互机构及自动化生产设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的一个目的在于提供一种人机交互机构，通过设置多级转动结构，使显示操作组件相对固定的同时又可以灵活地旋转，且能够避免间隙晃动的问题。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种人机交互机构，包括：
4、基体；
5、支撑件，所述支撑件的第一端与所述基体枢接且能绕第一轴线转动，所述支撑件的第二端沿所述支撑件的周向设置第一滑槽；
6、显示操作组件，所述显示操作组件与所述支撑件的第二端枢接且能绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线平行且间隔设置；以及
7、第一调整件，所述第一调整件的一端伸入至所述第一滑槽内，能带动所述显示操作组件沿所述第一滑槽所设定的轨迹运动，且所述第一调整件能够将所述支撑件与所述显示操作组件固定。
8、作为一个可选的方案，所述基体包括基座和固定套，所述固定套与所述基座枢接且能绕所述第一轴线转动。
9、作为一个可选的方案，沿所述固定套的周向设置第二滑槽，所述人机交互机构还包括第二调整件，其中：
10、所述第二调整件的一端伸入至所述第二滑槽内，能带动所述基座沿所述第二滑槽所设定的轨迹运动，且所述第二调整件能够将所述基座与所述固定套固定。
11、作为一个可选的方案，所述第一调整件、所述第二调整件均包括螺纹杆和调节端头，其中，所述调节端头的横截面积大于所述螺纹杆的横截面积；和/或
12、所述调节端头的外周设置有防滑纹路。
13、作为一个可选的方案，所述人机交互机构还包括第三调整件，所述第三调整件将所述支撑件与所述基体固定。
14、作为一个可选的方案，所述基体还包括基座固定件，所述基座固定件用于与外部设备连接，所述基座与所述基座固定件枢接。
15、作为一个可选的方案，所述显示操作组件包括安装座，所述支撑件包括连接轴，所述安装座与所述连接轴枢接，所述安装座与所述连接轴之间设置有第一滑动衬套；和/或
16、所述基体还包括第二滑动衬套，所述第二滑动衬套设置于所述固定套与所述基座之间。
17、作为一个可选的方案，所述显示操作组件包括：
18、壳体，所述壳体包括背板；
19、显示设备，设置于所述壳体的前侧，所述背板上设置有散热结构。
20、作为一个可选的方案，所述壳体上设置有按钮、接口、指示装置和/或把手。
21、本发明的另一个目的在于提供一种自动化生产设备，更加便于使用操作。
22、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
23、一种自动化生产设备，包括自动化设备本体和上述的人机交互机构，所述人机交互机构能够安装于所述自动化设备本体上。
24、本发明的有益效果：
25、本发明提供的人机交互机构，通过设置支撑件的第一端与基体枢接且能绕第一轴线转动，显示操作组件与支撑件的第二端枢接且能绕第二轴线转动，且第一轴线与第二轴线平行且间隔设置，在需要转动调节显示操作组件时，通过对支撑件第一端的调节，实现对显示操作组件的调节定位；在支撑件的第二端设置第一滑槽，第一调整件的一端伸入至第一滑槽内，第一调整件能带动显示操作组件沿第一滑槽所设定的轨迹运动，可实现对显示操作组件进行小幅度的转动，通过支撑件与基体、支撑件与显示操作组件的多级转动调节，调节使用时更加灵活、方便。设置第一调整件能够将支撑件与显示操作组件固定，避免了现有技术仅在转动机构处设置摩擦垫或者其他密封结构来防止支撑杆件自发转动，易因摩擦垫磨损而出现间隙晃动的问题。
26、本发明提供的自动化生产设备，包括如上所述的人机交互机构，能够更加便于操作。
1.一种人机交互机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人机交互机构，其特征在于，所述基体(10)包括基座(101)和固定套(102)，所述固定套(102)与所述基座(101)枢接且能绕所述第一轴线转动。
3.根据权利要求2所述的人机交互机构，其特征在于，沿所述固定套(102)的周向设置第二滑槽(1023)，所述人机交互机构还包括第二调整件(50)，其中：
4.根据权利要求3所述的人机交互机构，其特征在于，所述第一调整件(40)、所述第二调整件(50)均包括螺纹杆和调节端头，其中，所述调节端头的横截面积大于所述螺纹杆的横截面积；和/或
5.根据权利要求1-4任一项所述的人机交互机构，其特征在于，所述人机交互机构还包括第三调整件(60)，所述第三调整件(60)将所述支撑件(20)与所述基体(10)固定。
6.根据权利要求2-4任一项所述的人机交互机构，其特征在于，所述基体(10)还包括基座固定件(103)，所述基座固定件(103)用于与外部设备连接，所述基座(101)与所述基座固定件(103)枢接。
7.根据权利要求6所述的人机交互机构，其特征在于，所述显示操作组件(30)包括安装座(301)，所述支撑件(20)包括连接轴，所述安装座(301)与所述连接轴枢接，所述安装座(301)与所述连接轴之间设置有第一滑动衬套(70)；和/或
8.根据权利要求1-4任一项所述的人机交互机构，其特征在于，所述显示操作组件(30)包括：
9.根据权利要求8所述的人机交互机构，其特征在于，所述壳体(303)上设置有按钮、接口、指示装置和/或把手(306)。
10.一种自动化生产设备，其特征在于，包括自动化设备本体和如权利要求1-9任一项所述的人机交互机构，所述人机交互机构能够安装于所述自动化设备本体上。
