本发明涉及汽车配件领域，特别涉及一种汽车制动器整形加工设备及其整形方法。
背景技术：
1、随着工业技术的发展，现代的汽车配件技术发展越来越完善，刹车盘作为重要的汽车零部件，刹车盘的加工精确度要求比较高，以往的刹车盘打磨装置每一次更换零部件都需要打开夹具，并且还需要将打磨机从刹车盘上移开，更换零件的操作比较繁琐；
2、其次，以往的刹车盘每次更换零部件都需要手动操作，不仅提高了人力成本，并且手动操作还容易让刹车盘工件发生磕碰。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车制动器整形加工设备及其整形方法，该装置在使用的时候，步进电机带动转盘和其顶端的刹车盘工件开始旋转，步进电机带动中心立柱旋转的同时也在驱动驱动轮盘旋转，驱动轮盘通过第一皮带带动轮盘组旋转，轮盘组再通过第二皮带带动从动轮盘旋转，从动轮盘带动第一锥齿轮和第二锥齿轮的组合旋转，第二锥齿轮轴心的打磨头会贴合在刹车盘工件的顶面上进行旋转打磨作业，刹车盘工件的顶面可以进行全面打磨，扭转架可以向上扭转让打磨杆和打磨头抬起来，便于更换刹车盘工件，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车制动器整形加工设备，包括基台板，所述基台板的中心旋转设置有中心立柱，中心立柱底端连接到步进电机的输出端上，中心立柱的顶端设置有转盘，转盘的顶端设置有锁紧机构，锁紧机构上设置有刹车盘工件；所述基台板的一侧固定设置有翘板，翘板的顶端旋转设置有横轴，横轴上固定设置有从动轮盘和第一锥齿轮，从动轮盘和第一锥齿轮的中间位置设置有扭转架，扭转架上设置有和横轴相匹配的穿孔，扭转架的一侧还设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相互啮合，第二锥齿轮的轴心设置有打磨杆，打磨杆的端头设置有打磨头，打磨头贴合在刹车盘工件的顶面上；所述从动轮盘连接到联动机构上，所述基台板上方设置有换料机构。
3、进一步，所述锁紧机构锁紧机构包括中心立柱外侧壁上的弹簧，弹簧的外端设置有弹力瓦，弹力瓦贴合在刹车盘工件的内侧壁上。
4、进一步，所述联动机构包括中心立柱底端的驱动轮盘，所述翘板的中间旋转设置有轮盘组，驱动轮盘和轮盘组的中间通过第一皮带连接，轮盘组和从动轮盘之间通过第二皮带连接。
5、进一步，所述打磨头的内侧壁上设置有矩形键槽，打磨杆的外侧壁上设置有和矩形键槽相匹配的对接键槽，矩形键槽和对接键槽的中间插入键条。
6、进一步，所述换料机构包括基台板上方固定设置的两个吊顶块，吊顶块的顶端固定设置有两个运载导轨，运载导轨上滑动安装有定位滑块，定位滑块上固定安装有载物台，载物台连接到直线推进组件上，所述基台板的左端设置有上料传送带，基台板的右端设置有下料传送带，所述载物台上设置有抓取组件，所述载物台的顶端还设置有开合机构，所述开合机构包括载物台顶端的抵触瓦，扭转架的顶端设置有环绕杆，环绕杆的顶端设置有钢球，钢球贴合在抵触瓦的侧壁上。
7、进一步，所述直线推进组件包括吊顶块顶端的运载轴座，运载轴座的一侧旋转设置有运载棍，运载棍的之间通过定位皮带连接，载物台的侧壁和定位皮带粘合在一起，其中一个运载棍安装在定位电机的输出端上。
8、进一步，所述抓取组件包括载物台顶端的电动推杆，电动推杆的输出端上设置有挑梁桥，挑梁桥的底端设置有摘取环，摘取环的底端设置有吸盘，摘取环的顶端设置有空气机。
9、进一步，包括以下步骤：
10、s1.将待处理的刹车盘工件套装在弹力瓦上，直到刹车盘工件贴合在转盘的顶面上，此时的步进电机带动转盘和其顶端的刹车盘工件开始旋转，步进电机带动中心立柱旋转的同时也在驱动驱动轮盘旋转，驱动轮盘通过第一皮带带动轮盘组旋转，轮盘组再通过第二皮带带动从动轮盘旋转，从动轮盘带动第一锥齿轮和第二锥齿轮的组合旋转，第二锥齿轮轴心的打磨头会贴合在刹车盘工件的顶面上进行旋转打磨作业，刹车盘工件的顶面可以进行全面打磨，扭转架可以向上扭转让打磨杆和打磨头抬起来，便于更换刹车盘工件；
11、s2.定位电机通过运载棍带动定位皮带运转，定位皮带带动载物台沿着运载导轨的轨迹滑行，载物台上的抓取组件可以滑行到基台板、上料传送带和下料传送带三个工位的上方，载物台滑行到转盘上方的时候，载物台侧壁上的抵触瓦会将环绕杆顶开，进而环绕杆和扭转架就可以发生扭转，打磨杆和打磨头就可以脱离刹车盘工件的顶面工位，给摘取环和其底端的吸盘提供避让空间。
12、综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
13、其一，该装置在使用的时候，将待处理的刹车盘工件套装在弹力瓦上，直到刹车盘工件贴合在转盘的顶面上，此时的步进电机带动转盘和其顶端的刹车盘工件开始旋转，步进电机带动中心立柱旋转的同时也在驱动驱动轮盘旋转，驱动轮盘通过第一皮带带动轮盘组旋转，轮盘组再通过第二皮带带动从动轮盘旋转，从动轮盘带动第一锥齿轮和第二锥齿轮的组合旋转，第二锥齿轮轴心的打磨头会贴合在刹车盘工件的顶面上进行旋转打磨作业，刹车盘工件的顶面可以进行全面打磨，扭转架可以向上扭转让打磨杆和打磨头抬起来，便于更换刹车盘工件。
14、其二，定位电机通过运载棍带动定位皮带运转，定位皮带带动载物台沿着运载导轨的轨迹滑行，载物台上的抓取组件可以滑行到基台板、上料传送带和下料传送带三个工位的上方，载物台滑行到转盘上方的时候，载物台侧壁上的抵触瓦会将环绕杆顶开，进而环绕杆和扭转架就可以发生扭转，打磨杆和打磨头就可以脱离刹车盘工件的顶面工位，给摘取环和其底端的吸盘提供避让空间，实现了自动捏取工件的效果。
1.一种汽车制动器整形加工设备，其特征在于：包括基台板(1)，所述基台板(1)的中心旋转设置有中心立柱(2)，中心立柱(2)底端连接到步进电机(3)的输出端上，中心立柱(2)的顶端设置有转盘(101)，转盘(101)的顶端设置有锁紧机构，锁紧机构上设置有刹车盘工件(103)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动器整形加工设备，其特征在于：所述锁紧机构锁紧机构包括中心立柱(2)外侧壁上的弹簧(201)，弹簧(201)的外端设置有弹力瓦(202)，弹力瓦(202)贴合在刹车盘工件(103)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制动器整形加工设备，其特征在于：所述联动机构包括中心立柱(2)底端的驱动轮盘(304)，所述翘板(102)的中间旋转设置有轮盘组(301)，驱动轮盘(304)和轮盘组(301)的中间通过第一皮带(305)连接，轮盘组(301)和从动轮盘(302)之间通过第二皮带(306)连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车制动器整形加工设备，其特征在于：所述打磨头(311)的内侧壁上设置有矩形键槽，打磨杆(310)的外侧壁上设置有和矩形键槽相匹配的对接键槽，矩形键槽和对接键槽的中间插入键条。
5.根据权利要求1所述的一种汽车制动器整形加工设备，其特征在于：所述换料机构包括基台板(1)上方固定设置的两个吊顶块(6)，吊顶块(6)的顶端固定设置有两个运载导轨(7)，运载导轨(7)上滑动安装有定位滑块，定位滑块上固定安装有载物台(8)，载物台(8)连接到直线推进组件上，所述基台板(1)的左端设置有上料传送带(4)，基台板(1)的右端设置有下料传送带(5)，所述载物台(8)上设置有抓取组件，所述载物台(8)的顶端还设置有开合机构，所述开合机构包括载物台(8)顶端的抵触瓦(801)，扭转架(303)的顶端设置有环绕杆(309)，环绕杆(309)的顶端设置有钢球，钢球贴合在抵触瓦(801)的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种汽车制动器整形加工设备，其特征在于：所述直线推进组件包括吊顶块(6)顶端的运载轴座(601)，运载轴座(601)的一侧旋转设置有运载棍(602)，运载棍(602)的之间通过定位皮带(603)连接，载物台(8)的侧壁和定位皮带(603)粘合在一起，其中一个运载棍(602)安装在定位电机(604)的输出端上。
7.根据权利要求5所述的一种汽车制动器整形加工设备，其特征在于：所述抓取组件包括载物台(8)顶端的电动推杆(802)，电动推杆(802)的输出端上设置有挑梁桥(803)，挑梁桥(803)的底端设置有摘取环(804)，摘取环(804)的底端设置有吸盘(805)，摘取环(804)的顶端设置有空气机(806)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种汽车制动器整形加工设备的整形方法，其特征在于，包括以下步骤：
