本技术涉及起重机制造，尤其涉及一种自行式悬臂吊。
背景技术：
1、起重机作为大型装置和货物在空间上移动的重要设备，其结构主要由金属结构、机械传动、电气传动三部分组成，通过电气传动部件控制机械传动来带动机械结构实现货物的转移。目前现有的起重机体型较大、设备较重，受到使用场所环境的限制，使其不能在较为狭窄、高度较低的场所发挥起重功能，并且现有起重机多为固定的水平或垂直升降移动，并不能同时实现两者的同时移动。
2、专利号为cn203653099u公开了一种悬臂吊通过在悬臂吊的立柱上方设置回转臂和吊装用具，回转臂下方安装有伸缩臂，并通过驱动机构驱动手机线沿回转臂长度方向往复滑动。并未提到在悬臂吊作业时能够同时实现水平与垂直方向上的移动，因此，有必要提出一种技术，改进上述缺陷。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中悬臂吊的上述不足及缺陷，本实用新型的目的提供一种自行式悬臂吊，通过设置驱动部件和丝杆，使悬吊臂能够实现在低矮、狭窄的环境内同时实现水平和垂直方向上的移动。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自行式悬臂吊，包括：
3、包括起升装置和升降装置，所述起升装置包括电机组和定滑轮装置，所述电机组与所述定滑轮装置配合使用，用来负责垂直方向上货物的吊取；所述升降装置包括驱动部件、丝杆和导杆，所述驱动部件设置在阶梯货架底部的上表面，所述丝杆沿垂直方向设置在阶梯货架的中部位置，所述导杆均匀设置在所述丝杆的两侧，并贯穿所述阶梯货架，所述升降装置用于悬臂吊整机的提升。
4、通过电机组与定滑轮装置之间的配合使用，能够实现垂直方向上吊取货物，升降装置可以根据不同的高度实现设备的整体移动，以适应不同的阶段高度的提升。
5、作为一种优选的技术方案，所述电机组包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机设置在支撑台上，所述定滑轮装置固定设置在起重机械臂上方顶端。
6、卷扬机固定安装，用来收放钢丝绳，钢丝绳穿过定滑轮装置实现货物的吊升。
7、作为一种优选的技术方案，所述升降装置还包括阶梯货架，所述驱动部件安装在所述阶梯货架上，所述阶梯货架通过所述导杆与悬吊臂相结合，所述阶梯货架中部还设置有滑套，所述滑套与所述导杆配合使用。
8、阶梯货架上的滑套与导杆之间配合，能够控制阶梯的移动方向，与驱动装置配合实现阶梯框架移动。
9、作为一种优选的技术方案，还包括变幅装置，所述变幅装置用来调整所述起重机械臂的与水平面的角度。
10、变幅装置通过改变吊臂的幅角，提升或下降重物，从而增加吊重的范围和高度。
11、作为一种优选的技术方案，所述变幅装置调整起重机械臂的角度为25°~75°。
12、变幅装置用来调整起重臂倾斜的角度，使其更适应工作环境。
13、作为一种优选的技术方案，还包括回转装置，所述回转装置包括驱动电机、齿轮和转盘，所述转盘设置在所述支撑台的下方，并与所述支撑台固定连接。
14、回转装置设置驱动电机、齿轮和转盘，通过回转装置带动起升装置和变幅装置回转。
15、作为一种优选的技术方案，所述驱动电机设置在所述支撑台上，所述齿轮与所述驱动电机的转轴连接，所述驱动电机带动转盘实现旋转作业。
16、驱动电机能够带动转盘实现悬臂吊360°的作业范围。
17、作为一种优选的技术方案，所述电机驱动所述减速器在所述丝杆上实现垂直方向上运动。
18、在电机的驱动下，减速器与丝杆之间的配合能够使整机沿导杆进行垂直移动。
19、如上所述，本实用新型提供的自行式悬臂吊，具有以下有益效果：
20、本实用新型通过设置驱动部件和丝杆，利用驱动部件和丝杆之间的配合，使阶梯框架和起重机实现垂直方向上的运动，不仅能够适应不同高度方向上的货物转移，还能满足阶梯状高度的货物运输的工作，在一定程度上减少了悬臂吊的空间移动范围大小，更能适应多种工作范围，提高了工作适应能力。
1.一种自行式悬臂吊，包括起升装置和升降装置，其特征在于，所述起升装置包括电机组和定滑轮装置，所述电机组与所述定滑轮装置配合使用，用来负责垂直方向上货物的吊取；所述升降装置包括驱动部件、丝杆和导杆，所述驱动部件设置在阶梯货架底部的上表面，所述丝杆沿垂直方向设置在阶梯货架的中部位置，所述导杆均匀设置在所述丝杆的两侧，并贯穿所述阶梯货架，所述升降装置用于悬臂吊整机的提升。
2.根据权利要求1所述的自行式悬臂吊，其特征在于：所述电机组包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机设置在支撑台上，所述定滑轮装置固定设置在起重机械臂上方顶端。
3.根据权利要求1所述的自行式悬臂吊，其特征在于：所述阶梯货架通过所述导杆与悬吊臂相结合，所述阶梯货架中部还设置有滑套，所述滑套与所述导杆配合使用。
4.根据权利要求2所述的自行式悬臂吊，其特征在于：还包括变幅装置，所述变幅装置用来调整所述起重机械臂与水平面之间的角度。
5.根据权利要求4所述的自行式悬臂吊，其特征在于：所述变幅装置调整起重机械臂的角度为25°~75°。
6.根据权利要求2所述的自行式悬臂吊，其特征在于：还包括回转装置，所述回转装置包括驱动电机、齿轮和转盘，所述转盘设置在所述支撑台的下方，并与所述支撑台固定连接。
7.根据权利要求6所述的自行式悬臂吊，其特征在于：所述驱动电机设置在所述支撑台上，所述齿轮与所述驱动电机的转轴连接，所述驱动电机带动转盘实现旋转作业。
8.根据权利要求1所述的自行式悬臂吊，其特征在于，还包括有减速器，所述电机驱动所述减速器在所述丝杆上实现垂直方向上运动。
