本技术涉及根管治疗，具体为一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构。
背景技术：
1、根管治疗术适用于被诊断为牙髓或者根尖周病的患牙，需要摘除牙髓组织和清除根管系统感染，以保留整个患牙或牙根为目的，但是要求患牙具有足够的牙周组织和骨的支持，然而根管治疗时需要使用治疗仪。
2、目前，现有的根管治疗仪在使用时难以实现任意角度的调节工作，这就导致治疗仪在治疗时较为繁琐，增加了根管治疗时的劳动强度，降低了根管治疗在使用时的工作效率，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，以解决上述背景技术中提出难以实现任意角度调节的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，包括立座，所述立座的顶端连接有x轴向臂，且x轴向臂是由x轴左连接头、x轴杆以及x轴右连接头组成，所述x轴左连接头固定连接在立座的顶部，且x轴左连接头的表面转动连接有x轴杆，并且x轴杆的端部固定有x轴右连接头；所述x轴向臂的端部设置有y轴向臂，所述y轴向臂的另一端固定有z轴向臂，该z轴向臂便于治疗仪器具的安装调节工作，所述立座的一侧还设置有安装组件，该安装组件用于对显示器的固定工作。
3、优选的，所述y轴向臂是由y轴右连接头、y轴杆以及y轴左连接头组成，所述y轴右连接头插接在x轴右连接头的端部，且y轴右连接头与x轴右连接头相互转动配合。
4、优选的，所述y轴右连接头的端部铰接有y轴杆，且y轴杆的另一端铰接有y轴左连接头。
5、优选的，所述z轴向臂包括有z轴上连接头、z轴杆以及z轴下连接头，所述z轴上连接头插接在y轴左连接头的端部，且z轴上连接头与y轴左连接头相互转动连接。
6、优选的，所述z轴上连接头的端部转动连接有z轴杆，且z轴杆的一端固定有铰接有z轴下连接头。
7、优选的，所述安装组件是由安装座、转动轴以及连接座组合而成，所述安装座通过螺丝固定连接在立座的表面，所述安装座的表面转动连接有转动轴，且转动轴的端部铰接有连接座，该连接座与显示器固定连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度调节的治疗仪用机械臂机构通过设置x轴向臂、y轴向臂以及z轴向臂，将待安装物通过螺钉固定连接在z轴下连接头的表面，通过转动x轴杆，使其在x轴左连接头的作用下转动至合适的位置处，随后通过转动y轴杆，使其在x轴右连接头与y轴右连接头的转动下调节至相互的位置，之后通过调节z轴下连接头，使其在z轴上连接头和z轴杆的作用下配合y轴左连接头进行调节，实现了待安装物的多自由度调节工作，从而提高了使用时的便捷性，保证了在任意位置时都能使得待安装物正面对准操作员的现象。
1.一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，包括立座(1)，其特征在于：所述立座(1)的顶端连接有x轴向臂(2)，且x轴向臂(2)是由x轴左连接头(21)、x轴杆(22)以及x轴右连接头(23)组成，所述x轴左连接头(21)固定连接在立座(1)的顶部，且x轴左连接头(21)的表面转动连接有x轴杆(22)，并且x轴杆(22)的端部固定有x轴右连接头(23)；所述x轴向臂(2)的端部设置有y轴向臂(3)，所述y轴向臂(3)的另一端固定有z轴向臂(4)，该z轴向臂(4)便于治疗仪器具的安装调节工作，所述立座(1)的一侧还设置有安装组件(5)，该安装组件(5)用于对显示器的固定工作。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，其特征在于：所述y轴向臂(3)是由y轴右连接头(31)、y轴杆(32)以及y轴左连接头(33)组成，所述y轴右连接头(31)插接在x轴右连接头(23)的端部，且y轴右连接头(31)与x轴右连接头(23)相互转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，其特征在于：所述y轴右连接头(31)的端部铰接有y轴杆(32)，且y轴杆(32)的另一端铰接有y轴左连接头(33)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，其特征在于：所述z轴向臂(4)包括有z轴上连接头(41)、z轴杆(42)以及z轴下连接头(43)，所述z轴上连接头(41)插接在y轴左连接头(33)的端部，且z轴上连接头(41)与y轴左连接头(33)相互转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，其特征在于：所述z轴上连接头(41)的端部转动连接有z轴杆(42)，且z轴杆(42)的一端固定有铰接有z轴下连接头(43)。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，其特征在于：所述安装组件(5)是由安装座(51)、转动轴(52)以及连接座(53)组合而成，所述安装座(51)通过螺丝固定连接在立座(1)的表面，所述安装座(51)的表面转动连接有转动轴(52)，且转动轴(52)的端部铰接有连接座(53)，该连接座(53)与显示器固定连接。
