本发明涉及新能源技术，尤其涉及一种半高集装箱多式联运方法及系统。
背景技术：
1、半高集装箱与其他集装箱相比是一个较为特殊的货柜，相比标准集装箱，其高度较低，并且与其他集装箱在转运方式上具有一定的差别，对标准集装箱中的货物进行转运时，一般是将集装箱中的货物进行存取转运，比如，将集装箱中的货物取出，对内部的货物进行转运，但是使用半高集装箱进行货物转运时，是将半高集装箱进行整体转运，无需对其中的货物进行存取转运，可以提高转运效率。
2、目前，在对半高集装箱进行货物运输时，通常是人为进行运输情况的记录和汇报，并且由于货物数量较多，因此，在进行货物转运的过程中，可能会出现货物作假，而人为记录的数据信息可能会出现偏差，进而给用户造成经济损失。
3、因此，如何在货物转运的过程中，将相关转运凭证数据进行获取，确保货物在转运过程中的安全性，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种半高集装箱多式联运方法及系统，本发明可以在货物转运的过程中，将相关转运凭证数据进行获取，确保货物在转运过程中的安全性。
2、本发明实施例的第一方面，提供一种半高集装箱多式联运方法，包括：
3、根据用户端的货运地点确定初始联运路径，调取路径筛选策略对所述用户端的偏好条件和初始联运路径进行处理，确定目标联运路径；
4、获取所述目标联运路径中各联运节点的联运关系和联运属性，根据所述联运关系和联运属性生成与所述联运节点对应的联运槽位，所述联运节点包括与相应联运属性对应的至少一个联运端；
5、基于所述联运端的联运数量生成与所述联运槽位对应的联运模型 ，对具有前后关联关系的所述联运模型进行归类得到多个模型组，并构建与所述模型组对应的凭证路线；
6、根据转移凭证端 获取关联联运端的前端凭证数据、过程凭证数据以及后端凭证数据，基于所述前端凭证数据、过程凭证数据以及后端凭证数据对所述凭证路线进行更新，得到联运凭证数据发送至所述用户端。
7、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据用户端的货运地点确定初始联运路径，调取路径筛选策略对所述用户端的偏好条件和初始联运路径进行处理，确定目标联运路径，包括：
8、确定所述用户端的货运起点和货运终点，根据所述货运起点和货运终点确定多个组合运输方式，以及与所述组合运输方式对应的初始联运路径；
9、获取各所述初始联运路径的时效信息和成本信息，根据所述时效信息对各所述初始联运路径进行升序排序得到时效序列，并根据所述成本信息对各所述初始联运路径进行升序排序得到成本序列；
10、基于所述时效序列得到各初始联运路径对应的时效系数，基于所述成本序列得到各初始联运路径对应的成本系数；
11、对所述用户端的偏好条件进行解析，得到偏好解析数据，根据所述偏好解析数据对初始联运路径的时效系数和成本系数进行处理，确定目标联运路径。
12、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对所述用户端的偏好条件进行解析，得到偏好解析数据，根据所述偏好解析数据对初始联运路径的时效系数和成本系数进行处理，确定目标联运路径，包括：
13、对所述偏好条件进行解析，得到时效偏好权重和成本偏好权重；
14、根据所述时效偏好权重对时效系数进行相除处理得到时效值，根据所述成本偏好权重对成本系数进行相除处理得到成本值，基于所述时效值和所述成本值得到目标数据；
15、基于所述目标数据对所述初始联运路径进行降序排序，确定排序第一的初始联运路径作为目标联运路径 。
16、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述目标联运路径中各联运节点的联运关系和联运属性，根据所述联运关系和联运属性生成与所述联运节点对应的联运槽位，所述联运节点包括与相应联运属性对应的至少一个联运端，包括：
17、对所述目标联运路径进行节点解析，得到具有联运关系的联运节点，所述联运关系包括前后衔接关系；
18、根据所述前后衔接关系生成与各联运节点对应的槽位区域，基于所述联运属性确定联运方式数量和与各联运方式对应的箱体数量，根据所述联运方式数量在所述槽位区域生成对应的联运槽位；
19、获取联运端的承载数量，根据所述承载数量和所述箱体数量确定相应所述联运方式的联运端的联运数量。
20、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述联运端的联运数量生成与所述联运槽位对应的联运模型，对具有前后关联关系的所述联运模型进行归类得到多个模型组，并构建与所述模型组对应的凭证路线，包括：
21、调取与联运端对应的预设图像，基于所述联运端的联运数量对预设图像进行复制，生成与所述联运槽位对应的联运模型；
22、获取相应联运端之间的前后关联关系，根据前后关联关系对相应所述联运模型进行归类，得到多个模型组；
23、以所述模型组中的前联运模型为起点，以所述模型组中的后联运模型为终点，构建与所述模型组对应的凭证路线。
24、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据转移凭证端获取关联联运端的前端凭证数据、过程凭证数据以及后端凭证数据，包括：
25、根据所述转移凭证端对前联运端上联运端码 的识别信息，实时检测半高集装箱的抓取信息；
26、基于首次的抓取信息，触发凭证拾取设备采集当前时刻的图像作为前端凭证数据；
27、根据凭证拾取设备实时检测被抓取半高集装箱的箱体码，并在检测数据持续满足要求时，触发所述凭证拾取设备基于预设时长间隔采集对应时刻的多个图像作为过程凭证数据；
28、基于所述转移凭证端对后联运端上联运端码的识别信息，停止过程凭证数据的获取，并实时检测半高集装箱的放置信息；
29、基于所述放置信息，触发所述凭证拾取设备采集当前时刻的图像作为后端凭证数据。
30、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述前端凭证数据、过程凭证数据以及后端凭证数据对所述凭证路线进行更新，得到联运凭证数据发送至所述用户端，包括：
31、在所述凭证路线靠近所述前联运端的一侧生成填充前端凭证数据的第一凭证槽位，并在所述凭证路线靠近所述后联运端的一侧生成填充后端凭证数据的第二凭证槽位；
32、获取所述过程凭证数据的图像数量，若所述图像数量小于等于预设数量，根据所述图像数量确定槽位数量，基于所述槽位数量在所述凭证路线位于第一凭证槽位和第二凭证槽位之间构建第三凭证槽位；
33、按照所述过程凭证数据的采集顺序，依次将对应的过程凭证数据填充至所述第三凭证槽位。
34、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
35、若所述图像数量大于预设数量，按照所述过程凭证数据的采集顺序对过程凭证图像进行排序，得到图像序列；
36、获取图像数量和预设数量的差值数量，确定所述图像序列的中间图像 ，以所述中间图像为基准，根据所述差值数量向所述图像序列的两侧进行图像的交替遍历；
37、在遍历到的图像数量等于差值数量时停止遍历，将遍历到的图像作为动态图像，并将所述动态图像从图像序列中删除，按照所述动态图像的采集顺序对所述动态图像进行排序得到动态展示序列；
38、在所述凭证路线的中间位置处构建展示所述动态展示序列的第四展示槽位，其中，所述第四展示槽位下方包括控制所述动态展示序列进行切换展示的切换控件。
39、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
40、根据转移凭证端俯视采集位于半高集装箱下方的记忆泡沫层的记忆图像，将所述记忆图像与所述半高集装箱进行关联，其中，上下堆积的所述半高集装箱之间预先设置有记忆泡沫层；
41、获取所述记忆图像中的压痕轮廓，根据所述压痕轮廓得到压痕面积，在所述压痕面积大于预设面积时，将所述压痕轮廓作为异常轮廓；
42、根据所述异常轮廓生成对应所述半高集装箱的异常提示信息发送至所述转移凭证端和用户端。
43、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述异常轮廓生成对应所述半高集装箱的异常提示信息发送至所述转移凭证端和用户端，包括：
44、对所述记忆图像进行坐标化处理，获取所述异常轮廓的坐标集合，根据所述坐标集合确定所述半高集装箱的底部虚拟模型中对应的轮廓作为虚拟轮廓；
45、根据所述压痕面积和所述预设面积的比对信息生成异常系数，基于所述异常系数确定对应的系数区间，根据所述系数区间确定预设对应表中的异常像素值，所述预设对应表中具有异常系数区间和异常像素值的一一对应关系；
46、基于所述异常像素值对各所述虚拟轮廓进行更新，得到异常提示信息发送至所述转移凭证端和用户端。
47、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在基于所述放置信息后，还包括：
48、根据所述转移凭证端获取所述后联运端的半高箱堆积数据，对所述半高箱堆积数据进行解析，得到具有上下堆积关系的半高箱组；
49、将所述半高箱组中最高所述半高箱按照由低到高的堆积顺序依次与其余所述半高箱进行二次组合，得到多个判断组序列；
50、调取规则判断模型对所述判断组序列进行稳定性判断，得到堆积判断结果发送至所述转移凭证端。
51、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，调取规则判断模型对所述判断组序列进行稳定性判断，得到堆积判断发送至所述转移凭证端，包括：
52、根据所述转移凭证端获取具有上下堆积关系的半高箱组的侧面图像，对所述侧面图像进行坐标化处理，得到所述半高箱组中各半高箱的上边沿坐标集合和下边沿坐标集合；
53、将所述判断组序列中第一个判断组中最高的半高箱组的上边沿坐标集合，与最低的半高箱组的下边沿坐标集合进行横坐标区间差值比对，得到长度差值信息，将最大的长度差值信息作为对齐数据；
54、在所述对齐数据小于预设长度差值时，删除所述判断组序列中的第一个判断组，重复上述得到对齐数据的步骤，直至所述对齐数据不满足要求，或所述判断组序列为空时，停止重复；
55、当所述判断组序列对应的对齐数据均小于预设长度差值时，执行倾斜数据判断。
56、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，当所述判断组序列对应的对齐数据均小于预设长度差值时，执行倾斜数据判断，包括：
57、根据所述判断组序列中第一个判断组中最高的半高箱组的上边沿坐标集合，得到上边沿斜率，根据所述判断组序列中第一个判断组中最低的半高箱组的下边沿坐标集合，得到下边沿斜率；
58、基于所述上边沿斜率和下边沿斜率得到斜率差值信息，根据所述斜率差值信息生成倾斜数据；
59、在所述斜率数据小于预设斜率差值时，删除所述判断组序列中的第一个判断组，重复上述得到倾斜数据的步骤，直至所述倾斜数据不满足要求，或所述判断组序列为空时，停止重复；
60、根据所述对齐数据和/或倾斜数据生成堆积判断结果发送至所述转移凭证端。
61、可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，一种半高集装箱多式联运系统，包括：
62、处理模块，用于根据用户端的货运地点确定初始联运路径，调取路径筛选策略对所述用户端的偏好条件和初始联运路径进行处理，确定目标联运路径；
63、生成模块，用于获取所述目标联运路径中各联运节点的联运关系和联运属性，根据所述联运关系和联运属性生成与所述联运节点对应的联运槽位，所述联运节点包括与相应联运属性对应的至少一个联运端；
64、构建模块，用于基于所述联运端的联运数量生成与所述联运槽位对应的联运模型，对具有前后关联关系的所述联运模型进行归类得到多个模型组，并构建与所述模型组对应的凭证路线；
65、更新模块，用于根据转移凭证端获取关联联运端的前端凭证数据、过程凭证数据以及后端凭证数据，基于所述前端凭证数据、过程凭证数据以及后端凭证数据对所述凭证路线进行更新，得到联运凭证数据发送至所述用户端。
66、本发明的有益效果如下：
67、1、本发明可以在货物转运的过程中，将相关转运凭证数据进行获取，确保货物在转运过程中的安全性。其中，本发明可以通过货运地点快速确定出相应路径，同时，还可以依据用户的偏好条件自动选择出符合需求的目标联运路径，减少用户对路径的获取时间，进而可以提高货物运输的效率，其次，本发明还可以根据构建出与目标联运路径相对应的用于展示数据信息的模型，并将相应的数据信息更新在对应的凭证路线上，从而使得用户可以通过联运凭证数据直观查看到相应的本高集装箱的转运过程，提高货物在转运过程中的安全性。
68、2、本发明可以对各初始联运路径依据运输时间和运输费用进行排序，进而再根据用户的偏好条件得到相关对应的目标数据，从而可以快速确定出满足用户需求的最佳路径，有效减少用户选择运输路径的时间，从而可以有效提高运输效率。
69、3、本发明还可以对堆积的半高集装箱进行堆积判断，从而当堆积位置出现偏移或倾斜时，可以进行相关异常信息提示，从而确保半高集装箱的稳定性和安全性，进行保证货物的安全性。其中，本发明会优先进行对齐判断，当确定出半高箱组的对齐数据出现差异时，则可以说明该半高箱组存在异常，则可以进行异常提示，从而不会对倾斜数据进行判断，可以对半高箱组减少重复异常判断，从而减少数据处理量，提高判断效率，从而使相关人员及时采取措施，提高半高集装箱的安全性。
1.一种半高集装箱多式联运方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户端的货运地点确定初始联运路径，调取路径筛选策略对所述用户端的偏好条件和初始联运路径进行处理，确定目标联运路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述用户端的偏好条件进行解析，得到偏好解析数据，根据所述偏好解析数据对初始联运路径的时效系数和成本系数进行处理，确定目标联运路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标联运路径中各联运节点的联运关系和联运属性，根据所述联运关系和联运属性生成与所述联运节点对应的联运槽位，所述联运节点包括与相应联运属性对应的至少一个联运端，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述联运端的联运数量生成与所述联运槽位对应的联运模型，对具有前后关联关系的所述联运模型进行归类得到多个模型组，并构建与所述模型组对应的凭证路线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据转移凭证端获取关联联运端的前端凭证数据、过程凭证数据以及后端凭证数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述前端凭证数据、过程凭证数据以及后端凭证数据对所述凭证路线进行更新，得到联运凭证数据发送至所述用户端，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在基于首次的抓取信息后，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述异常轮廓生成对应所述半高集装箱的异常提示信息发送至所述转移凭证端和用户端，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在基于所述放置信息后，还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，调取规则判断模型对所述判断组序列进行稳定性判断，得到堆积判断发送至所述转移凭证端，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述判断组序列对应的对齐数据均小于预设长度差值时，执行倾斜数据判断，包括：
14.一种半高集装箱多式联运系统，其特征在于，包括：
