本技术涉及自动化标签检测,具体为一种视觉标签在线检测装置。
背景技术:
1、在生产领域,各类产品均贴附有标签以及识别码,标签上标注生产日期、保质期、型号等,标签由贴标机贴附到产品上,标签贴附完成后,需要对产品以及标签进行检查,检查相应产品标签是否完整、标签上的识别码是否正确等内容。现有的常用检查方式是人工抽样检查,人工对不同批次的产品上的标签进行检查,人工检查的方式效率低下。
2、为此,申请号为201920223280.0的中国专利公开了一种标签在线检测设备,包括:通过第一视觉检测设备确定检测部件标签的位置,通过第一视觉检测设备确定检测部件在输送带上的位置,然后通过控制箱根据视觉相机提供的信息控制所述第一滚珠丝杠模组与第二滚珠丝杠模组运动实现检测相机对待检测部件标签,全程无需人工参与,可有效避免错检、漏检现象,有利于提高检测效率。
3、但是该设备在实际使用过程中仍存在以下不足:由于未设置次品剔除结构,该设备在检测出标签不完整时,需要人工手动操作,才能将粘贴有不完整标签的产品从产品输送线上拿下,此时就需要操作人员全程守在检测设备旁,耗费的人工劳动力过多。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种视觉标签在线检测装置,解决了上述背景中提到的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案:一种视觉标签在线检测装置,包括:输料组件和安装在输料组件一侧的检测组件,所述检测组件包括有安装立板,该安装立板的正面活动安装有拍摄相机,且安装立板的背面安装有控制箱,所述拍摄相机的下方设有推板,且推板与安装立板之间通过伸缩件进行连接,所述安装立板靠近输料组件进料端的一侧安装有红外传感器,且红外传感器、拍摄相机和控制箱电性连接;
3、所述输料组件由一对侧板架、对称并转动连接在一对侧板架两端的转辊、套设在两根转辊之间的传送带以及安装在侧板架外壁的步进电机,且步进电机的输出轴通过联轴器与其中一根转辊同轴连接。
4、在进一步的实施例中,所述安装立板与其中一个侧板架相连接,且另一个侧板架与的安装立板的相对一侧连接有坡道板,且坡道板的下端设有收纳箱。
5、在进一步的实施例中,所述侧板架靠近坡道板的区域开设有豁口,该豁口的内底面与传送带上表面以及坡道板的上边缘相互平齐。
6、在进一步的实施例中,所述安装立板与拍摄相机的连接处开设有活动槽,且活动槽的内部贯穿有螺杆,该螺杆伸出安装立板正面的端部与拍摄相机相固定,且螺杆伸出安装立板背面的端部外部螺纹连接有螺母。
7、在进一步的实施例中,所述推板的底部转动安装有转杆,该转杆的两端对称安装有滚轮,且滚轮的下表面与传送带上表面贴合。
8、在进一步的实施例中,所述伸缩件采用电动推杆、气缸以及液压缸的其中一种。
9、与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
10、本实用新型通过设置伸缩件和推板与控制箱和拍摄相机进行配合,使得拍摄相机拍摄到的标签图片被控制箱检测出为不完整标签时,控制箱就可控制伸缩件伸长推动推板移动,进而通过推板将该产品推落传送带,进而实现将残次品从产品线上进行剔除的效果,利用机械结构对残次品进行自动剔除,省去了需要操作工人全程守在检测设备旁的麻烦,有利于节约大量的人工劳动成本。
1.一种视觉标签在线检测装置,其特征在于,包括:输料组件和安装在输料组件一侧的检测组件,所述检测组件包括有安装立板(2),该安装立板(2)的正面活动安装有拍摄相机(3),且安装立板(2)的背面安装有控制箱(4),所述拍摄相机(3)的下方设有推板(5),且推板(5)与安装立板(2)之间通过伸缩件(6)进行连接,所述安装立板(2)靠近输料组件进料端的一侧安装有红外传感器(7),且红外传感器(7)、拍摄相机(3)和控制箱(4)电性连接;
2.根据权利要求1所述的一种视觉标签在线检测装置,其特征在于,所述安装立板(2)与其中一个侧板架(11)相连接,且另一个侧板架(11)与的安装立板(2)的相对一侧连接有坡道板(8),且坡道板(8)的下端设有收纳箱(9)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉标签在线检测装置,其特征在于,所述侧板架(11)靠近坡道板(8)的区域开设有豁口(111),该豁口(111)的内底面与传送带(13)上表面以及坡道板(8)的上边缘相互平齐。
4.根据权利要求1所述的一种视觉标签在线检测装置,其特征在于,所述安装立板(2)与拍摄相机(3)的连接处开设有活动槽(21),且活动槽(21)的内部贯穿有螺杆(31),该螺杆(31)伸出安装立板(2)正面的端部与拍摄相机(3)相固定,且螺杆(31)伸出安装立板(2)背面的端部外部螺纹连接有螺母(32)。
5.根据权利要求1所述的一种视觉标签在线检测装置,其特征在于,所述推板(5)的底部转动安装有转杆(51),该转杆(51)的两端对称安装有滚轮(52),且滚轮(52)的下表面与传送带(13)上表面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种视觉标签在线检测装置,其特征在于,所述伸缩件(6)采用电动推杆、气缸以及液压缸的其中一种。
