本技术涉及物料输送，尤其涉及翻转输送装置。
背景技术：
1、在电器设备的生产过程中，需要将电器设备转运至听音房中进行静音测试，以保证产品符合静音要求。产品的生产是利用生产流水线实现产品在各个设备之间的流转。由于实际的加工需求以及听音房对产品检测需求，在产品从生产流水线进入听音房流水线之前需要将产品翻转90°，以保证产品侧立进入听音房。而且出于对产品的保护，生产流水线上设置有用于承托产品的第一承托板，听音房流水线上设置有用于承托产品的第二承托板。
2、在现有技术中，针对产品的翻转主要有三种翻转方式。第一种方式是工作人员手动搬运产品。由于产品的质量约为45kg，导致工作人员的劳动强度过大。第二种方式是通过吊装设备吊挂产品的一端，随着吊装设备的上升驱动产品脱离第一承托板并翻转90°，然后将产品转运至听音房流水线上的第二承托板上。第二种方式虽然降低了工作人员的劳动强度，但是无法保证产品能够精准的从第一承托板上转运至第二承托板上，缺乏对产品的保护，而且工作效率低。第三种方式是在生产流水线和听音房流水线之间设置六轴机械手，由六轴机械手将第一承托板上的产品精准转运至第二承托板上。但是使用六轴机械手不仅提高生产成本，而且还需要占据较大的安装空间，工作效率低。
3、因此，亟需发明翻转输送装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供翻转输送装置，以实现在产品传输过程中将产品翻转90°的效果，保证对产品的保护，集成效果好，工作效率高。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、翻转输送装置，包括依次连接的第一输送机构、翻转机构以及第二输送机构；
4、所述第一输送机构能够将承托在第一承托板上的产品由上料位输送至预设交接位置；
5、所述第二输送机构能够带动用于承托所述产品的第二承托板移动至预设翻转位置；
6、所述翻转机构能够将处于所述预设交接位置处的所述产品移动至所述预设翻转位置，并带动处于所述预设翻转位置处的所述产品、所述第二输送机构以及所述第二承托板翻转90°，处于所述预设翻转位置的所述产品的侧壁与所述第二承托板的承托面相抵接，以使翻转后的所述产品承托在所述第二承托板的承托面上；
7、所述第二输送机构还能够驱动承托有所述产品的所述第二承托板移动至后续加工装置处，所述第一输送机构还能够驱动未承托有所述产品的所述第一承托板输送回所述上料位。
8、作为优选方案，所述第一输送机构包括：
9、第一输送组件，所述第一输送组件能够驱动承托有所述产品的所述第一承托板沿前后方向移动，以及驱动未承托有所述产品的所述第一承托板沿所述前后方向移动；
10、第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送机构相连，所述第二输送组件能够驱动所述第一输送组件沿上下方向移动。
11、作为优选方案，所述第一输送组件包括：
12、第一驱动件；以及
13、第一传动皮带，与所述第一驱动件的输出端相连，所述第一传动皮带沿所述前后方向延伸，所述第一承托板搭接在所述第一传动皮带上，所述第一驱动件能够驱动搭接在所述第一传动皮带上的所述第一承托板沿所述前后方向移动。
14、作为优选方案，述第二输送组件包括：
15、第二驱动件；以及
16、第二传动皮带，与所述第二驱动件的输出端相连，所述第二传动皮带沿所述上下方向延伸，所述第一输送组件与所述第二传动皮带相固定，所述第二驱动件能够驱动所述第一输送组件沿所述上下方向移动。
17、作为优选方案，所述第二输送组件能够沿上下方向分别将所述第一输送组件移动至送料位、接料位以及回料位，所述送料位的竖直高度h1小于所述接料位的竖直高度h2，并大于所述回料位的竖直高度h3,所述预设交接位置的竖直高度为所述接料位的竖直高度h2。
18、作为优选方案，所述翻转机构包括：
19、第一夹持组件，用于夹持固定所述产品，所述产品的左右两端均设置有所述第一夹持组件，所述第一夹持组件能够分别从所述产品的左右两端夹持所述产品，
20、第三驱动件，所述第三驱动件能够将处于所述预设交接位置处的所述产品和所述第一夹持组件驱动至所述预设翻转位置；
21、第四驱动件以及翻转架，所述第一夹持组件、所述第二输送机构以及所述第二承托板均固定在所述翻转架上的所述预设翻转位置处，所述第四驱动件用于驱动所述翻转架翻转90°。
22、作为优选方案，所述翻转机构包括两组沿左右方向相对设置的所述第一夹持组件，两组所述第一夹持组件分别从所述产品的左右两端夹持固定所述产品，每组所述第一夹持组件均能够沿上下方向夹持固定所述产品。
23、作为优选方案，每组所述第一夹持组件均包括：
24、安装台，安装在所述翻转架上，所述第三驱动件能够驱动所述安装台由所述预设交接位置移动至所述预设翻转位置处；
25、第五驱动件，安装在所述安装台上，所述第五驱动件的输出端设置有承托楔块，所述第五驱动件能够驱动所述承托楔块沿所述左右方向朝靠近所述产品的方向移动，以使所述产品相对于所述承托楔块沿所述上下方向向上移动并搭接在所述承托楔块的斜面上；以及
26、第六驱动件，安装在所述安装台上并位于所述第五驱动件的上方，所述第六驱动件的输出端设置有限位挡块，所述第六驱动件能够驱动所述限位挡块沿左右方向朝靠近所述产品的方向移动，所述限位挡块的下端面能够与所述产品的上端面相抵接。
27、作为优选方案，所述翻转架上设置有对接滑轨，所述对接滑轨用于连接所述预设交接位置和所述预设翻转位置，所述安装台上开设有对接滑槽，所述对接滑轨与所述对接滑槽滑动配合。
28、作为优选方案，所述第二输送机构包括：
29、第七驱动件，固定在所述翻转机构上；
30、第三传动皮带，与所述第七驱动件相连，所述第三传动皮带与所述第七驱动件的输出端相连，所述第七驱动件能够驱动未承托有所述产品的所述第二承托板移动至所述预设翻转位置，以及驱动承托有所述产品的所述第二承托板移动至后续加工装置处；以及
31、第八驱动件，固定在所述翻转机构上，所述第八驱动件的输出端能够将所述第二承托板抵紧在所述第三传动皮带上。
32、本实用新型的有益效果：
33、本实用新型提供的翻转输送装置，通过设置依次连接的第一输送机构、翻转机构以及第二输送机构，使第一输送机构将承托有产品的第一承托板移动至预设交接位置，并使第二输送机构将用于承托产品的第二承托板移动至预设翻转位置，由翻转机构夹持固定产品并带动处于预设交接位置的产品移动至预设翻转位置，并保证第二承托板的承托面与产品的侧壁相抵接，随后由翻转机构带动产品、第二输送机构以及第二承托板翻转90°，将产品承托在第二承托板的承托面上，并由第二输送机构将承托有产品的第二承托板输送至后续加工装置处，第一输送机构将未承托有产品的第一承托板输送回上料位，实现了对产品在输送过程中从第一承托板上转移至第二承托板上并翻转90°的效果，满足实际输送需求，对产品的保护效果好，集成效果好，自动化程度高，工作效率高。
1.翻转输送装置，其特征在于，包括依次连接的第一输送机构(100)、翻转机构(200)以及第二输送机构(300)；
2.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(100)包括：
3.根据权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第一输送组件(110)包括：
4.根据权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第二输送组件(120)包括：
5.根据权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第二输送组件(120)能够沿上下方向分别将所述第一输送组件(110)移动至送料位、接料位以及回料位，所述送料位的竖直高度h1小于所述接料位的竖直高度h2，并大于所述回料位的竖直高度h3,所述预设交接位置的竖直高度为所述接料位的竖直高度h2。
6.根据权利要求1～5任一项所述的翻转输送装置，其特征在于，所述翻转机构(200)包括：
7.根据权利要求6所述的翻转输送装置，其特征在于，所述翻转机构(200)包括两组沿左右方向相对设置的所述第一夹持组件(220)，两组所述第一夹持组件(220)分别从所述产品的左右两端夹持固定所述产品，每组所述第一夹持组件(220)均能够沿上下方向夹持固定所述产品。
8.根据权利要求7所述的翻转输送装置，其特征在于，每组所述第一夹持组件(220)均包括：
9.根据权利要求8所述的翻转输送装置，其特征在于，所述翻转架(240)上设置有对接滑轨(241)，所述对接滑轨(241)用于连接所述预设交接位置和所述预设翻转位置，所述安装台(223)上开设有对接滑槽(2231)，所述对接滑轨(241)与所述对接滑槽(2231)滑动配合。
10.根据权利要求1～5任一项所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第二输送机构(300)包括：
