本发明涉及辅助驾驶，尤其涉及一种显示方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、随着智能眼镜技术的发展，用户在出行的时候，会选择佩戴智能眼镜。例如：在用户驾驶车辆的过程中，可以佩戴智能眼镜，智能眼镜上显示的信息可以包括时间、车速、公里数、油耗和/或导航等信息，这样，用户在开车的过程中，就不用低头看仪表盘或是去看车内的显示屏上的内容，从而可以使用户的视线直视前方，确保行车安全。但是，相关技术中，在用户驾驶车辆过程中，受限于车辆结构，会因车辆视线障碍物对视线的阻挡，导致出现视线盲区。进而因为驾驶员无法全面的观察车辆周围环境信息，而导致存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种显示方法、系统及计算机可读存储介质，旨在实现在驾驶车辆过程中，智能眼镜可以透视被车辆视线障碍物遮挡的车外周围环境信息，提高车辆的安全驾驶。
2、本申请实施例提供了一种显示方法，所述显示方法包括：
3、根据智能眼镜相对于车辆视线障碍物的位姿信息，确定所述车辆视线障碍物遮挡产生的视线盲区；
4、根据车外图像采集模块采集的外部图像，确定所述视线盲区对应的目标外部图像；
5、在所述车辆视线障碍物的显示区域中，显示所述目标外部图像。
6、可选地，所述根据智能眼镜相对于车辆视线障碍物的位姿信息，确定所述车辆视线障碍物遮挡产生的视线盲区的步骤之前，还包括：
7、获取所述车外图像采集模块采集的外部图像；
8、根据所述外部图像确定车辆外部虚拟模型；
9、根据所述车辆外部虚拟模型确定车辆视线障碍物，并将所述车辆视线障碍物标定在车辆坐标系下。
10、可选地，所述根据所述外部图像确定车辆外部虚拟模型的步骤包括：
11、获取所述车外图像采集模块采集的外部图像和目标外部图像；
12、识别所述外部图像与所述目标外部图像的点云数据；
13、获取所述外部图像的各点云数据与所述目标外部图像对应的点云数据之间的第一距离；
14、根据各个所述第一距离构建所述车辆外部虚拟模型。
15、可选地，所述车外图像采集模块包括至少两个，所述获取所述车外图像采集模块采集的外部图像的步骤包括：
16、获取各个所述车外图像采集模块采集的图像；
17、拼接各个所述图像，得到所述外部图像。
18、可选地，所述根据智能眼镜相对于车辆视线障碍物的位姿信息，确定所述车辆视线障碍物遮挡产生的视线盲区的步骤之前，还包括：
19、根据车内图像采集模块采集的内部图像，确定车辆内部虚拟模型和智能眼镜的方向；
20、根据所述车辆内部虚拟模型确定车辆视线障碍物的位姿信息，所述车辆内部虚拟模型确定的车辆视线障碍物与所述车辆外部虚拟模型确定的车辆视线障碍物标定在车辆坐标系的相同位置；
21、根据所述车辆视线障碍物的位姿信息和所述智能眼镜的方向，确定所述智能眼镜相对于车辆视线障碍物的位姿信息。
22、可选地，根据车内图像采集模块采集的内部图像，确定车辆内部虚拟模型包括：
23、获取车内图像采集模块采集的内部图像和目标内部图像；
24、识别所述内部图像与所述目标内部图像的点云数据；
25、获取所述内部图像的各点云数据与所述目标内部图像对应的点云数据之间的第二距离；
26、根据各个所述第二距离构建所述车辆内部虚拟模型。
27、可选地，所述根据车外图像采集模块采集的外部图像，确定所述视线盲区对应的目标外部图像的步骤包括：
28、从所述车外图像采集模块采集的外部图像中，提取所述视线盲区对应的图像信息；
29、基于所述图像信息在所述视线盲区进行图像渲染，得到所述视线盲区对应的目标外部图像。
30、可选地，所述显示方法还包括：
31、将所述视线盲区对应的目标外部图像与所述外部图像进行叠加；
32、在智能眼镜的显示区域中显示叠加后的图像。
33、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种显示系统，所述显示系统包括：
34、车外图像采集模块，所述车外图像采集模块设置于车辆视线障碍物外侧；
35、车内图像采集模块，所述车内图像采集模块设置于车辆内部；
36、和智能眼镜，所述智能眼镜与所述车外图像采集模块和所述车内图像采集模块连接，所述智能眼镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的显示程序，所述显示程序被所述处理器执行时实现显示方法的步骤。
37、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有显示程序，所述显示程序被处理器执行时实现上述的显示方法的步骤。
38、本申请实施例提供了一种显示方法、系统及计算机可读存储介质的技术方案，由于根据智能眼镜相对于车辆视线障碍物的位姿信息确定车辆视线障碍物遮挡产生的视线盲区，从而根据车外图像采集模块采集的外部图像确定视线盲区对应的目标外部图像，最后在车辆视线障碍物的显示区域中，显示目标外部图像。相比于现有技术，本申请通过在车辆视线障碍物的显示区域显示目标外部图像，使得在车内能够看到被车辆视线障碍物遮挡的车外周围环境，即能透视车辆视线障碍物看到被车辆视线障碍物遮挡住的车外周围环境，提高驾驶安全。
1.一种显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：
2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据智能眼镜相对于车辆视线障碍物的位姿信息，确定所述车辆视线障碍物遮挡产生的视线盲区的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述外部图像确定车辆外部虚拟模型的步骤包括：
4.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述车外图像采集模块包括至少两个，所述获取所述车外图像采集模块采集的外部图像的步骤包括：
5.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述根据智能眼镜相对于车辆视线障碍物的位姿信息，确定所述车辆视线障碍物遮挡产生的视线盲区的步骤之前，还包括：
6.如权利要求5所述的显示方法，其特征在于，根据车内图像采集模块采集的内部图像，确定车辆内部虚拟模型包括：
7.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据车外图像采集模块采集的外部图像，确定所述视线盲区对应的目标外部图像的步骤包括：
8.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
9.一种显示系统，其特征在于，所述显示系统包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有显示程序，所述显示程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的显示方法的步骤。
