本技术涉及运输领域，特别涉及一种重载举升agv。
背景技术：
1、在工业制造运输中，一般都会应用到agv运输，自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。在大型零件生产或者大型托盘料架的运输中，会应用到潜伏式重载agv，现有的潜伏式重载agv出于强度考虑以及内部零部件的规格尺寸，通常车身设计会比较高，以实现重载功能。有的潜伏式重载agv不具备举升功能，需要靠外部操作取放货物才能继续运输。有的潜伏式重载agv具备举升功能，通过自身的升降机构能够全自动地取放运输货物，但是，现有的这种agv由于转向机构和缓冲机构的设置，不仅造成车身高度太高，在运输重量大重心高的大型托盘料架例如陶瓷生产中的大型box储坯器时，不利于平稳顶升和运输，而且结构复杂、体积大、重量重，成本高。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种重载举升agv，结构简单，车身高度低。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种重载举升agv，包括车架以及安装于车架上的驱动机构、升降机构和电控机构；
3、所述驱动机构分别设于车架的两侧；所述驱动机构包括驱动轮和第一动力机构，所述驱动轮和第一动力机构连接，以驱动所述驱动轮转动；通过驱动两个所述第一动力机构不同转速，以实现agv转向；
4、所述升降机构包括举升板和第二动力机构，所述举升板和第二动力机构连接，以驱动举升板升降；
5、所述第一动力机构和第二动力机构分别与电控机构连接。
6、作为上述方案的改进，所述车架的底部设有用于支撑车架的支撑活动件。
7、作为上述方案的改进，所述支撑活动件设有减震件，所述支撑活动件通过减震件与车架弹性连接。
8、作为上述方案的改进，所述驱动机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括轮轴、轴承、轴承轮套、隔套和支撑板，所述轮轴和驱动轮连接，所述轴承、轴承轮套、隔套和支撑板均穿设于轮轴上。
9、作为上述方案的改进，所述驱动机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接座和连接法兰，所述连接座和支撑板固定连接，所述连接座和车架固定连接，所述第一动力机构通过连接法兰与轮轴连接，以驱动所述驱动轮转动。
10、作为上述方案的改进，所述升降机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向轴和导向套筒，所述导向套筒固定安装于车架上，所述导向轴的一端与举升板固定连接，另一端与穿设于导向套筒上且与导向套筒滑动连接。
11、作为上述方案的改进，所述电控机构包括控制面板、控制器和电源，所述控制器分别与控制面板、电源、第一动力机构和第二动力机构连接。
12、作为上述方案的改进，所述电控机构还包括用于导航的第一传感器。
13、作为上述方案的改进，所述电控机构还包括用于辅助导航的第二传感器。
14、作为上述方案的改进，所述车架内设有隔板，所述隔板将车架内分成驱动腔和电控腔，所述驱动腔设于电控腔的两侧，所述驱动轮和升降机构均设于驱动腔内，所述第一动力机构和电控机构设于电控腔内。
15、实施本实用新型，具有如下有益效果：
16、本实用新型重载举升agv在车架的两侧分别设置驱动机构，通过第一动力机构来控制两侧驱动轮的不同转动速度，可以实现agv差速转向，免去了设置双差速机构的转向盘机构。另一方面，驱动机构直接承载车体货物重量，不用在驱动上方设置缓冲机构，整体简化了结构、节省了空间，能有效地压缩agv车身的高度，在运输重型货物时重心比较低，能提高顶升和运输的稳定性，还降低了制造成本。
1.一种重载举升agv，其特征在于，包括车架以及安装于车架上的驱动机构、升降机构和电控机构；
2.如权利要求1所述的重载举升agv，其特征在于，所述车架的底部设有用于支撑车架的支撑活动件。
3.如权利要求2所述的重载举升agv，其特征在于，所述支撑活动件设有减震件，所述支撑活动件通过减震件与车架弹性连接。
4.如权利要求1所述的重载举升agv，其特征在于，所述驱动机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括轮轴、轴承、轴承轮套、隔套和支撑板，所述轮轴和驱动轮连接，所述轴承、轴承轮套、隔套和支撑板均穿设于轮轴上。
5.如权利要求4所述的重载举升agv，其特征在于，所述驱动机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接座和连接法兰，所述连接座和支撑板固定连接，所述连接座和车架固定连接，所述第一动力机构通过连接法兰与轮轴连接，以驱动所述驱动轮转动。
6.如权利要求1所述的重载举升agv，其特征在于，所述升降机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向轴和导向套筒，所述导向套筒固定安装于车架上，所述导向轴的一端与举升板固定连接，另一端与穿设于导向套筒上且与导向套筒滑动连接。
7.如权利要求1所述的重载举升agv，其特征在于，所述电控机构包括控制面板、控制器和电源，所述控制器分别与控制面板、电源、第一动力机构和第二动力机构连接。
8.如权利要求7所述的重载举升agv，其特征在于，所述电控机构还包括用于导航的第一传感器。
9.如权利要求7所述的重载举升agv，其特征在于，所述电控机构还包括用于辅助导航的第二传感器。
10.如权利要求1-9中任一项所述的重载举升agv，其特征在于，所述车架内设有隔板，所述隔板将车架内分成驱动腔和电控腔，所述驱动腔设于电控腔的两侧，所述驱动轮和升降机构均设于驱动腔内，所述第一动力机构和电控机构设于电控腔内。
