本发明涉及起重机械系统，具体涉及一种起重机械用锚定装置以及起重机械系统。
背景技术：
1、起重机械一般于露天场地或码头前沿作业，当起重机械处于非工作状态时，也经常停泊于露天码头附近。由于起重机械结构庞大，迎风面积大，其承受的风载荷也就比较大，尤其对于多台风的沿海区域，起重机械很容易在台风作用下移动滑行或侧翻。
2、相关技术中，通常会在起重机械的平衡梁或鞍梁下的支座上设置固定座，并在固定座上设置立板，并且在地面上设置能够与该立板相配合的固定坑。起重机械完成作业工作后，工作人员将立板竖直向下插到固定坑中实现对起重机械的固定。
3、然而，由于立板只是插入到固定坑中，当起重机械受到风载荷时，立板容易在从固定坑中脱离，导致对起重机械的锚定效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种起重机械用锚定装置以及起重机械系统，以在一定程度上改善对起重机械的固定容易失效的问题，提高对起重机械的固定效果。
2、第一方面，本发明提供了一种起重机械用锚定装置，包括锚定件以及用于与起重机械连接的锚定主体；
3、所述锚定件具有钩挂部，所述钩挂部具有挂接腔，所述挂接腔的腔壁上开设有开口，所述开口用于供位于预设位置处的配合件伸入并挂接在所述挂接腔内；
4、所述锚定主体和所述锚定件之间还设置有偏心件，所述偏心件与所述锚定主体转动连接，所述锚定件连接在所述偏心件上，且在沿所述偏心件的径向上，所述锚定件和所述偏心件的连接处与所述锚定主体和所述偏心件的连接处不重合；所述偏心件至少用于在所述挂接腔和所述配合件对应时，相对于所述锚定主体进行偏心转动，以带动所述锚定件朝向靠近所述配合件的方向运动，使所述钩挂部与所述配合件挂接配合。
5、可选的，所述偏心件包括中空的偏心套；
6、所述锚定主体的部分伸入至所述偏心套的内腔中，并与所述偏心套转动配合。
7、可选的，所述偏心套和所述锚定主体之间还设置有用于防止所述偏心套相对于所述锚定主体进行轴向移动的限位结构；
8、所述限位结构包括限位件以及设置在所述锚定主体上的限位凸；所述限位件与所述锚定主体连接，且所述限位凸和所述限位件的至少部分位于所述偏心套轴向上相对的两侧，以将所述偏心套限定在所述限位凸和所述限位件之间；
9、和/或，所述偏心套上还设置有供握持的握持部。
10、可选的，所述锚定主体和所述偏心件之间还设置有防转结构；
11、所述防转结构用于至少在所述钩挂部与所述配合件挂接配合时，对所述偏心件和所述锚定主体进行固定。
12、可选的，所述防转结构包括设置在所述锚定主体上的第一固定孔以及设置在所述偏心件上的第二固定孔；
13、所述偏心件通过穿设在所述第一固定孔和所述第二固定孔内的固定件固定在所述锚定主体上。
14、可选的，所述起重机械用锚定装置还包括驱动组件；
15、所述驱动组件的一端与所述锚定主体连接，所述驱动组件的另一端与所述锚定件的远离所述偏心件的一端转动连接，所述锚定件的另一端与所述偏心件转动连接；
16、所述驱动组件用于驱动所述锚定件相对于所述偏心件和所述锚定主体朝向靠近所述配合件的方向运动，以使所述锚定件展开且所述挂接腔与所述配合件对应，或者朝向远离所述配合件的方向运动，以使所述锚定件折叠。
17、可选的，所述驱动组件与所述锚定主体转动连接；
18、所述驱动组件包括伸缩件和中间连接件；所述伸缩件的一端与所述锚定主体转动连接，所述伸缩件的另一端与所述中间连接件的一端转动连接，所述中间连接件的另一端与所述锚定件转动连接。
19、可选的，所述锚定件至少为两个，至少两个所述锚定件在所述锚定主体上相对且间隔排布；
20、所述配合件和所述偏心件均至少为两个，且分别与所述锚定件一一对应。
21、可选的，所有所述锚定件中，至少两个锚定件上的开口朝向相同，以在以在所述钩挂部与对应的配合件挂接到位时，使所述至少两个锚定件的开口相对设置或者相背设置。
22、第二方面，本发明提供了一种起重机械系统，包括起重机械以及如上所述的起重机械用锚定装置。
23、本申请提供的起重机械用锚定装置以及起重机械系统，通过在锚定主体和锚定件之间设置偏心件，使偏心件与锚定主体转动连接，将锚定件连接在偏心件上，且在沿偏心件的径向上，使锚定件和偏心件的连接处与锚定主体和偏心件的连接处不重合；通过使偏心件至少用于在挂接腔和配合件对应时，相对于锚定主体进行偏心转动，以带动锚定件朝向靠近配合件的方向运动，使钩挂部与配合件挂接配合。这样设置，在需要对起重机械进行固定锁止时，比如在起重机械完成作业工作后，使起重机械移动至预设位置处，并使配合件与锚定件上的挂接腔相对应，然后通过使偏心件做偏心运动，以使锚定件在偏心件的带动下朝向靠近配合件的方向运动，并使配合件经开口伸入至锚定件的挂接腔内，从而实现锚定件和配合件的挂接连接，并对起重机械进行了良好的锚定，且锚定过程易操作。同时，相比仅将立板插入到固定坑内的方案，本实施例这样设置使得锚定件与预设位置处的配合件进行连接，从而可以进一步提高起重机械在预设位置处连接固定的可靠性和强度，即，通过该锚定装置能够将起重机械牢固地固定在预设位置处，在一定程度上避免了起重机械在非工作状态下受到台风等时发生移动滑行或者侧翻的情况出现，保证了起重机械的防风、防滑能力，进而有利于提高使用的安全性。
1.一种起重机械用锚定装置，其特征在于，包括锚定件(2)以及用于与起重机械连接的锚定主体(1)；
2.根据权利要求1所述的起重机械用锚定装置，其特征在于，所述偏心件(5)包括中空的偏心套；
3.根据权利要求2所述的起重机械用锚定装置，其特征在于，所述偏心套和所述锚定主体(1)之间还设置有用于防止所述偏心套相对于所述锚定主体(1)进行轴向移动的限位结构(6)；
4.根据权利要求1所述的起重机械用锚定装置，其特征在于，所述锚定主体(1)和所述偏心件(5)之间还设置有防转结构(8)；
5.根据权利要求4所述的起重机械用锚定装置，其特征在于，所述防转结构(8)包括设置在所述锚定主体(1)上的第一固定孔以及设置在所述偏心件(5)上的第二固定孔(52)；
6.根据权利要求1所述的起重机械用锚定装置，其特征在于，所述起重机械用锚定装置还包括驱动组件(7)；
7.根据权利要求6所述的起重机械用锚定装置，其特征在于，所述驱动组件(7)与所述锚定主体(1)转动连接；
8.根据权利要求1至7任一项所述的起重机械用锚定装置，其特征在于，所述锚定件(2)至少为两个，至少两个所述锚定件(2)在所述锚定主体(1)上相对且间隔排布；
9.根据权利要求8所述的起重机械用锚定装置，其特征在于，所有所述锚定件(2)中，至少两个锚定件(2)上的开口(212)朝向相同，以在所述钩挂部(21)与对应的配合件(4)挂接到位时，使所述至少两个锚定件(2)的开口(212)相对设置或者相背设置。
10.一种起重机械系统，其特征在于，包括起重机械以及如权利要求1至9任一项所述的起重机械用锚定装置。
