本申请涉及一种遥控履带式大豆玉米带状复合种植喷药机，属于农业。
背景技术：
1、大豆玉米带状复合种植技术是在传统间套作的基础上创新发展而来，主要目标为采用玉米带与大豆带复合种植，充分发挥高位作物玉米的边行优势，扩大低位作物大豆受光空间，实现玉米带和大豆带年际间地内轮作，具体是采用2-4行小株距密植玉米带与2-6行大豆带间作套种年际间交替轮作，作物间和谐共生的一季双收种植，实现在同一地块大豆玉米和谐共生、一季双收，包括大豆玉米带状套作与带状间作两种类型。
2、根据大豆-玉米带状复合种植技术推广技术，一般玉米：大豆采用2：3(籽粒)或2：4(鲜食)及4：4(混合青贮)模式。并且大豆-玉米带状复合种植时根据地形地貌，一般有宽行距和窄行距两种种植模式，玉米行距从215cm一直到360cm，其中在生长不同时期间种或套种不同行距的大豆。玉米属于禾本科单子叶植物，大豆属于豆科双子叶植物，适用玉米的除草剂会将大豆植物除掉，同样，适用大豆的除草剂也会除掉玉米植物。因此，使用农药时困难较大，难以开展机械化施药。
3、目前通过机械化试验示范种植，虽有相关设备及专利在玉米与大豆施药喷嘴之间加装防止药液飘散的阻药挡帘，但现有施药设备不能广泛通用于现有大豆-玉米带状复合种植比例及行距要求，并且现有设备施药喷嘴与药箱为单一连接，不能根据实际种植情况进行及时修正，通用化程度低。
4、现有设备其车身采用已有的高地隙动力底盘或有拖拉机拖拽作业，其离地间隙固定不变，喷杆固定式安装，在实际作业时只能跨越通过较低的农作物，当农作物生长较高时施药作业会损害作物顶尖，造成减产。因此，一种新的带状复合种植喷药机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种遥控履带式大豆玉米带状复合种植喷药机，包括：
2、车架，用于连接位于所述车架下方的履带部件，以及支撑喷药机上部机体；
3、所述履带部件的上方设置有多组高程调节电动油缸和调节平台，所述调节平台安装于所述多组高程调节电动油缸的上方，所述调节平台通过轮距调节电动油缸调节间距；
4、所述调节平台的下方固定安装有车载控制接收器和蓄电池组；
5、所述调节平台的上方两侧对称设置有两个药箱，所述药箱用于添加不同种类的农药；
6、所述调节平台的上方还通过管道连通高压泵，所述高压泵用于将所述药箱中的农药药液加压后分出多个连接口并通过高压软管与独立喷药杆通过丝口快速连接；相邻的所述独立喷药杆的中间位置设置有防飘挡帘，所述独立喷药杆同侧安装有喷药嘴，且所述独立喷药杆通过活性卡扣安装在支撑杆上，所述支撑杆的上方与支撑固定杆通过喷药电动油缸与水平桁杆连接，所述水平桁杆通过连杆桁架与调节平台螺栓连接，所述连杆桁架中央设置有桁架电动油缸；
7、可选的，所述高程调节电动油缸用于同步提升或降低所述调节平台的整体水平高度，所述高程调节电动油缸还用于伸长或缩短左右两组所述履带部件随坡地坡度进行相应调整从而依旧保持所述调节平台相对水平。
8、可选的，所述高程调节电动油缸还通过与所述桁架电动油缸共同作业伸长或缩短使所述连杆桁架俯仰角提升或降低，从而调整与所述连杆桁架连接的所述水平桁杆的离地高度。
9、可选的，所述喷药机还设置有外置的手持遥控端，所述手持遥控端与设置在车体上的车载控制接收器信号连接，用于操作履带式大豆玉米带状复合种植喷药机完成作业指令。
10、本申请能产生的有益效果包括：所述的喷药机设置有蓄电池，即可自带动力不需要传统拖拉机或其他动力机具牵引，因此操作简便、转弯灵巧。
11、本申请中的调节油缸可以在实际施药作业中适应多种套种、间种种植模式，并且在坡地施药时也可保证车体始终保持水平稳定不侧倾、滑移。
12、通过外置的手持遥控端设置操作装置，操作者可不近地进行远程遥控喷药作业。
1.一种遥控履带式大豆玉米带状复合种植喷药机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种遥控履带式大豆玉米带状复合种植喷药机，其特征在于，所述高程调节电动油缸(6)用于同步提升或降低所述调节平台(7)的整体水平高度，所述高程调节电动油缸(6)还用于伸长或缩短左右两组所述履带部件(2)随坡地坡度进行相应调整从而依旧保持所述调节平台(7)相对水平。
3.根据权利要求2所述的一种遥控履带式大豆玉米带状复合种植喷药机，其特征在于，所述高程调节电动油缸(6)还通过与所述桁架电动油缸(21)共同作业伸长或缩短使所述连杆桁架(20)俯仰角提升或降低，从而调整与所述连杆桁架(20)连接的所述水平桁杆(19)的离地高度。
4.根据权利要求1所述的一种遥控履带式大豆玉米带状复合种植喷药机，其特征在于，所述喷药机还设置有外置的手持遥控端，所述手持遥控端与设置在车体上的车载控制接收器(4)信号连接，用于操作履带式大豆玉米带状复合种植喷药机完成作业指令。
