本公开涉及空调，尤其涉及一种多联机空调系统及其除霜控制方法。
背景技术：
1、随着经济社会的发展，空调可以给人们带来更好的体验，所以在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。
2、现有多联机空调系统在运行一段时间的制热模式后，室外机中的室外换热器容易结霜，导致多联机空调系统的制热能力衰减。现有除霜技术一般采用逆循环方式对室外机进行除霜，将冷媒的循环流路切换到制冷状态，除霜时连接室内机与室外机的联机管和室内机的室内换热器内的冷媒变为低温状态，由此，一方面容易导致室内机不能连续制热，使得多联机空调系统的制热能力降低，另一方面在室外机结束除霜后进行制热时，需要再次加热室内换热器及上述联机管，造成除霜后再次制热时室内机的出风温度提升速度很慢，导致用户的热舒适性较差。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种多联机空调系统及其除霜控制方法，用于实现多联机空调系统的持续性制热。
2、为达到上述目的，本公开的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本公开的实施例提供一种多联机空调系统，所述多联机空调系统包括：多个并联的室外机和多个并联的室内机；其中，所述室外机包括：压缩机、第一换向组件、第二换向组件、室外换热器和辅助换热器。压缩机具有吸气口和排气口；第一换向组件至少具有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述排气口连通，所述第三阀口与所述吸气口连通，所述第二阀口与所述第一阀口和所述第三阀口中的一个换向导通；第二换向组件至少具有第一端口、第二端口和第三端口，第一端口与所述排气口连通，第三端口与所述吸气口连通，所述第二端口与所述第一端口和所述第三端口中的一个换向导通；所述室外换热器的第一端与所述第二端口连通；所述辅助换热器的第一端与所述第二阀口连通，所述辅助换热器的第二端与所述室内机连通，所述辅助换热器的第三端与所述室外换热器的第二端连通，所述辅助换热器的第四端与所述吸气口连通。
4、本公开的一些实施例所提供的多联机空调系统，通过设置室外机包括第一环向组件、第二换向组件、室外换热器及辅助换热器，第一换向组件的第二阀口与第一阀口及第三阀口中的一个能够换向导通，第二换向组件的第二端口与第一端口及第三端口中的一个能够换向导通，室外换热器与第二端口连通，辅助换热器与室内机及第二阀口连通，辅助换热器还与压缩机的吸气口及室外换热器连通，由此，在某一个室外机满足除霜条件时，导通该室外机的第一换向组件的第一阀口和第二阀口，导通第二换向组件的第一端口及第二端口，从而可以利用该室外机的压缩机排出的高温冷媒对其进行除霜，设置多个室外机并联，则与该室外机并联的另一个室外机排出的冷媒可以与该室外机排出的冷媒在辅助换热器内进行换热，将从除霜换热器流出的液态冷媒在辅助换热器内蒸发为气态冷媒，使进入气液分离器为气态，避免气液分离器储液过多、压缩机液压缩的风险。
5、并联的另一台室外机同时向室内机提供高温高压冷媒，室内机换热器与房间持续换热，维持房间内的较高制热温度，提升用户在室外机除霜时的热舒适体验。
6、使得处于除霜模式的室外机与室内机的联机管能够维持在较高的温度，进而有效的提高了多联机空调系统的制热效率，缩短了除霜时间，提高了用户的舒适度体验。
7、本公开中第二方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
1.一种多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统包括：多个并联的室外机和多个并联的室内机；
2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述辅助换热器的第一端与其第二端连通，所述辅助换热器的第三端与其第四端连通；流经所述辅助换热器的第一端与第二端的冷媒，与流经所述辅助换热器的第三端与第四端的冷媒能够进行换热。
3.根据权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统还包括：多个联机管；所述多个联机管连通所述多个室外机与所述多个室内机；
4.根据权利要求3所述的多联机空调系统，其特征在于，所述室外机还包括：
5.根据权利要求4所述的多联机空调系统，其特征在于，所述室内机包括：
6.根据权利要求5所述的多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统还包括：控制器；
7.根据权利要求6所述的多联机空调系统，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的多联机空调系统，其特征在于，所述控制器还被配置为,在所述第一室外机进行除霜操作时，控制所述第一室外机的所述室外风扇不工作，控制所述第二室外机的所述室外风扇的转速大于或等于预设转速。
9.根据权利要求6所述的多联机空调系统，其特征在于，所述控制器还被配置为,在所述第二室外机的所述压缩机的排气压力大于或等于第二预设压力时，控制所述室内机的室内风扇旋转。
10.一种多联机空调系统的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法应用于根据权利要求1-9中任一项所述的空调系统，所述除霜控制方法包括如下步骤：
