一种无人机重量重心测量装置的制作方法

allin2026-02-03  13


该技术属于无人机,特别是涉及一种无人机重量重心测量装置。


背景技术:

1、无人机重量重心测量及推力线调节装置是某型号无人机的称重及重心测量的专用设备,可准确地测量出无人机的重量和重心位置,再根据重心位置和要求的推力线位置,显示并调节无人机助推火箭的推力线,达到无人机发射推力线的最优位置,保障无人机的安全可靠发射。

2、现有装置在对无人机进行重量重心测量时通常是直接将无人机放置在装置的称重传感器顶部,无法对无人机进行固定使无人机在进行测量时容易滑动,导致无人机掉落使无人机造成不可逆转的损伤,同时无人机掉落还会对工作人员造成伤害。


技术实现思路

1、该实用新型的目的在于提供一种无人机重量重心测量装置,通过固定组件,使两个夹块能够对无人机进行固定解决了现有装置在对无人机进行重量重心测量时通常是直接将无人机放置在装置的称重传感器顶部,无法对无人机进行固定使无人机在进行测量时容易滑动,导致无人机掉落使无人机造成不可逆转的损伤,同时无人机掉落还会对工作人员造成伤害的问题。

2、为解决上述技术问题,该实用新型是通过以下技术方案实现的:

3、该实用新型为一种无人机重量重心测量装置,包括基座,所述基座内壁固定连接有水平测量仪,所述基座顶部固定连接有固定块一,所述固定块一外表面固定连接有固定块二,所述固定块一顶部设置有固定组件,所述固定组件包括称重传感器,所述称重传感器底部与固定块二顶部固定连接,所述称重传感器顶部接触有固定板二,所述固定板二底部滑动连接有圆杆二,通过设置固定组件,使无人机在进行测量时不会发生掉落的情况,避免了无人机损坏的情况发生,提高了工作人员工作时的安全性。

4、进一步地,所述圆杆二底部与固定块一顶部固定连接,所述固定板二顶部固定连接有固定块五,所述固定块五内部转动连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆中心处转动连接有固定块四,所述双向螺纹杆外表面螺纹连接有夹块,通过设置双向螺纹杆,使装置启动时能够同时带动夹块进行移动提高了装置的工作效率。

5、进一步地,所述夹块数量为两个,两个所述夹块相互靠近的一端固定连接有橡胶垫,所述双向螺纹杆正面套接有皮带,所述基座底部固定连接有电机,所述电机正面输出端固定连接有转动轴,所述转动轴通过皮带与双向螺纹杆传动连接,通过设置电机,使夹块对无人机进行固定时不需要人工对夹块进行移动,降低了工作人员的工作量。

6、进一步地,所述基座四角设置有调节组件,所述调节组件包括转轮,所述转轮底部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆外表面螺纹连接有固定箱,所述固定箱内部滑动连接有移动块,通过设置调节组件,使装置能够处于一个水平的状态,提高了装置检测出的重心的准确性。

7、进一步地,所述移动块顶部与螺纹杆底部接触,所述移动块底部固定连接有移动杆,所述移动杆外表面缠绕有弹簧二,所述弹簧二顶部与移动块底部固定连接,所述弹簧二底部与固定箱内壁底部固定连接,所述移动杆底部固定连接有支撑脚,通过设置弹簧二,使装置能够通过转动螺纹杆对支撑脚的长度进行调节,使装置在不够平整的地面也能够对无人机进行测量。

8、进一步地,所述基座顶部设置有支撑组件,所述支撑组件包括固定板一,所述固定板一左侧和右侧均与固定板二表面固定连接,所述固定板一内壁固定连接有圆杆一,所述圆杆一外表面滑动连接有滑动块,通过设置支撑组件,提高了无人机在装置上测量重心时的稳定性。

9、进一步地,所述滑动块底部固定连接有固定块三,所述固定块三四角滑动连接有支撑杆,所述支撑杆顶部固定连接有支撑板,所述支撑杆外表面缠绕有弹簧一,所述弹簧一顶部与支撑板底部固定连接,所述弹簧一底部与固定块三顶部固定连接,通过设置支撑板使无人机在检测时更加稳定,提高了装置检测的准确性。

10、该实用新型具有以下有益效果:

11、1、该实用新型通过设置固定组件,具体是打开电机带动转动轴旋转,转动轴通过皮带带动双向螺纹杆旋转,使两个夹块在双向螺纹杆外表面移动相互靠近固定无人机的两侧,使无人机在进行测量时不会发生掉落的情况,避免了无人机损坏的情况发生,提高了工作人员工作时的安全性。

12、2、该实用新型通过设置调节组件,具体是通过顺时针旋转转轮带动螺纹杆转动使螺纹杆在固定箱内部的长度变长,推动移动块在固定箱内部向下移动使移动杆在外部的长度变长,调整四个调节组件通过观察水平测量仪使装置处于一个水平的状态,提高了装置检测出的重心的准确性。

13、当然,实施该实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。



技术特征:

1.一种无人机重量重心测量装置,包括基座(1),所述基座(1)内壁固定连接有水平测量仪(2),所述基座(1)顶部固定连接有固定块一(3),所述固定块一(3)外表面固定连接有固定块二(4),其特征在于:所述固定块一(3)顶部设置有固定组件(22);

2.根据权利要求1所述的一种无人机重量重心测量装置,其特征在于,所述圆杆二(224)底部与固定块一(3)顶部固定连接,所述固定板二(222)顶部固定连接有固定块五(225),所述固定块五(225)内部转动连接有双向螺纹杆(228),所述双向螺纹杆(228)中心处转动连接有固定块四(223),所述双向螺纹杆(228)外表面螺纹连接有夹块(226)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机重量重心测量装置,其特征在于,所述夹块(226)数量为两个,两个所述夹块(226)相互靠近的一端固定连接有橡胶垫(227),所述双向螺纹杆(228)正面套接有皮带(229),所述基座(1)底部固定连接有电机(5),所述电机(5)正面输出端固定连接有转动轴(6),所述转动轴(6)通过皮带(229)与双向螺纹杆(228)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机重量重心测量装置,其特征在于,所述基座(1)四角设置有调节组件(33),所述调节组件(33)包括转轮(331),所述转轮(331)底部固定连接有螺纹杆(332),所述螺纹杆(332)外表面螺纹连接有固定箱(334),所述固定箱(334)内部滑动连接有移动块(333)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机重量重心测量装置,其特征在于,所述移动块(333)顶部与螺纹杆(332)底部接触,所述移动块(333)底部固定连接有移动杆(336),所述移动杆(336)外表面缠绕有弹簧二(335),所述弹簧二(335)顶部与移动块(333)底部固定连接,所述弹簧二(335)底部与固定箱(334)内壁底部固定连接,所述移动杆(336)底部固定连接有支撑脚(337)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机重量重心测量装置,其特征在于,所述基座(1)顶部设置有支撑组件(11),所述支撑组件(11)包括固定板一(111),所述固定板一(111)左侧和右侧均与固定板二(222)表面固定连接,所述固定板一(111)内壁固定连接有圆杆一(112),所述圆杆一(112)外表面滑动连接有滑动块(113)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机重量重心测量装置,其特征在于,所述滑动块(113)底部固定连接有固定块三(114),所述固定块三(114)四角滑动连接有支撑杆(115),所述支撑杆(115)顶部固定连接有支撑板(117),所述支撑杆(115)外表面缠绕有弹簧一(116),所述弹簧一(116)顶部与支撑板(117)底部固定连接,所述弹簧一(116)底部与固定块三(114)顶部固定连接。


技术总结
该技术公开了一种无人机重量重心测量装置,涉及无人机技术领域。该技术包括基座,所述基座内壁固定连接有水平测量仪,所述基座顶部固定连接有固定块一,所述固定块一外表面固定连接有固定块二,所述固定块一顶部设置有固定组件,所述固定组件包括称重传感器,所述称重传感器底部与固定块二顶部固定连接,所述称重传感器顶部接触有固定板二。该技术通过固定组件,具体是打开电机带动转动轴旋转,转动轴通过皮带带动双向螺纹杆旋转,使两个夹块在双向螺纹杆外表面移动相互靠近固定无人机的两侧,使无人机在进行测量时不会发生掉落的情况,避免了无人机损坏的情况发生,提高了工作人员工作时的安全性。

技术研发人员:隋永辉,陈洋,张博世
受保护的技术使用者:中科科工(青岛)有限公司
技术研发日:20240327
技术公布日:2024/10/31
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