本技术涉及施工设备，具体为一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊。
背景技术：
1、新泽西护栏基座养生完成后，按照施工段落，将达到规定的养护期并检验合格的预制件从预制场运到施工现场进行初步安装，护栏预制块采用平板运输车运输，吊车装车，吊装采用杠杆式吊装，保证护栏预制块两端平稳起升、降落，吊装前检查吊架性能和钢丝绳性能，确保良好，将钢丝绳通过预留孔和吊杆绑扎牢固，分次吊装预制块至运输车，预制块总重不得超过平板车载重80%，确保运输安全，护栏预制块在装车期间每块之间采用方形木条隔离，避免装卸、运输期间预制块之间碰撞，造成损伤，用平板车运输至指定路段，在吊装和运输过程中应小心，并做好预制护栏的保护工作，防止损坏护栏，但是现有的安装过程多数采用传统叉车起吊安装，其方式人工参与度较多，还需其他设备进行配合，人工成本和设备成本上耗费较大，也不能进行连续式作业，施工效率较为低下，且在进行新泽西护栏基座安装时，现有的安装方式都需要人工进行定位，存在安装误差的存在，需要不断的进行调整位置进行定位，装置的实用性较差。
2、该方案中，安装装置对护栏基座进行移动安装时，传统叉车起吊安装，其方式人工参与度较多，还需其他设备进行配合，人工成本和设备成本上耗费较大，也不能进行连续式作业，施工效率较为低下，为了能够好的对护栏基座进行安装，因此需要一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、为了解决安装装置对护栏基座进行移动安装时，更加高效且低成本的进行安装，本实用新型提供一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，包括龙门支架，所述龙门支架的底部设置有行走组件，所述行走组件的一侧且位于龙门支架的外壁上安装有安装架，所述安装架的外壁上通过螺栓安装有控制器，所述龙门支架的一端安装有导轨，所述导轨的外壁上安装有固定板，所述固定板的外壁上安装有定位组件，所述导轨的外壁上安装有电动葫芦，所述电动葫芦的一端安装有连接件，所述连接件的一端安装有吊环，所述吊环的外壁上安装有安装板，所述安装板的外壁上安装有吊钩；
4、所述行走组件包括转轴和伺服电机，所述转轴转动连接在龙门支架的内壁上，所述转轴的外壁上安装有行走轮，所述伺服电机安装在龙门支架的外壁上，所述伺服电机的驱动轴连接有转轴，所述行走轮的一侧且位于龙门支架的外壁上安装有限位器；
5、所述定位组件包括安装支架，所述安装支架安装在固定板的端面上，所述安装支架的内壁上安装有定位板，所述定位板的外壁上安装有tof传感器，所述tof传感器的一侧且位于安装支架的外壁上安装有限位板，所述限位板的内壁上转动连接有安装壳体，所述安装壳体的内壁上安装有日光灯。
6、作为本实用新型优选的方案，所述控制器通过导线分别连接有电动葫芦、伺服电机、限位器、tof传感器和日光灯且连接方式为电性连接。
7、作为本实用新型优选的方案，所述龙门支架设置有两组且分别位于导轨的外壁上，所述龙门支架为三角形结构，所述连接件设置有两组且分别位于电动葫芦的外壁上。
8、作为本实用新型优选的方案，所述吊环设置有两组且分别位于安装板的外壁上，所述吊钩设置有两组且分别位于安装板的外壁上，所述转轴设置有多组且分别位于龙门支架的内壁上。
9、作为本实用新型优选的方案，所述行走轮设置有多组且分别位于转轴的外壁上，所述限位器设置有两组且分别位于龙门支架的外壁上，所述伺服电机设置有两组且分别位于龙门支架的外壁上。
10、作为本实用新型优选的方案，所述安装支架位于电动葫芦的正上方，所述安装支架为框架结构，所述tof传感器设置有两组且分别位于定位板的外壁上。
11、作为本实用新型优选的方案，所述限位板设置有多组且分别位于安装支架的端口处，所述日光灯设置有多组且分别位于安装壳体的内壁上。
12、与现有技术相比，本实用新型通过在用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊中设吊钩将护栏进行固定，然后打开控制器，使得控制器控制电动葫芦进行运转，使得电动葫芦通过连接件带动安装板上下移动，使得安装板通过吊钩带动护栏吊起来，便于运输，只需要打开控制器的开关，使得控制器控制伺服电机进行运转，使得伺服电机的驱动轴带动转轴转动，使得转轴带动行走轮进行转动，使得装置进行移动，同时伺服电机可以精准的控制装置进行移动，当运输到合适的位置时，使得控制器控制限位器进行限位，使得限位器限制行走轮转动，使得装置稳定的停在安装位置，从而解决安装过程多数采用传统叉车起吊安装，其方式人工参与度较多，还需其他设备进行配合，人工成本和设备成本上耗费较大，也不能进行连续式作业，施工效率较为低下的问题。
13、通过装置将护栏吊起移动时，控制器控制tof传感器进行运转，使得tof传感器根据安装位置的物体产生数据，当达到设定的参数区间时，使得tof传感器产生电信号通过导线传导至控制器，使得控制器控制限位器运转，以便于装置停在合适的位置，使得装置的运转不需要人工对齐，操作更为简单，实用性更好，从而解决在进行新泽西护栏基座安装时，现有的安装方式都需要人工进行定位，存在安装误差的存在，需要不断的进行调整位置进行定位，装置的实用性较差的问题。
1.一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，包括龙门支架（1），其特征在于：所述龙门支架（1）的底部设置有行走组件（2），所述行走组件（2）的一侧且位于龙门支架（1）的外壁上安装有安装架（3），所述安装架（3）的外壁上通过螺栓（4）安装有控制器（5），所述龙门支架（1）的一端安装有导轨（6），所述导轨（6）的外壁上安装有固定板（7），所述固定板（7）的外壁上安装有定位组件（8），所述导轨（6）的外壁上安装有电动葫芦（9），所述电动葫芦（9）的一端安装有连接件（10），所述连接件（10）的一端安装有吊环（11），所述吊环（11）的外壁上安装有安装板（12），所述安装板（12）的外壁上安装有吊钩（13）；
2.根据权利要求1所述的一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，其特征在于：所述控制器（5）通过导线分别连接有电动葫芦（9）、伺服电机（202）、限位器（204）、tof传感器（803）和日光灯（806）且连接方式为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，其特征在于：所述龙门支架（1）设置有两组且分别位于导轨（6）的外壁上，所述龙门支架（1）为三角形结构，所述连接件（10）设置有两组且分别位于电动葫芦（9）的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，其特征在于：所述吊环（11）设置有两组且分别位于安装板（12）的外壁上，所述吊钩（13）设置有两组且分别位于安装板（12）的外壁上，所述转轴（201）设置有多组且分别位于龙门支架（1）的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，其特征在于：所述行走轮（203）设置有多组且分别位于转轴（201）的外壁上，所述限位器（204）设置有两组且分别位于龙门支架（1）的外壁上，所述伺服电机（202）设置有两组且分别位于龙门支架（1）的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，其特征在于：所述安装支架（801）位于电动葫芦（9）的正上方，所述安装支架（801）为框架结构，所述tof传感器（803）设置有两组且分别位于定位板（802）的外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，其特征在于：所述限位板（804）设置有多组且分别位于安装支架（801）的端口处，所述日光灯（806）设置有多组且分别位于安装壳体（805）的内壁上。
