本技术属于双工位点胶，具体涉及一种双工位点胶模组。
背景技术：
1、在自动化点胶设备中，为了提高点胶的速度，多采用双点胶阀进行点胶作业，在点胶作业前，为了满足不同间距的点胶位置，达到点胶位置的精准度，需对两个点胶阀分别进行位置调整，但由于两个点胶阀均安装于一个x方向运动模组上，因此在进行位置调整时，容易产生撞击现象，影响双工位点胶模组的寿命，为了提高点胶速度的同时，保证点胶位置的精准度，且避免了对双工位点胶模组的损坏，现提出一种双工位点胶模组。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本实用新型提出一种双工位点胶模组，该双工位点胶模组具有提高点胶速度，保证点胶位置的精准度，且避免对双工位点胶模组造成损坏的优点。
3、根据本实用新型实施例的双工位点胶模组，该双工位点胶模组设于点胶设备的x方向运动模组上，包括：第一点胶组件、第二点胶组件、第一限位单元、第二限位单元；所述第一点胶组件设于x方向运动模组上，并沿x方向移动，所述第二点胶组件x方向运动模组上，并沿x方向移动，所述第一点胶组件与第二点胶组件间隔设置，所述第一限位单元位于第一点胶组件与第二点胶组件之间，对第一点胶组件与第二点胶组件进软限位，所述第二限位单元位于第一点胶组件与第二点胶组件之间，对第一点胶组件与第二点胶组件进硬限位。
4、根据本实用新型一个实施例，所述第一限位单元包括：光电传感器和触发板；所述光电传感器设于第一点胶组件上，所述触发板设于第二点胶组件上，在第一点胶组件和第二点胶组件沿x方向的移动过程中，当触发板触发光电传感器时，第一点胶组件和第二点胶组件停止x方向的运动。
5、根据本实用新型一个实施例，第二限位单元包括两个限位块，两个所述限位块分别设于第一点胶组件和第二点胶组件上，两个所述限位块相对设置，在第一点胶组件和第二点胶组件沿x方向的移动过程中，触发板触发光电传感器后，第一点胶组件和第二点胶组件仍未停止x方向的运动时，两个所述限位块相抵。
6、根据本实用新型一个实施例，x方向运动模组的两端均安装有挡块，两个所述挡块用于限制第一点胶组件和第二点胶组件沿x方向的移动区间。
7、根据本实用新型一个实施例，所述第一点胶组件和第二点胶组件均包括：固定单元和z轴驱动单元；所述固定单元用于固定点胶笔，所述z轴驱动单元用于驱动固定单元沿z轴方向移动。
8、根据本实用新型一个实施例，所述第一点胶组件和第二点胶组件均包括：y轴驱动单元，所述y轴驱动单元设于z轴驱动单元的输出端上，所述固定单元设于y轴驱动单元的输出端上，所述y轴驱动单元用于驱动固定单元沿y方向移动。
9、根据本实用新型一个实施例，所述y轴驱动单元包括动力源和导向组件，所述动力源安装于z轴驱动单元的输出端上，所述导向组件设于动力源的一侧，所述固定单元安装于动力源的输出端上，所述固定单元与导向组件滑动连接。
10、根据本实用新型一个实施例，所述第一点胶组件和第二点胶组件均包括定位部，所述定位部设于z轴驱动单元的输出端上，以用于采集点胶位置。
11、根据本实用新型一个实施例，所述定位部包括视觉组件，所述视觉组件设于z轴驱动单元的输出端上，用于拍摄点胶位置。
12、根据本实用新型一个实施例，所述定位部还包括位移传感器，所述位移传感器设于z轴驱动单元的输出端上，用于检测点胶笔的移动距离。
13、根据本实用新型一个实施例，所述导向组件为导轨。
14、根据本实用新型一个实施例，所述固定单元上设有液位检测装置，以用于检测点胶笔内的胶量。
15、本实用新型的有益效果是，本实用新型采用在x方向运动模组上设置第一点胶组件和第二点胶组件实现双工位点胶，提高了点胶的速度，采用第一点胶组件和第二点胶组件均可在x方向运动模组上进行x方向的移动，实现了根据点胶位置调整第一点胶组件和第二点胶组件之间的距离，保证了点胶位置的精准度，利用在第一点胶组件和第二点胶组件之间设置第一限位单元和第二限位单元，实现了对第一点胶组件和第二点胶组件的限位，防止了第一点胶组件和第二点胶组件之间发生撞击，避免了对双工位点胶模组产生损坏。
16、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
17、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种双工位点胶模组，该双工位点胶模组设于点胶设备的x方向运动模组上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述第一限位单元包括：光电传感器(81)和触发板(82)；所述光电传感器(81)设于第一点胶组件(2)上，所述触发板(82)设于第二点胶组件(3)上，在第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)沿x方向的移动过程中，当触发板(82)触发光电传感器(81)时，第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)停止x方向的运动。
3.根据权利要求2所述的双工位点胶模组，其特征在于，第二限位单元包括两个限位块(91)，两个所述限位块(91)分别设于第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)上，两个所述限位块(91)相对设置，在第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)沿x方向的移动过程中，触发板(82)触发光电传感器(81)后，第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)仍未停止x方向的运动时，两个所述限位块(91)相抵。
4.根据权利要求3所述的双工位点胶模组，其特征在于，x方向运动模组的两端均安装有挡块(92)，两个所述挡块(92)用于限制第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)沿x方向的移动区间。
5.根据权利要求4所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)均包括：
6.根据权利要求5所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)均包括：y轴驱动单元(4)，所述y轴驱动单元(4)设于z轴驱动单元(6)的输出端上，所述固定单元(7)设于y轴驱动单元(4)的输出端上，所述y轴驱动单元(4)用于驱动固定单元(7)沿y方向移动。
7.根据权利要求6所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述y轴驱动单元(4)包括动力源(41)和导向组件(42)，所述动力源(41)安装于z轴驱动单元(6)的输出端上，所述导向组件(42)设于动力源(41)的一侧，所述固定单元(7)安装于动力源(41)的输出端上，所述固定单元(7)与导向组件(42)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述第一点胶组件(2)和第二点胶组件(3)均包括定位部(5)，所述定位部(5)设于z轴驱动单元(6)的输出端上，以用于采集点胶位置。
9.根据权利要求8所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述定位部(5)包括视觉组件(51)，所述视觉组件(51)设于z轴驱动单元(6)的输出端上，用于拍摄点胶位置。
10.根据权利要求8所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述定位部(5)还包括位移传感器(52)，所述位移传感器(52)设于z轴驱动单元(6)的输出端上，用于检测点胶笔的移动距离。
11.根据权利要求7所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述导向组件(42)为导轨。
12.根据权利要求5所述的双工位点胶模组，其特征在于，所述固定单元(7)上设有液位检测装置，以用于检测点胶笔内的胶量。
