1.本发明涉及水文测量装置技术领域，更具体地说，涉及一种浮潜式应急水文测量装置。
背景技术：2.水文监测的监测内容包括：水位、流量、流速、降雨、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等，河流水量、水质、生态等信息，对于河流健康保护十分必要，卫星遥感、水情遥测等新技术层出不穷，则对建立新型水文监测制度与方法提供很好的契机与条件，所以在进行水文测量时，需要用到测量装置，现有技术cn213688335u公开了一种浮潜式应急水文测量装置，通过电动伸缩杆的伸缩作用可以来对测量仪器的水平位置进行调整，通过正反电机带动减速机进行转动，进而使得测量仪器的高度能够得到调整；通过转动转手，从而能够使得第一限位板与第二限位板能够对测量仪器进行夹紧固定，该方式不仅能够对不同尺寸的测量仪器进行夹紧固定，同时还便于对测量仪器的安装与拆卸。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时由于该装置结构简单，导致测量仪器在水中不易调节测量仪器的位置，导致测量效果较差，同时该装置功能的单一化，导致该装置在进行使用时实用性较差，同时该装置不便于对设备进行收纳，导致移动时较为不便。鉴于此，我们提出一种浮潜式应急水文测量装置。
技术实现要素：3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种浮潜式应急水文测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种浮潜式应急水文测量装置，包括移动座，所述移动座的一侧设置有收线盒，所述收线盒内缠绕有缆绳，所述缆绳的一端设置有潜水箱；所述潜水箱设置有驱动组件，所述驱动组件包括螺旋桨；所述潜水箱中还设置有水质取样组件，所述水质取样组件包括一用于对水质取样的取样管；所述潜水箱中还设置有泥沙取样组件，所述泥沙取样组件包括一弧形管，所述弧形管的一端为开口，所述弧形管在外部驱动的作用下转动以对泥沙进行取样。
7.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述移动座顶部设有调节组件，所述移动座上侧转动设有伸缩杆，所述调节组件用于调节所述伸缩杆相对于所述移动座的转动角度，所述收线盒设置在所述伸缩杆的端部；所述潜水箱端部外壁开设有收纳槽，所述驱动组件设置在所述收纳槽中，且所述收纳槽内圆处呈环形结构设有多个防护杆，多个所述防护杆能够对螺旋桨进行防护，所述潜水箱中还设置有控制多个所述防护杆折叠的传动机构。
8.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述调节组件包括蜗杆，所述蜗杆端部穿过移动座外壁延伸至内部并啮合有蜗轮a，所述蜗轮a与伸缩杆底部通过销轴连接固定。
9.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述收线盒端部端面连接固定有电机b，所述电机b输出端外壁穿过收线盒外壁延伸至内部并连接固定有卷线杆，所述卷线杆外壁卷绕有缆绳，所述缆绳自由端穿过收线盒内部延伸至外部并与所述潜水箱连接固定。
10.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述驱动组件还包括电推杆a，所述电推杆a一端外部穿过潜水箱内壁延伸至外部并连接固定有所述螺旋桨，所述电推杆a外端底部连接固定有齿条。
11.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述传动组件包括蜗杆管，所述蜗杆管的内壁上设置有内蜗杆段，所述蜗杆管外壁与潜水箱内壁转动连接，所述蜗杆管一侧端面连接固定有环形齿条，所述环形齿条一侧啮合有从动轮，所述从动轮顶部连接固定有转轴，所述转轴上端外壁穿过潜水箱内部延伸至收纳槽内并连接固定有主动轮，所述主动轮与所述齿条啮合传动；所述防护杆外端通过连杆与蜗杆管内壁铰接，所述防护杆外端内部连接固定有蜗轮b，所述蜗轮b穿过收纳槽内壁延伸至内部并与蜗杆管内壁的内蜗杆段啮合传动。
12.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述潜水箱底部贯穿安装有摄像头，所述潜水箱底部贯穿开设有通孔，所述通孔底部铰接有盖板，所述盖板顶面通过弹簧与潜水箱底部连接固定，所述盖板顶面粘接有密封垫，所述弧形管的开口端能够抵触在所述盖板上。
13.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述弧型管一端外壁连接固定有固定杆，所述固定杆端部通过销轴与潜水箱底部内壁转动连接，所述固定杆外壁套接有锥齿轮a，所述弧型管端部外壁贯穿连接有气囊，所述弧型管外壁与通孔内壁滑动配合；所述潜水箱内固定设置有电机a，所述电机a输出端穿过潜水箱底部内壁延伸至内部并套接有锥齿轮b，所述锥齿轮b与锥齿轮a啮合传动。
14.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述水质取样组件还包括电推杆b，所述电推杆b外端连接固定有取样管，所述取样管外端外壁穿过潜水箱内壁延伸至外部，所述取样管外壁转动连接有调节杆，所述调节杆外壁开设有调节槽，所述调节槽一端呈螺旋型结构设置，所述调节槽内壁滑动配合有导杆，所述导杆端部与潜水箱内壁连接固定，所述取样管前部设有密封板，所述密封板内壁与调节杆端部连接固定，所述密封板内壁粘接有密封垫。
15.3.有益效果
16.相比于现有技术，本发明的优点在于：
17.1、通过设置驱动组件，使得潜水箱可以在水下进行随意的移动，使得装置可以进行更好的测量，通过设置防护杆，可以在螺旋桨使用及收纳时进行防护，避免使用时水内的水草缠绕在螺旋桨上，避免在不使用时碰撞导致的螺旋桨损坏。
18.2、通过设置水质取样组件及泥沙取样组件，使得装置在进行测量时可以水需要的水位及泥沙进行取样，从而提高装置的实用性。
19.3、通过设置调节组件，使得伸缩杆及潜水箱可以在不使用时收回到移动座内，从而使得装置移动时更加便捷。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构收纳时右前侧示意图；
21.图2为本发明的整体结构使用时前侧示意图；
22.图3为本发明的部分结构前侧局部剖视示意图；
23.图4为本发明的部分结构前侧剖视展开示意图；
24.图5为本发明的传动组件及驱动组件等结构前侧示意图；
25.图6为本发明的水质取样组件等结构右前侧局部剖视展开示意图；
26.图中标号说明：1、移动座；2、调节组件；3、伸缩杆；4、收线盒；5、潜水箱；6、收纳槽；7、驱动组件；8、防护杆；9、传动组件；10、水质取样组件；11、泥沙取样组件；12、电机a；201、蜗杆；202、蜗轮a；401、电机b；402、卷线杆；403、缆绳；701、电推杆a；702、螺旋桨；703、齿条；901、蜗杆管；902、环形齿条；903、从动轮；904、转轴；905、主动轮；801、蜗轮b；501、摄像头；502、通孔；503、盖板；504、弹簧；1101、弧型管；1102、固定杆；1103、锥齿轮a；1104、气囊；1201、锥齿轮b；1001、电推杆b；1002、取样管；1003、调节杆；1004、调节槽；1005、导杆；1006、密封板。
具体实施方式
27.请参阅1-6图,本发明提供一种技术方案：
28.一种浮潜式应急水文测量装置，包括移动座1，移动座1顶部设有调节组件2，移动座1上侧设有伸缩杆3，伸缩杆3端部设有收线盒4，收线盒4下部设有潜水箱5，潜水箱5端部外壁开设有收纳槽6，收纳槽6内设有驱动组件7，收纳槽6内圆处呈环形结构设有多个防护杆8，潜水箱5端部设有传动组件9，传动组件用于控制多个防护杆8的折叠与展开，潜水箱5前侧贯穿设有水质取样组件10，潜水箱5底部设有泥沙取样组件11，潜水箱5底部内壁固设有电机a12。
29.具体的，调节组件2包括蜗杆201，蜗杆201端部穿过移动座1外壁延伸至内部并啮合有蜗轮a202，蜗轮a202与伸缩杆3底部通过销轴连接固定，蜗杆201及蜗轮a202之间具有自锁作用，使得设备具有收纳作用。
30.进一步的，收线盒4端部端面连接固定有电机b401，电机b401输出端外壁穿过收线盒4外壁延伸至内部并连接固定有卷线杆402，卷线杆402外壁卷绕有缆绳403，缆绳403自由端穿过收线盒4内部延伸至外部并与潜水箱5连接固定，收线盒4起到对缆绳403的防护作用。
31.再进一步的，驱动组件7包括电推杆a701，电推杆a701一端外部穿过潜水箱5内壁延伸至外部并连接固定有螺旋桨702，电推杆a701外端底部连接固定有齿条703，电推杆a701起到对螺旋桨702的收纳，便于螺旋桨702的防护。
32.更进一步的，传动组件9包括蜗杆管901，蜗杆管的内侧设置有内蜗杆段，蜗杆管901外壁与潜水箱5内壁转动连接，蜗杆管901一侧端面连接固定有环形齿条902，环形齿条902一侧啮合有从动轮903，从动轮903顶部连接固定有转轴904，转轴904上端外壁穿过潜水箱5内部延伸至收纳槽6内并连接固定有主动轮905，主动轮905与齿条703啮合传动，蜗杆管901起到调节防护杆8的作用。
33.更进一步的，防护杆8外端通过连杆与蜗杆管901内壁铰接，防护杆8外端内部连接固定有蜗轮b801，蜗轮b801穿过收纳槽6内壁延伸至内部并与蜗杆管901内壁的内蜗杆段啮合传动，防护杆8起到对螺旋桨702的保护。
34.更进一步的，潜水箱5底部贯穿安装有摄像头501，潜水箱5底部贯穿开设有通孔502，通孔502底部铰接有盖板503，盖板503顶面通过弹簧504与潜水箱5底部连接固定，盖板
503顶面粘接有密封垫，盖板503起到对通孔502的密封。
35.值得说明的是，泥沙取样组件11包括弧型管1101，弧型管1101一端外壁连接固定有固定杆1102，固定杆1102端部通过销轴与潜水箱5底部内壁转动连接，固定杆1102外壁套接有锥齿轮a1103，弧型管1101端部外壁贯穿连接有气囊1104，弧型管1101外壁与通孔502内壁滑动配合，气囊1104起到对弧型管1101内的泥沙进行取出。
36.值得注意的是，电机a12输出端穿过潜水箱5底部内壁延伸至内部并套接有锥齿轮b1201，锥齿轮b1201与锥齿轮a1103啮合传动。
37.除此之外，水质取样组件10包括电推杆b1001，电推杆b1001外端连接固定有取样管1002，取样管1002外端外壁穿过潜水箱5内壁延伸至外部，取样管1002外壁转动连接有调节杆1003，调节杆1003外壁开设有调节槽1004，调节槽1004一端呈螺旋型结构设置，调节槽1004内壁滑动配合有导杆1005，导杆1005端部与潜水箱5内壁连接固定，取样管1002前部设有密封板1006，密封板1006内壁与调节杆1003端部连接固定，密封板1006内壁粘接有密封垫，调节杆1003使得密封板1006在移出时打开，收回时密封，使得装置具有自动化的作用。
38.当需要对水文进行测量时，首先利用移动座1可以使得装置移动到需要的位置，然后通过转动蜗杆201，使得蜗杆201带动蜗轮a202连接的伸缩杆3放下，然后利用电机b401带动卷线杆402转动，从而使得缆绳403带动连接的潜水箱5放入到水中。
39.然后利用电推杆a701使得连接的螺旋桨702从收纳槽6内移出，此时电推杆a701上的齿条703会带动啮合的主动轮905转动，使得主动轮905带动转轴904连接的从动轮903转动，使得从动轮903带动环形齿条902转动，环形齿条902带动连接的蜗杆管901转动，然后带动蜗轮b801连接的防护杆8转动角度，使得防护杆8将螺旋桨702防护在内，然后利用螺旋桨702使得潜水箱5在水中移动。
40.到达合适的位置时，利用电推杆b1001带动连接的取样管1002从潜水箱5内移出，在取样管1002移出时，在导杆1005的作用下，使得开设有调节槽1004的调节杆1003进行转动，使得调节杆1003带动连接的密封板1006打开，使得水样进入到取样管1002内，然后当取样管1002收回到潜水箱5内时，密封板1006关闭，使得水样保存在取样管1002内，
41.当需要对泥沙进行取样时，利用电机a12带动锥齿轮b1201带动锥齿轮a1103转动，使得锥齿轮a1103带动连接的固定杆1102转动，使得固定杆1102带动连接的弧型管1101进行转动，使得弧型管1101的开口的一端从通孔502内移出，此时会将带有弹簧504的盖板503打开，使得弧型管1101将泥沙装入在内，然后继续转动时，弧型管1101的开口处会与潜水箱5的底部接触，从而使得泥沙样本不会流出，然后当需要取出泥沙样本时，可以通过按压气囊1104时，将泥沙取出。
技术特征：1.一种浮潜式应急水文测量装置，包括移动座，其特征在于：所述移动座的一侧设置有收线盒，所述收线盒内缠绕有缆绳，所述缆绳的一端设置有潜水箱；所述潜水箱设置有驱动组件，所述驱动组件包括螺旋桨；所述潜水箱中还设置有水质取样组件，所述水质取样组件包括一用于对水质取样的取样管；所述潜水箱中还设置有泥沙取样组件，所述泥沙取样组件包括一弧形管，所述弧形管的一端为开口，所述弧形管在外部驱动的作用下转动以对泥沙进行取样。2.根据权利要求1所述的一种浮潜式应急水文测量装置，其特征在于：所述移动座顶部设有调节组件，所述移动座上侧转动设有伸缩杆，所述调节组件用于调节所述伸缩杆相对于所述移动座的转动角度，所述收线盒设置在所述伸缩杆的端部；所述潜水箱端部外壁开设有收纳槽，所述驱动组件设置在所述收纳槽中，且所述收纳槽内圆处呈环形结构设有多个防护杆，多个所述防护杆能够对螺旋桨进行防护，所述潜水箱中还设置有控制多个所述防护杆折叠的传动机构。3.根据权利要求2所述的浮潜式应急水文测量装置，其特征在于：所述调节组件包括蜗杆，所述蜗杆端部穿过移动座外壁延伸至内部并啮合有蜗轮a，所述蜗轮a与伸缩杆底部通过销轴连接固定。4.根据权利要求1所述的浮潜式应急水文测量装置，其特征在于：所述收线盒端部端面连接固定有电机b，所述电机b输出端外壁穿过收线盒外壁延伸至内部并连接固定有卷线杆，所述卷线杆外壁卷绕有缆绳，所述缆绳自由端穿过收线盒内部延伸至外部并与所述潜水箱连接固定。5.根据权利要求1所述的浮潜式应急水文测量装置，其特征在于：所述驱动组件还包括电推杆a，所述电推杆a一端外部穿过潜水箱内壁延伸至外部并连接固定有所述螺旋桨，所述电推杆a外端底部连接固定有齿条。6.根据权利要求5所述的浮潜式应急水文测量装置，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆管，所述蜗杆管的内壁上设置有内蜗杆段，所述蜗杆管外壁与潜水箱内壁转动连接，所述蜗杆管一侧端面连接固定有环形齿条，所述环形齿条一侧啮合有从动轮，所述从动轮顶部连接固定有转轴，所述转轴上端外壁穿过潜水箱内部延伸至收纳槽内并连接固定有主动轮，所述主动轮与所述齿条啮合传动；所述防护杆外端通过连杆与蜗杆管内壁铰接，所述防护杆外端内部连接固定有蜗轮b，所述蜗轮b穿过收纳槽内壁延伸至内部并与蜗杆管内壁的内蜗杆段啮合传动。7.根据权利要求1所述的浮潜式应急水文测量装置，其特征在于：所述潜水箱底部贯穿安装有摄像头，所述潜水箱底部贯穿开设有通孔，所述通孔底部铰接有盖板，所述盖板顶面通过弹簧与潜水箱底部连接固定，所述盖板顶面粘接有密封垫，所述弧形管的开口端能够抵触在所述盖板上。8.根据权利要求7所述的浮潜式应急水文测量装置，其特征在于：所述弧型管一端外壁连接固定有固定杆，所述固定杆端部通过销轴与潜水箱底部内壁转动连接，所述固定杆外壁套接有锥齿轮a，所述弧型管端部外壁贯穿连接有气囊，所述弧型管外壁与通孔内壁滑动配合；所述潜水箱内固定设置有电机a，所述电机a输出端穿过潜水箱底部内壁延伸至内部并
套接有锥齿轮b，所述锥齿轮b与锥齿轮a啮合传动。9.根据权利要求1所述的浮潜式应急水文测量装置，其特征在于：所述水质取样组件还包括电推杆b，所述电推杆b外端连接固定有取样管，所述取样管外端外壁穿过潜水箱内壁延伸至外部，所述取样管外壁转动连接有调节杆，所述调节杆外壁开设有调节槽，所述调节槽一端呈螺旋型结构设置，所述调节槽内壁滑动配合有导杆，所述导杆端部与潜水箱内壁连接固定，所述取样管前部设有密封板，所述密封板内壁与调节杆端部连接固定，所述密封板内壁粘接有密封垫。
技术总结本发明公开了一种浮潜式应急水文测量装置，属于水文测量装置技术领域。该测量装置包括移动座，移动座的一侧设置有收线盒，收线盒内缠绕有缆绳，缆绳的一端设置有潜水箱；潜水箱设置有驱动组件，驱动组件包括螺旋桨；潜水箱中还设置有水质取样组件，水质取样组件包括一用于对水质取样的取样管；潜水箱中还设置有泥沙取样组件，泥沙取样组件包括一弧形管，弧形管的一端为开口，弧形管在外部驱动的作用下转动进行取样，通过设置驱动组件，使得潜水箱可以在水下进行随意的移动，使得装置可以进行更好的测量，通过设置防护杆，可以在螺旋桨使用及收纳时进行防护，避免使用时水内的水草缠绕在螺旋桨上，避免在不使用时碰撞导致的螺旋桨损坏。桨损坏。桨损坏。
技术研发人员：王洪震 黄海龙 耿辉 李琦 卜丽 孙孟薇 蒋奇锦
受保护的技术使用者：王洪震
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/7/5
