本发明涉及检测领域，具体是针布质量视觉检测系统。
背景技术：
1、针布是表面为针或齿的各种梳理机件的包覆物，是纺纱的重要机件之一。
2、针布分弹性针布和硬性针布两大类。
3、弹性针布由底布和植于其上的许多梳针所制成。
4、硬性针布包括钢针植于木板上的针板和类似锯条状的金属针布。
5、各类针布包覆在机件表面上后成为一平整而锋利的针面，用以分梳纤维，也可用于开松、除杂等方面，依纺纱原料加工要求的不同，可选用不同类型和不同规格的针布。
6、而针布属于消耗品，针布在使用后需要定期检测其损耗量，看其是否还可以进行用于生产，避免损耗过大的针布继续使用对产品造成影响，而目前对于针布的质量检测，多数为人工判断，人工判断及其考验经验，同时人工判断的主观意识也无法统一，因此需要提供一种检测系统，进行统一检测质量，进行检测针布损耗后的质量，看其是否还可以继续用于生产。
技术实现思路
1、发明目的：提供针布质量视觉检测系统，以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案：针布质量视觉检测系统，包括：
3、采集端，对针布进行采集图像；
4、处理终端，对采集到的图像进行处理，并识别针布质量；
5、所述处理终端对图像处理包括：
6、图像预处理，对获取到的图像进行预处理，包括对图像进行噪声处理；
7、特征提取，通过边缘检测提取针布图像中的边缘特征；
8、缺陷检测，根据特征提取的结果，使用机器学习算法进行缺陷检测；
9、结果输出，根据缺陷检测的结果，确定针布的质量问题，并输出相应的结果。
10、本发明通过设计处理终端和采集端进行搭配工作，由采集端进行多个视角采集针布的图像信息，再由处理终端进行处理采集到的图像，并识别针布质量，在图像处理时，由于金属针布表面自身带有随机形状和大小的斑点，增加了针布细节信息精确提取的难度，本申请通过对采集到的图像信息进行去斑处理，使得识别图像更加准确，增加了识别检测的准确度。
11、在进一步实施例中，噪声处理时，构建一内有点的数量为奇数的滑动窗口，用所有点的中位数值替换窗口中心点的灰度值，具体包括：
12、步骤11、确定某个点的像素灰度值，把窗口中心滑动到这个点所处的坐标。
13、步骤12、坐标邻域包含的所有点的灰度找出，并按数值的大小排列顺序，取中位数值
14、步骤13、对处在窗口中心位置的点重新确定灰度值，重新确定的灰度值为所述中位数值。
15、在进一步实施例中，边缘检测前，对去噪处理后的图像进行去斑处理，通过依照针布表面斑点的形状面积，选择适当的像素运算窗口面积：
16、p(x，y)＝min{z1,z2,…,zx}
17、q(x，y)＝min{p1,p2,…,px}
18、所述z为金属针布去噪处理后的像素集，p为把z腐蚀操作后的像素集，q为把p膨胀处理后的像素集。
19、通过先腐蚀后膨胀的处理方式，图像z中的边缘有用信息保留下来，而由于斑点出现的位置是随机的，面积不大，腐蚀处理并不会在图中复原斑点的像素，不会影响针布边缘的提取；
20、所以开运算能过滤掉针布上的斑点干扰，而又不降低图像细节信息量，为接下来的金属针布图像识别做好准备；
21、在进一步实施例中，所述边缘检测包括：
22、计算梯度和非最大抑制，去斑后的图像上计算每个像素的梯度强度和方向，在梯度方向上进行非最大抑制，将非边缘像素抑制为0，保留具有最大梯度值的像素作为潜在边缘；
23、双阈值处理，将像素分为强边缘、弱边缘和非边缘，根据设定的高阈值和低阈值，对梯度强度进行阈值处理，将梯度强度大于高阈值的像素视为强边缘，梯度强度介于低阈值和高阈值之间的像素视为弱边缘，梯度强度小于低阈值的像素视为非边缘；
24、边缘连接，连接强边缘像素和与之相邻的弱边缘像素，形成连续的边缘。
25、在进一步实施例中，所述采集端包括调整顶，以及与所述调整顶连接的检测部；
26、所述检测部包括相互连接且呈十字方向的纵向弧度调节机构及横向弧度调节机构，所述纵向弧度调节机构与调整顶连接；
27、所述纵向弧度调节机构及横向弧度调节机构位为结构相同的角度调节单元，包括：
28、固定架；
29、滑动件，包括安装在所述固定架上的弧形滑轨，以及与所述弧形滑轨配合的适配滑块；
30、驱动件，包括与固定架连接的驱动电机及滑动导杆，设置在驱动电机输出端的驱动丝杆，以及套接于滑动导杆及驱动丝杆的滑套；
31、连接件，用于连接适配滑块及滑套。
32、在进一步实施例中，所述连接件包括：
33、适配连接架，与适配滑块连接；
34、适配杆，与适配连接架连接，所述适配杆上套设两个滚轮；
35、所述滑套上开有适配槽，所述适配槽两侧不在同一直线上；
36、两个滚轮的直径大于适配槽的宽度，其中一个滚轮的一侧与适配槽一侧抵接，另一滚轮与适配槽另一侧抵接。
37、两个滚轮未与适配槽抵接一侧不与任何零件接触。
38、在进一步实施例中，所述纵向弧度调节机构的适配连接架与横向弧度调节机构的固定架连接；
39、所述横向弧度调节机构的适配连接架底部设有视觉传感器及补光灯。
40、在进一步实施例中，所述调整顶包括：
41、顶架；
42、纵向单元，包括与顶架连接的纵向电机及纵向滑轨，设置在纵向电机输出端的纵向丝杆，套接于所述纵向丝杆且与纵向滑轨适配的纵向滑块；
43、横向单元，包括与纵向滑块连接的横向架，安装在所述横向架上的横向滑轨及横向电机，与横向电机输出端连接的横向丝杆，以及套设在所述横向丝杆上且与所述横向滑轨适配的横向滑块；
44、升降单元，包括与所述横向滑块连接的升降架，安装在所述升降架上的升降电机及升降滑轨，设置在所述升降电机输出端的升降丝杆，以及套设在所述升降丝杆上且与所述升降滑轨适配的升降滑块。
45、在进一步实施例中，所述升降滑块上设有连接板；
46、所述连接板与纵向弧度调节机构的固定架连接。
47、有益效果：本发明公开了针布质量视觉检测系统，本发明通过设计处理终端和采集端进行搭配工作，由采集端进行多个视角采集针布的图像信息，再由处理终端进行处理采集到的图像，并识别针布质量，在图像处理时，由于金属针布表面自身带有随机形状和大小的斑，增加了针布细节信息精确提取的难度，本申请通过对采集到的图像信息进行去斑处理，使得识别图像更加准确，增加了识别检测的准确度。
1.针布质量视觉检测系统，包括：
2.根据权利要求1所述的针布质量视觉检测系统，其特征是：噪声处理时，构建一内有点的数量为奇数的滑动窗口，用所有点的中位数值替换窗口中心点的灰度值，具体包括：
3.根据权利要求1所述的针布质量视觉检测系统，其特征是：边缘检测前，对去噪处理后的图像进行去斑处理，通过依照针布表面斑点的形状面积，选择适当的像素运算窗口面积：
4.根据权利要求1所述的针布质量视觉检测系统，其特征是：所述边缘检测包括：
5.根据权利要求1所述的针布质量视觉检测系统，其特征是：所述采集端包括调整顶(1)，以及与所述调整顶(1)连接的检测部(2)；
6.根据权利要求5所述的针布质量视觉检测系统，其特征是：所述连接件包括：
7.根据权利要求5所述的针布质量视觉检测系统，其特征是：所述纵向弧度调节机构(21)的适配连接架(213)与横向弧度调节机构(22)的固定架(211)连接；
8.根据权利要求5所述的针布质量视觉检测系统，其特征是：所述调整顶(1)包括：
9.根据权利要求8所述的针布质量视觉检测系统，其特征是：所述升降滑块(134)上设有连接板(135)；
