本技术属于农业机械，具体涉及弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置。
背景技术：
1、近年来我国食用菌产业得到了飞速发展。目前，食用菌已成为我国继粮、油、菜、果之后的第五大农作物。食用菌实际上在默默开拓着中国的农业产业。随着人们生活水平提高，餐桌食物中，粮食占比越来越少，肉蛋菜菌等越来越多，食用菌已成为人民生活的必需品。
2、随着食用菌产业的快速发展，在我国北方分布一大批具有一定规模的食用菌场，食用菌采摘前，在生长过程中由于其它菌类污染等因素，产生了相当数量的废弃污染菌棒，而菌类成熟采摘后，更产生了大量的废弃菌棒。没有妥善处理生产后的大量菌渣、塑料菌包，随意堆放在田间地头、沟壑河流，给周边环境带来很大压力。废弃菌棒塑料包装袋很难降解，造成白色污染，其不断积累，直接影响了周边农作物和食用菌的正常生产。废弃菌渣的堆积，占用大量土地，随着汛期到来也会造成河流堵塞；废弃菌渣中含有丰富的纤维素、半纤维素、粗蛋白质等营养物质，长期堆放将成为霉菌和害虫繁衍增殖场所，不及时处理将严重污染周边土壤、河流、地下水以及空气。如何对这些大量的废弃菌糠袋进行有效收集、分离处理和再利用了成为制约食用菌产业健康发展的瓶颈之一。
3、目前，国内只有少数食用菌场采用半机械化、半人工且工效较低的中、小型单机型设备对废弃菌糠袋进行捡拾，缺乏自动化的高效废弃菌棒捡拾作业设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术中存在的无法自动化高效捡拾菌棒的缺陷，提供了一种完全自动化、高效的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，包括：
4、机架；
5、设置在所述机架前端的捡拾机构、设置在所述机架后端的输送机构以及开设在所述机架后壁上的出料口；所述输送机构包括沿所述机架的x轴方向设置的输送滚筒、设置在所述输送滚筒外侧的螺旋叶片；
6、所述捡拾机构与所述输送滚筒通过传动组件传动连接；所述输送滚筒带动所述捡拾机构对菌棒捡拾，通过螺旋叶片将捡拾的菌棒送所述出料口输送出。
7、进一步地，所述捡拾机构包括：
8、两对称设置的拨盘，两所述拨盘均通过调节机构与所述机架转动安装；
9、拨盘主轴，固定安装在两所述拨盘之间，与所述输送滚筒通过传动组件传动连接，用于支撑、带动两所述拨盘；
10、若干弹齿组件，间隙设置在两所述拨盘之间；
11、若干弹齿组件与所述拨盘主轴之间围设有用于容纳菌棒的容纳腔；所述拨盘旋转带动若干弹齿组件旋转，将所述弹齿组件拾捡的菌棒旋转移动至所述输送机构。
12、进一步地，若干所述弹齿组件圆周阵列在两所述拨盘之间。
13、进一步地，所述弹齿组件包括固定安装在两所述拨盘之间的管轴、多个等间距排列在所述管轴上的弹齿。
14、进一步地，所述传动组件包括与所述输送滚筒的输出轴同轴设置的传动轴、与所述传动轴的输出轴同轴设置的第一齿轮和主动带轮、通过传送带与所述主动带轮带传动连接的从动带轮；所述从动带轮与所述拨盘主轴同轴设置。
15、进一步地，还包括安装在所述机架上的电机和与所述电机输出轴同轴设置的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过链传动连接。
16、进一步地，所述调节机构包括沿x轴安装在所述机架上的拨臂管、转动安装在所述拨臂管两端的两个拨臂以及一端安装在所述拨臂中部一端转动安装在所述机架上的支撑杆；所述支撑杆的两端均通过支撑座与所述机架、拨臂转动连接。
17、进一步地，所述弹齿组件为六个，一个所述弹齿组件包括7组弹齿。
18、更进一步地，还包括安装在所述机架的底板上的铲齿组件；所述铲齿组件包括沿x轴固定安装在所述机架的底板上的铲齿横梁、沿y轴方向固定安装在所述铲齿横梁上的若干铲柱。
19、本实用新型的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置的有益效果是：
20、本实用新型在机架上设置输送机构和捡拾菌棒，其捡拾机构将菌棒从地面拨起，菌棒随捡拾机构沿着机架底板被拨动至输送机构，输送机构的螺旋叶片在动力滚动的带动下旋转，将输送滚筒与底板之间得菌棒推送至机架后方的出料口，完成菌棒的捡拾工作，实现对于菌棒的捡拾运输的全面自动化，解决了传统人工捡拾，造成的人员浪费、人工成本高的问题，本实用新型只需要通过一个动力源，即能同时驱动捡拾机构的捡拾和输送机构的输送动作，结构简单、易控制，相对于独立的动力源而言，本实用新型的结构成本较低。
1.弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于，所述捡拾机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于：若干所述弹齿组件(24)圆周阵列在两所述拨盘(21)之间。
4.根据权利要求2所述的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于：所述弹齿组件(24)包括固定安装在两所述拨盘(21)之间的管轴(241)、多个等间距排列在所述管轴(241)上的弹齿(242)。
5.根据权利要求2所述的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于：所述传动组件(5)包括与所述输送滚筒(31)的输出轴同轴设置的传动轴(51)、与所述传动轴(51)的输出轴同轴设置的第一齿轮(52)和主动带轮(53)、通过传送带与所述主动带轮(53)带传动连接的从动带轮(54)；所述从动带轮(54)与所述拨盘主轴(23)同轴设置。
6.根据权利要求5所述的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于：还包括安装在机架(1)上的电机和与所述电机输出轴同轴设置的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮(52)通过链传动连接。
7.根据权利要求2所述的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于：所述调节机构(22)包括沿x轴安装在所述机架(1)上的拨臂管(221)、转动安装在所述拨臂管(221)两端的两个拨臂(222)以及一端安装在所述拨臂(222)中部一端转动安装在所述机架(1)上的支撑杆(223)；所述支撑杆(223)的两端均通过支撑座(224)与所述机架(1)、拨臂(222)转动连接。
8.根据权利要求4所述的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于：所述弹齿组件(24)为六个，一个所述弹齿组件(24)包括7组弹齿(242)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的弹齿拨禾轮式菌棒捡拾装置，其特征在于：还包括安装在所述机架(1)的底板上的铲齿组件(6)；所述铲齿组件(6)包括沿x轴固定安装在所述机架(1)的底板上的铲齿横梁(61)、沿y轴方向固定安装在所述铲齿横梁(61)上的若干铲柱(62)。
