本发明涉及集流体，具体为一种适用于柔性膜材的展平装置及展平方法。
背景技术：
1、随着锂离子电池的发展，更高的能量密度和更优异的安全性能是目前的重要需求，与传统的铜箔材料相比，复合铜箔具备更高的质量和更好的加工性能。
2、传统的接触式镀铜工艺为膜材表面与导电轴接触式导电，该种方式使得膜材表面上容易出现导电辊结铜问题，刺伤膜材表面，在加工膜材表面形成膜面凹凸点及针孔、铜颗粒等缺陷问题。而双边夹多滚轴水电镀制备复合铜箔作为镀铜的一种先进的工艺方式，其位于水镀线的镀铜阶段，双边夹在镀铜过程中，负极电源夹住膜材的两端边缘，导电夹与膜材表面形成负极导通，正极电源加在两面分布的阳极钛网上进行回路连接，膜材在镀铜槽运行作业时，电源器开启电流，电流通过电解质溶液或熔融的电解质时，两个电极上将发生化学反应，电解质的阳离子移向阴极，并在阴极上得到电子而被还原成新的物质附着在膜材表面，形成电镀镀层。
3、与传统的负极全接触式工艺比较，双边夹工艺的负极导电方式与膜材表面未进行接触，镀层品质无刮伤，因此，其将作为未来复合铜箔镀铜的主流方式。但是，利用双边夹制备铜箔时，在收卷阶段，镀铜膜材容易出现褶皱现象，通过调整镀铜药水的配方与及电镀完成后的收卷展平工艺参数，仍无法解决该问题，这种问题作为双边夹电镀工艺一直存在的问题，影响水电镀铜箔产品质量。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于：解决双边夹工艺镀层厚，膜材容易出现褶皱现象的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种适用于柔性膜材的展平装置，包括：控制器，以及与所述控制器连接的张力检测辊(100)、第一展平机构(200)、多个展平辊(300)、压力检测辊和多个第二展平机构(400)；
4、柔性膜材的镀层厚工艺流程依次包括放卷段、水平段和收卷段，张力检测辊(100)、第一展平机构(200)依次位于所述放卷段内，至少一个展平辊(300)位于所述放卷段的段尾，所述水平段的段首之前；多个第二展平机构(400)位于所述水平段内；以及所述压力检测辊和多个展平辊(300)位于所述收卷段内。
5、在本发明的一实施例中，在张力检测辊(100)的两端以及中间位置上均设置有第一压力检测装置，用于检测柔性膜材的幅宽方向左、中、右的压力大小；以及第一压力检测装置与所述控制器连接。
6、在本发明的一实施例中，张力检测辊(100)位于放卷段中放卷装置(510)之后，且放卷装置(510)与所述控制器连接。
7、在本发明的一实施例中，第一展平机构(200)包括固定架(210)、转动柱(220)、伸缩装置(230)和调节辊(240)；转动柱(220)与固定架(210)的顶部转动连接，一对伸缩装置(230)分别与转动柱(220)的两端固定连接；调节辊(240)的两端与一对伸缩装置(230)的伸缩端连接；以及所述控制器与伸缩装置(230)连接。
8、在本发明的一实施例中，第一展平机构(200)包括第一驱动装置(250)和传动装置(260)；第一驱动装置(250)固定位于固定架(210)上，传动装置(260)与第一驱动装置(250)的动力输出端和转动柱(220)的端部传动连接；以及所述控制器与第一驱动装置(250)连接。
9、在本发明的一实施例中，在调节辊(240)的两端均固定连接有第一转轴(241)，以及两个第一转轴(241)的外部均套设有第一万向轴承(242)，且两个第一万向轴承(242)分别与一对伸缩装置(230)的伸缩端连接。
10、在本发明的一实施例中，所述水平段按照工艺流程依次布置有镀厚段、镀厚回流段、多道水洗段、抗氧化段和烘干段；其中，多个第二展平机构(400)分布在所述镀厚回流段、所述多道水洗段和所述抗氧化段。
11、在本发明的一实施例中，第二展平机构(400)包括支撑架(410)、传送辊(420)、第二转动轴(430)、第二万向轴承(440)、第二压力检测装置(450)和第二驱动装置(550)；第二转动轴(430)固定位于传送辊(420)的两端，第二转动轴(430)的两端外部均套设有第二万向轴承(440)；至少两个第二压力检测装置(450)分别设置在两个第二万向轴承(440)上的轴承套上，以及第二驱动装置(550)固定位于支撑架(410)上，并与轴承套连接，用于驱动传送辊(420)上下移动。
12、在本发明的一实施例中，所述控制器与第二压力检测装置(450)和第二驱动装置(550)连接。
13、本发明还公开一种适用于柔性膜材的展平装置的展平方法，包括：
14、在所述放卷段中：
15、张力检测辊(100)上第一压力检测装置检测压覆在其表面的柔性膜材的压力大小，并将压力值信息反馈给所述控制器，所述控制器将反馈的压力值信息与设定的第一压力设定范围对比；若反馈的压力值信息处于第一压力设定范围内，则持续放卷生产，否则，所述控制器则进行如下操作：
16、所述控制器发出指令信号给所述放卷段内的放卷装置(510)，减缓或加快所述放卷装置(510)的放卷速度；当三个第一压力检测装置检测的平均压力小于所述第一压力设定范围的最小值时，则减缓放卷速度，当平均压力大于所述第一压力设定范围的最大值时，则加快放卷速度；
17、所述控制器根据张力检测辊(100)两端的第一压力检测装置反馈的端部压力信息，以发出指令给第一展平机构(200)的伸缩装置(230)进行伸长或缩短伸缩端，使张力检测辊(100)两端的压力平衡；
18、所述控制器根据张力检测辊(100)的中部位置的第一压力检测装置反馈的中部压力信息，以发送指令给位于放卷段中展平辊(300)两端的第三驱动装置，使展平辊(300)中的拱高拱转角转动轴顶紧或放松柔性膜材的中间部分，最终使张力检测辊(100)的中部位置的第一压力检测装置检测的压力值与端部两个第一压力检测装置检测的压力值保持一致；
19、在所述水平段中：
20、柔性膜材压覆在第二展平机构(400)上，第二展平机构(400)中两端的第二压力检测装置(450)将检测的压力反馈给所述控制器，所述控制器将第二压力检测装置(450)反馈的压力值信息与设定的第二压力设定范围对比，若反馈的压力值信息不在所述第二压力设定范围内，则所述控制器发指令给第二展平机构(400)的第二驱动装置(550)，使所述第二驱动装置(550)驱动第二展平机构(400)的传送辊(420)上/下移动，最终使第二压力检测装置(450)检测的压力值处于第二压力设定范围内；
21、在所述收卷段中：
22、柔性膜材压覆在所述压力检测辊和所述收卷段中的展平辊(300)上，所述压力检测辊上的第三压力检测装置将检测的压力反馈给所述控制器，所述控制器将所述第三压力检测装置反馈的压力值信息与设定的第三压力设定范围对比，若反馈的压力值信息不在所述第三压力设定范围内，则控制位于所述收卷段中的展平辊(300)中的第三驱动装置，使展平辊(300)中的拱高拱转角转动轴顶紧或放松柔性膜材的中间部分，最终使第三压力检测装置检测的压力值处于第三压力设定范围内。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对水电镀线的制备流程进行不断的原因寻找及分析，发现原因为：一方面，柔性膜材原材料存在局部变形，导致镀铜后收卷阶段出现褶皱，另一方面，水电镀前制程磁控作业过程中，因磁控设备内的靶材和镀膜鼓工作需保持一定的温度，以及设备内加了多组展平辊，在调整磁控作业工艺参数时，柔性膜材容易发生偏移，柔性膜材在磁控加工过程中容易出现局部形变，进而导致了在后续镀厚及收卷阶段出现褶皱。第三方面，双边夹镀厚工艺因其负极采用双边夹导电工艺，两端导电夹的运载伺服电机在同步运行过程中会产生细微的差异，使得膜材在铜槽作业过程中出现拉变形问题以及无张力控制，导致在收卷阶段镀厚柔性膜材出现褶皱现象。针对发现的上述问题，分别在放卷段、镀厚回流段、多道水洗段、抗氧化段和收卷段设置展平装置来解决发现的该问题。解决了传统的固定方式调节存在的问题，以及解决了利用双边夹制备柔性膜材时，在收卷阶段，柔性膜材容易出现褶皱现象，并通过控制器在线调节的方式，提高展平效果，以及解决了通过调整镀厚药水的配方与及电镀完成后的收卷展平工艺参数，仍无法解决的问题。
24、控制器根据压力传感器进行数据采集并与设定参数比较，当传感器采集到数据与设定有差异时，计算机计算差异补偿值，反馈给到控制器后，信号由控制器指令展平机构对膜材进行张紧展平智能化闭环控制系统。
1.一种适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，包括：控制器，以及与所述控制器连接的张力检测辊(100)、第一展平机构(200)、多个展平辊(300)、压力检测辊和多个第二展平机构(400)；
2.根据权利要求1所述的适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，在张力检测辊(100)的两端以及中间位置上均设置有第一压力检测装置，用于检测柔性膜材的幅宽方向左、中、右的压力大小；以及第一压力检测装置与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，张力检测辊(100)位于放卷段中放卷装置(510)之后，且放卷装置(510)与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，第一展平机构(200)包括固定架(210)、转动柱(220)、伸缩装置(230)和调节辊(240)；转动柱(220)与固定架(210)的顶部转动连接，一对伸缩装置(230)分别与转动柱(220)的两端固定连接；调节辊(240)的两端与一对伸缩装置(230)的伸缩端连接；以及所述控制器与伸缩装置(230)连接。
5.根据权利要求4所述的适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，第一展平机构(200)包括第一驱动装置(250)和传动装置(260)；第一驱动装置(250)固定位于固定架(210)上，传动装置(260)与第一驱动装置(250)的动力输出端和转动柱(220)的端部传动连接；以及所述控制器与第一驱动装置(250)连接。
6.根据权利要求4所述的适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，在调节辊(240)的两端均固定连接有第一转轴(241)，以及两个第一转轴(241)的外部均套设有第一万向轴承(242)，且两个第一万向轴承(242)分别与一对伸缩装置(230)的伸缩端连接。
7.根据权利要求1所述的适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，所述水平段按照工艺流程依次布置有镀厚段、镀厚回流段、多道水洗段、抗氧化段和烘干段；其中，多个第二展平机构(400)分布在所述镀厚回流段、所述多道水洗段和所述抗氧化段。
8.根据权利要求7所述的适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，第二展平机构(400)包括支撑架(410)、传送辊(420)、第二转动轴(430)、第二万向轴承(440)、第二压力检测装置(450)和第二驱动装置(550)；第二转动轴(430)固定位于传送辊(420)的两端，第二转动轴(430)的两端外部均套设有第二万向轴承(440)；至少两个第二压力检测装置(450)分别设置在两个第二万向轴承(440)上的轴承套上，以及第二驱动装置(550)固定位于支撑架(410)上，并与轴承套连接，用于驱动传送辊(420)上下移动。
9.根据权利要求7所述的适用于柔性膜材的展平装置，其特征在于，所述控制器与第二压力检测装置(450)和第二驱动装置(550)连接。
10.一种根据权利要求1-9任一所述的适用于柔性膜材的展平装置的展平方法，其特征在于，包括：
