本发明涉及林果采摘车，具体是指一种适用于高坡度地形的林果采摘车。
背景技术：
1、现有的林果一般都是通过人工进行采摘，例如山核桃等坚果，坚果通常都长在较高的树上，坚果成熟之后需要人工采摘，但是人工采摘工作量很大，现有的方式通常都是靠人力使用竹杆敲击树枝将坚果敲落或者振落，然后捡取落在地上的坚果或者人工上树进行采摘作业，人工上树进行采摘存在较大的安全隐患，工作人员在采摘过程中很容易发生摔落，一旦摔落，轻则受伤，重则死亡，因此现有技术为了提高安全性和采摘效果很多采用林果采摘车等采摘设备来进行采摘，但是现有技术中的林果采摘车只能适用于平地或小坡度的地形位置，而目前很多的果园都是采用梯田的方式，为了能使林果采摘车能够在在上下梯田之间进行移动，只能在上下梯田之间做出能够供林果采摘车行驶的道路，才能使林果采摘车在上下梯田之间行驶，但是山地地形复杂，每一个坡或者阶梯均需要制造道路，非常不现实，且即使造出道路后，在一层采摘完成后，林果采摘车只能行驶至道路处后才能顺着道路行驶至上一层阶梯上，每次上一阶梯都需要进行绕路，效率低且麻烦，如遇到高坡或没有做出道路的阶梯至则无法攀爬至高坡或阶梯上。为此，提出一种适用于高坡度地形的林果采摘车。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种适用于高坡度地形的林果采摘车。
2、为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种适用于高坡度地形的林果采摘车，包括采摘车；其特征是还包括与采摘车连接的攀爬机构；所述的攀爬机构包含与采摘车滑动连接的攀爬架、连接在攀爬架上可伸缩的若干个攀爬臂、连接在采摘车上可伸缩的若干个支撑臂以及带动采摘车在攀爬架上进行移动或带动攀爬架在采摘车上进行移动的驱动机构；所述的驱动机构包含安装在采摘车上的导向架，安装在导向架上与攀爬架滑动连接并对移动起导向作用的导向轮以及与导向架连接的动力机构；还包括驱动攀爬架的一端进行翻转的翻转机构；所述的翻转机构包含活动连接在固定导轨上的驱动器一、活动安装在固定导轨上且被驱动器驱动的主动销轴和固定安装在翻转导轨上的从动销轴，活动连接固定导轨和翻转导轨的连接板。
3、进一步优选的，所述的攀爬架分为翻转导轨和固定导轨。
4、进一步优选的，所述连接板还与主动销轴固定连接，从动销轴活动连接。
5、进一步优选的，还包括活动安装在主动销轴上且与固定导轨固定连接的太阳轮、固定安装在从动销轴上且与太阳轮啮合连接的行星轮。
6、进一步优选的，还包括设置在固定导轨和翻转导轨上与连接板适配的连接槽，所述的连接槽上还安装有限位销。
7、进一步优选的，所述的连接板上设有与限位销适配的导向限位槽。
8、进一步优选的，所述的攀爬臂包括滑动安装在攀爬臂上的顶升机构一，所述顶升机构一包括驱动器二，被一个驱动器二驱动而实现单节伸缩的顶升架或被多个驱动器二配合驱动而实现多节伸缩的顶升架。
9、进一步优选的，所述的支撑臂包括安装在支撑臂上的顶升机构二，所述顶升机构二包括驱动器三，被一个驱动器三驱动而实现单节伸缩的支撑架或被多个驱动器三配合驱动而实现多节伸缩的支撑架。
10、本发明的有益效果：通过攀爬机构的设置，使采摘车在移动过程中遇到无法驶过的高坡或阶梯时可直接通过攀爬机构攀爬至高坡或阶梯上 ，操作简单方便，可适用于山地等复杂地形，适用范围广，实现机械化林果的采摘，效率高且安全性高。
1.一种适用于高坡度地形的林果采摘车，包括采摘车；其特征是还包括与采摘车连接的攀爬机构；所述的攀爬机构包含与采摘车滑动连接的攀爬架、连接在攀爬架上可伸缩的若干个攀爬臂、连接在采摘车上可伸缩的若干个支撑臂以及带动采摘车在攀爬架上进行移动或带动攀爬架在采摘车上进行移动的驱动机构；所述的驱动机构包含安装在采摘车上的导向架，安装在导向架上与攀爬架滑动连接并对移动起导向作用的导向轮以及与导向架连接的动力机构；所述的动力机构包含电机、安装在攀爬架上与电机传动连接的牵引轮以及安装在牵引轮上且两端与导向架固定连接的牵引索；还包括驱动攀爬架的一端进行翻转的翻转机构；所述的翻转机构包含活动连接在固定导轨上的驱动器一、活动安装在固定导轨上且被驱动器驱动的主动销轴和固定安装在翻转导轨上的从动销轴，活动连接固定导轨和翻转导轨的连接板。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度地形的林果采摘车，其特征在于：所述的攀爬架分为翻转导轨和固定导轨。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度地形的林果采摘车，其特征在于：所述连接板还与主动销轴固定连接，从动销轴活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度地形的林果采摘车，其特征在于：还包括活动安装在主动销轴上且与固定导轨固定连接的太阳轮、固定安装在从动销轴上且与太阳轮啮合连接的行星轮。
5.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度地形的林果采摘车，其特征在于：还包括设置在固定导轨和翻转导轨上与连接板适配的连接槽，所述的连接槽上还安装有限位销。
6.根据权利要求5所述的一种适用于高坡度地形的林果采摘车，其特征在于：所述的连接板上设有与限位销适配的导向限位槽。
7.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度地形的林果采摘车，其特征在于：所述的攀爬臂包括安装在攀爬臂上的顶升机构一，所述顶升机构一包括驱动器二，被一个驱动器二驱动而实现单节伸缩的顶升架或被多个驱动器二配合驱动而实现多节伸缩的顶升架。
8.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度地形的林果采摘车，其特征在于：所述的支撑臂包括安装在支撑臂上的顶升机构二，所述顶升机构二包括驱动器三，被一个驱动器三驱动而实现单节伸缩的支撑架或被多个驱动器三配合驱动而实现多节伸缩的支撑架。
