本技术涉及锂电池极耳加工，具体涉及一种通用性好的极耳自动倒角生产线。
背景技术：
1、极耳的成品包装分为盘式（整条金属带通过设备加上胶片后整条的卷绕成盘）和板式（金属带加上胶片后裁切成单个的，然后成排摆放用两片薄透明塑料片夹在中间），市场上要求比较高的客户端（动力电池），要求对板式极耳的四个角进行倒圆角处理。
2、专利号为cn202221143559.6的一种极耳自动倒角生产线，通过上料机械手负责搬运待倒角物料至定位平台，定位平台负责保证零件安放在指定位置，裁切胶肩组件、两个倒角组件配合搬运机械臂完成自动倒角，负责裁切极耳，保证加工成客户所需尺寸，两个倒角组件背靠背设置，第一个倒角组件负责裁切一边的两个r角，第二个倒角组件负责裁切另一边的两个r角，自动化程度高，提高了工作效率。但是由于倒角组件靠正反牙丝杆调节两个模架之间的距离，从而调节待裁切极耳的宽度尺寸，受位置限制，该结构只能对30mm宽以上的极耳进行裁切，小于30mm宽度的极耳不能加工，不能满足兼容小宽度的极耳，通用性差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种通用性好的极耳自动倒角生产线，通用性好，能兼容20~150mm宽极耳倒角，提高设备利用率；对成品极耳进行交错堆叠，提高极耳的收片效率。
2、本实用新型的目的是这样实现的：
3、一种通用性好的极耳自动倒角生产线，包括底架，所述底架上设有接料平台、定位平台、裁切胶肩组件、倒角组件和机械搬运组件，所述接料平台、定位平台、裁切胶肩组件和两个倒角组件依次设置在一条直线上，并通过机械搬运组件搬运待倒角极耳，所述机械搬运组件包括旋转式真空爪，所述旋转式真空爪设有两个，一个用于裁切胶组件和第一个倒角组件之间的物料搬运，另一个用于第二个倒角组件和下料工位之间的物料搬运，所述旋转式真空爪包括第一支座、第一升降气缸、第一爪臂、旋转气缸、旋转连接板和第一真空吸嘴，第一升降气缸固定在第一支座上，第一升降气缸连接第一爪臂，所述第一爪臂连接旋转气缸，旋转气缸连接旋转连接板，第一真空吸嘴固定在旋转连接板上。
4、优选的，所述机械搬运组件还包括支撑架、伺服模组、真空爪连接板和固定式真空爪，所述支撑架固定在底架上，伺服模组固定在支撑架的顶部，所述伺服模组连接真空爪连接板，所述真空爪连接板连接固定式真空爪和旋转式真空爪。
5、优选的，所述固定式真空爪设有三个，第一个固定式真空爪用于接料平台和定位平台之间的物料搬运，第二个固定式真空爪用于定位平台和裁切胶肩组件之间的物料搬运，第三个固定式真空爪用于第一个倒角组件和第二个倒角组件之间的物料搬运。
6、优选的，所述固定式真空爪包括第二支座、第二升降气缸、第二爪臂和第二真空吸嘴，所述第二支座连接真空爪连接板，第二升降气缸固定在第二支座上，第二升降气缸连接第二爪臂，带动第二爪臂升降，所述第二爪臂连接第二真空吸嘴。
7、优选的，第一个固定式真空爪、第二个固定式真空爪、第一个旋转式真空爪、第三个固定式真空爪和第二个旋转式真空爪等距间隔设置在真空爪连接板的长度方向。
8、优选的，第一个旋转式真空爪的旋转气缸和第二个旋转式真空爪的旋转气缸分别由plc控制。
9、当待倒角极耳宽度大于30mm时，plc控制第一个旋转式真空爪不旋转；
10、优选的，当待倒角极耳宽度小于30mm时，plc控制第一个旋转式真空爪旋转90°，第一个倒角组件裁切极耳长边一侧的两个r角，第二个倒角组件裁切极耳长边另一侧的两个r角。
11、优选的，plc控制第二个旋转式真空爪间歇旋转，对成品极耳进行交错叠放。
12、本实用新型的有益效果是：
13、通用性好，能兼容20~150mm宽极耳倒角，提高设备利用率；
14、对成品极耳进行交错堆叠，提高极耳的收片效率。
1.一种通用性好的极耳自动倒角生产线，包括底架，所述底架上设有接料平台、定位平台、裁切胶肩组件、倒角组件和机械搬运组件，所述接料平台、定位平台、裁切胶肩组件和两个倒角组件依次设置在一条直线上，并通过机械搬运组件搬运待倒角极耳，其特征在于：所述机械搬运组件包括旋转式真空爪，所述旋转式真空爪设有两个，一个用于裁切胶组件和第一个倒角组件之间的物料搬运，另一个用于第二个倒角组件和下料工位之间的物料搬运，所述旋转式真空爪包括第一支座、第一升降气缸、第一爪臂、旋转气缸、旋转连接板和第一真空吸嘴，第一升降气缸固定在第一支座上，第一升降气缸连接第一爪臂，所述第一爪臂连接旋转气缸，旋转气缸连接旋转连接板，第一真空吸嘴固定在旋转连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种通用性好的极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述机械搬运组件还包括支撑架、伺服模组、真空爪连接板和固定式真空爪，所述支撑架固定在底架上，伺服模组固定在支撑架的顶部，所述伺服模组连接真空爪连接板，所述真空爪连接板连接固定式真空爪和旋转式真空爪。
3.根据权利要求2所述的一种通用性好的极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述固定式真空爪设有三个，第一个固定式真空爪用于接料平台和定位平台之间的物料搬运，第二个固定式真空爪用于定位平台和裁切胶肩组件之间的物料搬运，第三个固定式真空爪用于第一个倒角组件和第二个倒角组件之间的物料搬运。
4.根据权利要求2所述的一种通用性好的极耳自动倒角生产线，其特征在于：所述固定式真空爪包括第二支座、第二升降气缸、第二爪臂和第二真空吸嘴，所述第二支座连接真空爪连接板，第二升降气缸固定在第二支座上，第二升降气缸连接第二爪臂，带动第二爪臂升降，所述第二爪臂连接第二真空吸嘴。
5.根据权利要求2所述的一种通用性好的极耳自动倒角生产线，其特征在于：第一个固定式真空爪、第二个固定式真空爪、第一个旋转式真空爪、第三个固定式真空爪和第二个旋转式真空爪等距间隔设置在真空爪连接板的长度方向。
6.根据权利要求1所述的一种通用性好的极耳自动倒角生产线，其特征在于：第一个旋转式真空爪的旋转气缸和第二个旋转式真空爪的旋转气缸分别由plc控制。
7.根据权利要求6所述的一种通用性好的极耳自动倒角生产线，其特征在于：当待倒角极耳宽度大于30mm时，plc控制第一个旋转式真空爪不旋转；
8.根据权利要求6所述的一种通用性好的极耳自动倒角生产线，其特征在于：plc控制第二个旋转式真空爪间歇旋转，对成品极耳进行交错叠放。
