本技术涉及钢筋笼制造，尤其涉及一种钢筋笼制造设备。
背景技术：
1、钢筋笼由多个环状的加强筋和多根杆状的钢筋组成，多个加强筋间隔且同轴设置，多根钢筋间隔焊接在加强筋的外周上形成半成品钢筋笼，随后在半成品钢筋笼上缠绕焊接上箍筋，形成成品钢筋笼。
2、而目前钢筋笼生产具有两种方式，一种方式采用人工焊接，其效率低，加工成本高，安全隐患多，自动化程度低；另一种方式采用自动化焊接，但是目前的自动焊接钢筋笼在焊接箍筋时需要将半成品钢筋笼由一侧出笼转移至箍筋焊接区，这种方式在转移过程中半成品钢筋笼容易损伤，从而导致成品钢筋笼出现质量隐患，并且上述半成品钢筋笼由一侧出笼转移的方式，整体设备较长，尺寸更大，需要占用较大的生产空间。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼制造设备，缠绕箍筋时无需将半成品钢筋笼进行转移，避免其出现损伤；并且也能够减小整体设备的尺寸，节省空间。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、钢筋笼制造设备，包括：
4、锯切机构，能够分别切断钢筋的头端和尾端；
5、套丝机构，能够分别在切断后的所述钢筋的头端和尾端上套丝；
6、打磨机构，能够打磨完成套丝的所述钢筋的头端和尾端；
7、支撑旋转机构，所述支撑旋转机构包括旋转轴及支撑组件，所述旋转轴能够沿其轴向反复移动且能够围绕其轴线自转，多个所述支撑组件沿所述旋转轴的轴向间隔设置，以能够间隔支撑加强筋；
8、钢筋焊接机构，所述钢筋焊接机构能够将完成打磨的所述钢筋调整端部位置并焊接至所述加强筋上，以形成半成品钢筋笼；
9、箍筋焊接机构，所述箍筋焊接机构包括箍筋焊接组件，所述箍筋焊接组件沿所述旋转轴的轴向移动设置，以能够将箍筋缠绕并焊接至所述半成品钢筋笼上，以形成成品钢筋笼。
10、作为优选，所述支撑旋转机构设置两组，两组所述支撑旋转机构相对设置，以能够使两组所述旋转轴能够互相靠近或远离。
11、作为优选，每个所述支撑组件均包括多个支撑模具以及第一驱动部，多个所述支撑模具沿所述旋转轴的周向共同围合成圆形，所述第一驱动部至少设置一个，所述第一驱动部驱动所述支撑模具能够靠近或远离所述旋转轴。
12、作为优选，所述支撑旋转机构包括第一移动轨、移动座以及第二驱动部，所述第二驱动部设置于所述移动座上，所述旋转轴的一端连接于所述第二驱动部的输出端，所述第二驱动部驱动所述旋转轴旋转；
13、所述移动座上设置有第三驱动部以及驱动轴，所述驱动轴转接于所述移动座上，所述第三驱动部设置有第一链轮，所述驱动轴上设置有第三链轮与第二链轮，所述第三链轮与设置于第一移动轨上的链条啮合，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过传动链连接。
14、作为优选，所述第一移动轨的侧部设置有沿其长度方向开设行走槽，所述移动座上转动设置有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮滚动设置于所述行走槽)内。
15、作为优选，所述箍筋焊接机构包括第二移动轨以及箍筋焊接组件，所述第二移动轨与所述旋转轴同向设置，所述第二移动轨上移动设置有箍筋焊接座，所述箍筋焊接组件固定于所述箍筋焊接座上。
16、作为优选，所述打磨机构包括打磨输送架，所述打磨输送架的两端均设置打磨支架，所述打磨支架上设置有打磨驱动部，所述打磨驱动部的输出端设置有打磨盘，所述打磨输送架驱动所述钢筋移动于两个所述打磨盘之间，所述打磨驱动部能够驱动所述打磨盘旋转。
17、作为优选，所述打磨机构还包括导向辊，每个所述打磨支架上均设置两个所述导向辊，两个所述导向辊相互交叉设置，以将所述钢筋限制于所述打磨输送架上，所述导向辊设置于所述打磨盘与所述打磨输送架之间。
18、作为优选，还包括托笼机构，多个所述托笼机构设置于所述旋转轴下方，以能够支撑所述半成品钢筋笼或所述成品钢筋笼。
19、钢筋笼制造方法，利用如上所述的钢筋笼制造设备，包括如下步骤：
20、将钢筋输送至锯切机构进行切割；
21、套丝机构对切割后的所述钢筋套丝；
22、打磨机构对套丝后的所述钢筋进行打磨；
23、将若干加强筋置于支撑组件上进行支撑，随后驱动所述加强筋旋转，并将打磨后的所述钢筋依次通过钢筋焊接机构调整端部位置并贴合至所述加强筋上进行焊接，形成半成品钢筋笼；
24、驱动箍筋焊接机构将箍筋缠绕并焊接至所述半成品钢筋笼上，形成成品钢筋笼；
25、驱动所述支撑组件脱离所述加强筋，随后驱动旋转轴沿轴向移动脱离出所述成品钢筋笼，并由外部吊装装置吊离。
26、本实用新型的有益效果：
27、支撑组件能够对加强筋进行支撑，随后旋转轴能够带动支撑组件沿旋转轴的轴向移动；此时钢筋通过锯切机构、套丝机构以及打磨机构完成切断、套丝以及打磨的操作后传送至移动到位的支撑旋转机构处，使钢筋贴合到加强筋的外圈后经钢筋焊接机构焊接；随后旋转轴围绕其轴线自转，下一根打磨后的钢筋被输送贴合到加强筋的外圈进行焊接，直至全部钢筋焊接完成，以形成半成品钢筋笼；而后箍筋焊接机构沿旋转轴的轴向移动，将箍筋缠绕并焊接至半成品钢筋笼上，以形成成品钢筋笼；随后能够驱动支撑组件脱离加强筋，驱使旋转轴沿轴向移动脱离成品钢筋笼，随后即可吊离成品钢筋笼，由此缠绕箍筋时无需将半成品钢筋笼进行转移，避免其出现损伤；并且也能够减小整体设备的尺寸，节省空间。
1.钢筋笼制造设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，所述支撑旋转机构(4)设置两组，两组所述支撑旋转机构(4)相对设置，以能够使两组所述旋转轴(41)能够互相靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，每个所述支撑组件(42)均包括多个支撑模具(421)以及第一驱动部(422)，多个所述支撑模具(421)沿所述旋转轴(41)的周向共同围合成圆形，所述第一驱动部(422)至少设置一个，所述第一驱动部(422)驱动所述支撑模具(421)能够靠近或远离所述旋转轴(41)。
4.根据权利要求1所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，所述支撑旋转机构(4)包括第一移动轨(49)、移动座(43)以及第二驱动部(44)，所述第二驱动部(44)设置于所述移动座(43)上，所述旋转轴(41)的一端连接于所述第二驱动部(44)的输出端，所述第二驱动部(44)驱动所述旋转轴(41)旋转；
5.根据权利要求4所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，所述第一移动轨(49)的侧部设置有沿其长度方向开设行走槽(491)，所述移动座(43)上转动设置有多个第一滚轮(414)，多个所述第一滚轮(414)滚动设置于所述行走槽(491)内。
6.根据权利要求1所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，所述箍筋焊接机构(6)包括第二移动轨(61)以及箍筋焊接组件(62)，所述第二移动轨(61)与所述旋转轴(41)同向设置，所述第二移动轨(61)上移动设置有箍筋焊接座(63)，所述箍筋焊接组件(62)固定于所述箍筋焊接座(63)上。
7.根据权利要求1-6任一所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，所述打磨机构(3)包括打磨输送架(31)，所述打磨输送架(31)的两端均设置打磨支架(32)，所述打磨支架(32)上设置有打磨驱动部(33)，所述打磨驱动部(33)的输出端设置有打磨盘(34)，所述打磨输送架(31)驱动所述钢筋移动于两个所述打磨盘(34)之间，所述打磨驱动部(33)能够驱动所述打磨盘(34)旋转。
8.根据权利要求7所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，所述打磨机构(3)还包括导向辊(35)，每个所述打磨支架(32)上均设置两个所述导向辊(35)，两个所述导向辊(35)相互交叉设置，以将所述钢筋限制于所述打磨输送架(31)上，所述导向辊(35)设置于所述打磨盘(34)与所述打磨输送架(31)之间。
9.根据权利要求1-6任一所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，还包括托笼机构(7)，多个所述托笼机构(7)设置于所述旋转轴(41)下方，以能够支撑所述半成品钢筋笼或所述成品钢筋笼。
10.根据权利要求5所述的钢筋笼制造设备，其特征在于，所述移动座(43)上还转动设置有第二滚轮(415)，所述第二滚轮(415)抵接于所述行走槽(491)的外侧上端面。
