本发明总体涉及用于进入体腔的医疗装置的领域。特别地，本发明涉及用于例如，经由带有致动部分的导管针对性地进入一个或多个体腔的医疗装置、系统和方法。
背景技术：
1、医疗专业人员在进入体腔时可能会面临技术挑战，例如在执行内窥镜插管手术时，可能涉及将导线和/或内窥镜装置(例如括约肌切开器、插管、导管等)推进、进入或通过患者曲折的解剖结构。例如，目标体腔，例如胆管括约肌可能相对于内窥镜装置以困难的角度定向，具有非常小或密封的开口，包括曲折的解剖结构，或者已形成堵塞，例如，结石或良性或恶性狭窄。精确控制装置和导丝的移动和力量可能具有挑战性。即使是经验丰富的医疗专业人员也可能需要多次尝试才能成功打开和进入体腔，特别是当针对特定体腔的摩擦和患者特异性病理进行工作时。随着打开或进入尝试的次数增加，对包括或围绕目标身体通路的组织造成创伤的可能性可能会增加。在一些情况下，医疗专业人员可能会完全中止手术。在其他情况下，受到创伤的组织可能易于发生手术后炎症。考虑到这些因素，本发明的改进可能是有用的。
技术实现思路
1、在本发明的一个方面，一种导管可以包括轴，其包括近端、远端、在远端近侧的致动部分和在近端和远端之间沿着轴的长度延伸的第一腔。多个狭槽可以沿着致动部分设置且彼此间隔开，多个狭槽径向延伸至第一腔中。
2、在本文以及在本发明的范围内其他地方所述的各种实施例中，线材可以联接到轴的远端。线材可以沿着轴的致动部分在外部延伸。线材可以设置在位于致动部分的近侧的第一腔内。线材可以基本上设置在横跨多个狭槽的中点处。多个狭槽中的每一个可以径向延伸通过第一腔。第二腔可以延伸通过轴，其中多个狭槽位于第二腔的外部。第二腔周围的壁厚可以为约0.075mm或约0.05mm至约0.10mm。沿着轴的长度横向于纵向轴线的多个狭槽的横截面轮廓可以包括u形、v形、箱形或其组合。沿着轴的长度的多个狭槽中的每一个之间的轴向间距可以长于多个狭槽中每一个的轴向长度。多个狭槽可以沿着致动部分的长度均匀分布。手柄可以联接到线材的近端。手柄可以被配置为使线材向近侧和向远侧平移通过第一腔。
3、在本发明的另一个方面，一种导管可以包括轴，其包括近端、远端、通过其的中心纵向轴线、在远端近侧的致动部分和在近端和远端之间沿着轴的长度延伸的第一腔。线材可以联接到远端。线材可以沿着致动部分的在轴的外部延伸。线材可以在位于致动部分的近侧的第一腔内延伸。至少一个狭槽可以沿着致动部分设置。狭槽可以径向延伸至第一腔中。狭槽可以设置在中心纵向轴线和线材之间。
4、在本文以及在本发明的范围内其他地方所述的各种装置的实施例中，狭槽可以径向延伸通过第一腔。第二腔可以沿着轴的长度延伸。狭槽可以位于第二腔的外部。第二腔的壁厚可以为约0.075mm或在约0.05mm至约0.10mm之间。
5、在另一个方面，一种插管于体腔中开口的方法可以包括将导管插入患者的体腔中。联接到导管的远端的线材可以向近侧平移。导管的一部分可以朝向体腔的开口弯曲。线材可以延伸通过导管的第一腔的至少一部分。导管可以包括沿着导管的致动部分的多个狭槽，所述多个狭槽径向延伸至第一腔中。
6、在本文以及在本发明的范围内其他地方所述的装置和方法的各种实施例中，使导管的致动部分弯曲可以包括减小多个狭槽中每一个的轴向宽度。流体可以被供应通过导管的第二腔至体腔中。使线材向近侧平移可以包括沿着致动部分在多个狭槽的外部朝向导管的手柄拉动线材。体腔的一部分可以通过电激活线材来进行切割。
1.一种导管，其包括：
2.根据权利要求1所述的导管，其还包括线材，所述线材联接到所述轴的远端并且沿着所述轴的所述致动部分在外部延伸。
3.根据权利要求2所述的导管，其中所述线材设置在所述致动部分的近侧的第一腔内。
4.根据权利要求2所述的导管，其中所述线材基本上设置在横跨所述多个狭槽的中点处。
5.根据前述权利要求中任一项所述的导管，其中所述多个狭槽中的每一个径向延伸通过所述第一腔。
6.根据前述权利要求中任一项所述的导管，其还包括延伸通过所述轴的第二腔，其中所述多个狭槽位于所述第二腔的外部。
7.根据权利要求6所述的导管，其中所述第二腔的壁厚范围为约0.05mm至约0.10mm。
8.根据前述权利要求中任一项所述的导管，其中沿着所述轴的所述长度横向于纵向轴线的所述多个狭槽的横截面轮廓包括u形、v形、箱形或其组合。
9.根据前述权利要求中任一项所述的导管，其中沿着所述轴的所述长度的所述多个狭槽中的每一个之间的轴向间距长于所述多个狭槽中每一个的轴向长度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的导管，其中所述多个狭槽沿着所述致动部分的长度均匀分布。
11.根据权利要求2所述的导管，其还包括联接到所述线材的近端的手柄，所述手柄被配置为使所述线材向近侧和向远侧平移通过所述第一腔。
12.一种导管，其包括：
13.根据权利要求12所述的导管，其中所述狭槽径向延伸通过所述第一腔。
14.根据权利要求12和13中任一项所述的导管，其还包括沿着所述轴的所述长度延伸的第二腔，其中所述狭槽位于所述第二腔的外部。
15.根据权利要求14所述的导管，其中所述第二腔的壁厚范围为约0.05mm至约0.10mm。
