1.本发明属于麦克风技术领域，特别是涉及一种麦克风指向性调节方法及电路。
背景技术：2.随着人工智能和语音交互等新兴领域的快速发展，智能麦克风也越来越多的进入到人们的生活中。在进行多人聊天、电话会议等多方会谈的场镜中，由于存在着多个不同方向上的声源，通常会应用到麦克风阵列。在当前的讲话人在进行讲话时，麦克风阵列采集到声源信息后，调节麦克风的指向性，以使得麦克风阵列的指向性指向所要采集的讲话人。
3.现有技术中，麦克风阵列中带有指向性的麦克风，通常只有心形指向麦克风、全指向麦克风、8字形麦克风，这些麦克风的指向性均具有一定的局限性。但需要对麦克风的指向性做出细化调节时，这些麦克风均不能满足市场的需求。
技术实现要素：4.本发明解决了麦克风指向性调节不能满足市场需求的技术问题，提供了一种麦克风指向性调节方法及电路
5.鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种麦克风指向性调节方法，包括：
6.通过第一拾音器组件采集声源信号并生成第一音频信号，通过第二拾音器组件采集所述声源信号并生成第二音频信号；
7.根据初始幅值参数，调节所述第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，以及调节所述第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号；
8.通过运算器对所述第一中间音频信号和所述第二中间音频信号进行差值处理，得到终端音频信号；所述终端音频信号包括实时指向性；
9.在所述实时指向性不满足预设指向性要求时，迭代更新初始幅值参数，并执行根据初始幅值参数，调节所述第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，以及调节所述第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号的步骤，直至所述实时指向性满足预设指向性要求，将符合预设指向性要求的终端音频信号确定为音频输出信号。
10.可选地，所述调节所述第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，包括：
11.通过所述第一拾音器组件中的拾音声阻，调节所述第一音频信号的幅值以得到所述第一中间音频信号；或者通过所述第一拾音器组件的极化电压，调节所述第一音频信号的幅值以得到所述第一中间音频信号；
12.所述调节所述第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号，包括：
13.通过所述第二拾音器组件中的拾音声阻，调节所述第二音频信号的幅值以得到所述第二中间音频信号；或者通过所述第二拾音器组件的极化电压，调节所述第二音频信号的幅值以得到所述第二中间音频信号。
14.本发明另一实施例还提供了一种麦克风指向性调节电路，包括第一拾音器组件、第二拾音器组件、运算器以及用于执行上述的麦克风指向性调节方法的控制器；所述第一
拾音器组件电连接所述运算器的第一输入端，所述第二拾音器组件电连接所述运算器的第二输入端，所述控制器电连接所述第一拾音器组件、所述第二拾音器组件以及所述运算器。
15.可选地，所述麦克风指向性调节方法还包括第一调节器和第二调节器，所述第一拾音器组件通过所述第一调节器与所述运算器的第一输入端电连接，所述第二拾音器组件通过所述第二调节器与所述运算器的第二输入端电连接；
16.所述控制器用于通过所述第一调节器调节所述第一音频信号的幅值，以得到所述第一中间音频信号；
17.所述控制器还用于通过所述第二调节器调节所述第二音频信号的幅值，以得到所述第二中间音频信号。
18.可选地，所述麦克风指向性调节电路还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一拾音器组件依次通过所述第一调节器和所述第一缓冲器与所述运算器的第一端电连接，所述第二拾音器组件依次通过所述第二调节器和所述第二缓冲器与所述运算器的第二端电连接；所述第一缓冲器用于调节所述第一音频信号或所述第一中间音频信号的阻抗，所述第二缓冲器用于调节所述第二音频信号或所述第二中间音频信号的阻抗。
19.可选地，所述麦克风指向性调节方法还包括第一音频变压器和第二音频变压器；所述第一缓冲器通过所述第一音频变压器电连接所述运算器的第一端，所述第二缓冲器通过所述第二音频变压器电连接所述运算器的第二端；
20.所述控制器用于通过调节所述第一音频变压器的匝数比，来调节所述第一音频信号的幅值，并得到所述第一中间音频信号；
21.所述控制器还用于通过调节所述第二音频变压器的匝数比，来调节所述第二音频信号的幅值，并得到所述第二中间音频信号。
22.可选地，所述麦克风指向性调节方法还包括第一转换器和第二转换器；所述第一缓冲器通过所述第一转换器电连接所述运算器的第一端，所述第二转换器通过所述第二音频变压器电连接所述运算器的第二端；
23.所述第一转换器用于运用数字音频算法，对所述第一音频信号进行第一转换处理，并得到所述第一中间音频信号；
24.所述第二转换器用于运用数字音频算法，对所述第二音频信号进行第二转换处理，并得到所述第二中间音频信号。
25.可选地，所述第一拾音器组件包括一个第一拾音器，所述第二拾音器组件包括一个第二拾音器；所述第一拾音器和所述第二拾音器对称设置，且所述第一拾音器的后进声腔朝向所述第二拾音器的后进声腔。
26.可选地，所述第一拾音器组件包括多个并联连接的第一拾音器，所述第二拾音器组件包括多个并联连接的所述第二拾音器，且所述第一拾音器的数量和所述第二拾音器的数量相等，一个所述第一拾音器和一个所述第二拾音器构成拾音器组；每组所述拾音器组中，所述第一拾音器和所述第二拾音器对称设置，且所述第一拾音器的后进声腔朝向所述第二拾音器的后进声腔。
27.可选地，所述运算器包括减法器，将所述减法器的同相输入端作为所述第一输入端，将所述减法器的反相输入端作为所述第二输入端。
28.本发明中，改变第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，改变第二音频信号
的幅值得到第二中间音频信号；再将所述第一中间音频信号和所述第二中间音频信号输入到运算器中作差并输出终端音频信号，所述终端音频信号包括其实时指向性；通过不断的改变所述第一音频信号的幅值和/或所述第二音频信号的幅值，使得所述运算器输出不同实时指向性的终端音频信号，直至所述运算器输出的终端音频信号的实时指向性满足预设指向性要求时为止。本发明中，该麦克风指向性调节方法可以实现麦克风指向性的连续调节，从而实现对麦克风指向性的精细调节；利用本技术中的麦克风指向性调节方法可以提升麦克风的传声增益，在一定程度上可以避免麦克风啸叫的产生。
附图说明
29.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
30.图1为本发明一实施例提供的麦克风指向性调节方法的流程图；
31.图2为本发明另一实施例提供的麦克风指向性调节电路的示意图；
32.图3为本发明一实施例提供的第一拾音器和第二拾音器的示意图；
33.图4为本发明中第一音频信号的幅值和第二音频信号的幅值之比为1:1时，终端音频信号的实时指向性曲线；
34.图5为本发明中第一音频信号的幅值和第二音频信号的幅值之比为3:1时，终端音频信号的实时指向性曲线；
35.图6为本发明中第一音频信号的幅值和第二音频信号的幅值之比为3:2时，终端音频信号的实时指向性曲线；
36.图7为本发明中第一音频信号的幅值和第二音频信号的幅值之比为4:3时，终端音频信号的实时指向性曲线。
37.说明书中的附图标记如下：
38.1、第一拾音器组件；11、第一拾音器；2、第二拾音器组件；21、第二拾音器；3、运算器；31、减法器；4、控制器；5、第一调节器；6、第二调节器；7、第一缓冲器；8、第二缓冲器。
具体实施方式
39.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
41.需要说明地，本发明中的麦克风指向性调节方法和麦克风指向性调节电路可以应用在电子设备中，该电子设备包括但不限于耳机、k歌宝、麦克风等。
42.如图1所示，本发明一实施例提供了一种麦克风指向性调节方法，包括：
43.s100、通过第一拾音器组件1采集声源信号并生成第一音频信号，通过第二拾音器组件2采集所述声源信号并生成第二音频信号；可以理解地，所述第一拾音器组件1和所述第二拾音器组件2均可以为一个拾音器或者为多个拾音器，该拾音器包括但不限于咪头等。
需要说明地，所述第一音频信号包括目标声源发出的第一目标信号部分和其他声源发出的第一噪音信号部分；所述第二音频信号包括目标声源发出的第二目标信号部分和其他声源发出的第二噪音信号部分。
44.s200、根据初始幅值参数，调节所述第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，以及调节所述第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号；可以理解地，可以通过调节所述第一拾音器组件1中的拾音声阻来调节所述第一音频信号的幅值，此时，所述第一拾音器组件1中设置有调节器拾音声阻的结构；还可以通过调节第一拾音器组件1的极化电压，来调节所述第一音频信号的幅值，此时，所述第一拾音器组件1为电容式咪头。对应地，可以通过调节所述第二拾音器组件2中的拾音声阻来调节所述第二音频信号的幅值，此时，所述第二拾音器组件2中设置有调节器拾音声阻的结构；还可以通过调节第一拾音器组件1的极化电压，来调节所述第一音频信号的幅值，此时，所述第二拾音器组件2为电容式咪头。
45.s300、通过运算器3对所述第一中间音频信号和所述第二中间音频信号进行差值处理，得到终端音频信号；所述终端音频信号包括实时指向性。可以理解地，所述运算器3包括减法器31，将所述减法器31的同相输入端作为所述第一输入端，将所述减法器31的反相输入端作为所述第二输入端，所述减法器31将对正相输入端输入的第一中间音频信号和反相输入端输入的第二中间音频信号作差处理后，所述减法器31的输出端输出终端音频信号。
46.s400、在所述实时指向性不满足预设指向性要求时，迭代更新初始幅值参数，并执行根据初始幅值参数，调节所述第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，以及调节所述第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号的步骤，直至所述实时指向性满足预设指向性要求，将符合预设指向性要求的终端音频信号确定为音频输出信号。可以理解地，在不同幅值的所述第一音频信号和/或不同幅值的所述第二音频信号下，所述运算器3输出的终端音频信号的实时指向性均不同，当运算器3输出的终端信号的实时指向性不满足预设要求时，重新变换所述第一音频信号的幅值和或所述第二音频信号的幅值，直到所述运算器3输出的中断信号的指向性满足预设要求时为止。
47.在一具体实施例中，通过测量所述终端音频信号的实时指向性曲线，获取所述终端音频信号的实时指向性；将该实时指向性曲线与预设指向性所对应的预设指向性曲线对比，在所述实时指向性曲线和所述预设指向性曲线之间差值的阈值在第一预设范围内时，表明所述实时指向性满足预设指向性要求；在所述实时指向性曲线与预设指向性曲线之间差值的阈值不再第一预设范围内时，则表明所述实时指向性满足预设指向性要求。本实施例中，该麦克风指向性调节方法的自动化程度高。
48.当所述第一音频信号的幅值和所述第二音频信号的幅值之比为1:1时，所述终端音频信号的实时指向性曲线如图4所示；当所述第一音频信号的幅值和所述第二音频信号的幅值之比为3:1时，所述终端音频信号的实时指向性曲线如图5所示；当所述第一音频信号的幅值和所述第二音频信号的幅值之比为3:2时，所述终端音频信号的实时指向性曲线如图6所示；当所述第一音频信号的幅值和所述第二音频信号的幅值之比为4:1时，所述终端音频信号的实时指向性曲线如图7所示。
49.本发明中，改变第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，改变第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号；再将所述第一中间音频信号和所述第二中间音频信号输入
到运算器3中作差并输出终端音频信号，所述终端音频信号包括其实时指向性；通过不断的改变所述第一音频信号的幅值和/或所述第二音频信号的幅值，使得所述运算器3输出不同实时指向性的终端音频信号，直至所述运算器3输出的终端音频信号的实时指向性满足预设指向性要求时为止。本发明中，该麦克风指向性调节方法可以实现麦克风指向性的连续调节，从而实现对麦克风指向性的精细调节；利用本技术中的麦克风指向性调节方法可以提升麦克风的传声增益，在一定程度上可以避免麦克风啸叫的产生。
50.如图2所示，本发明另一实施例还提供了一种麦克风指向性调节电路，包括第一拾音器组件1、第二拾音器组件2、运算器3以及用于执行上述的麦克风指向性调节方法的控制器4；所述第一拾音器组件1电连接所述运算器3的第一输入端，所述第二拾音器组件2电连接所述运算器3的第二输入端，所述控制器4电连接所述第一拾音器组件1、所述第二拾音器组件2以及所述运算器3。可以理解地，所述控制器4包括但不限于虚拟计算机等。本发明中，该麦克风指向性调节电路可以实现麦克风指向性的连续调节，从而实现对麦克风指向性的精细调节；利用本技术中的麦克风指向性调节电路可以提升麦克风的传声增益，在一定程度上可以避免麦克风啸叫的产生。
51.作为优选，所述运算器4包括减法器41，将所述减法器41的同相输入端作为所述第一输入端，将所述减法器41的反相输入端作为所述第二输入端。
52.在一实施例中，如图2所示，所述麦克风指向性调节方法还包括第一调节器5和第二调节器6，所述第一拾音器组件1通过所述第一调节器5与所述运算器3的第一输入端电连接，所述第二拾音器组件2通过所述第二调节器6与所述运算器3的第二输入端电连接；可以理解地，所述第一调节器5为所述第一拾音器组件1的外置部件，所述第二调节器6为所述第二拾音器组件2的外置部件，所述第一调节器5的输入端连接所述第一拾音器组件1，所述第一调节器5的输出端连接所述运算器3的第一输入端；所述第二调节器6的输入端连接所述第二拾音器组件2，所述第二调节器6的输出端连接所述运算器3的第二输入端。需要说明地，所述第一调节器5和所述第二调节器6均包括但不限于可调电阻、电位器、线性光耦、vca(压控放大器)、jfet(节型场效应晶体管)、模拟开关配合固定电阻等。
53.所述控制器4用于通过所述第一调节器5调节所述第一音频信号的幅值，以得到所述第一中间音频信号；可以理解地，所述第一拾音器组件1将第一音频信号输入到所述第一调节器5中，所述第一调节器5调节所述第一音频信号的幅值后形成所述第一中间音频信号，所述第一中间音频信号输入至所述运算器3的第一输入端。
54.所述控制器4还用于通过所述第二调节器6调节所述第二音频信号的幅值，以得到所述第二中间音频信号。可以理解地，所述第二拾音器组件2将第二音频信号输入到所述第二调节器6中，所述第二调节器6调节所述第二音频信号的幅值后形成所述第二中间音频信号，所述第二中间音频信号输入至所述运算器3的第二输入端。
55.本实施例中，通过所述第一调节器5调节所述第一音频信号的幅值，通过所述第二调节器6调节所述第二音频信号的幅值，使得该麦克风指向性调节电路的结构简单，调节方便，且便于检修。
56.在一实施例中，如图2所示，所述麦克风指向性调节电路还包括第一缓冲器7和第二缓冲器8，所述第一拾音器组件1依次通过所述第一调节器5和所述第一缓冲器7与所述运算器3的第一端电连接，所述第二拾音器组件2依次通过所述第二调节器6和所述第二缓冲
器8与所述运算器3的第二端电连接；所述第一缓冲器7用于调节所述第一音频信号或所述第一中间音频信号的阻抗，所述第二缓冲器8用于调节所述第二音频信号或所述第二中间音频信号的阻抗。可以理解地，所述第一缓冲器7的输入端连接所述第一调节器5的输出端，所述第一缓冲器7的输出端连接所述运算器3的第一输入端；所述第二缓冲器8的输入端连接所述第二调节器6的输出端，所述第二缓冲器8的输出端连接所述运算器3的第二输入端。
57.具体地，所述第一调节器5电连接所述第一缓冲器7的正相输入端，所述第一缓冲器7的输出端连接所述运算器3的第一输入端和所述第一缓冲器7的反相输入端；所述第二调节器6电连接所述第二缓冲器8的正相输入端，所述第二缓冲器8的输出端连接所述运算器3的第二输入端和所述第二缓冲器8的反相输入端。
58.本实施例中，所述第一拾音器组件1输出的第一音频信号具有较大的阻抗，所述第一缓冲器7可以降低所述第一音频信号的阻抗；所述第二拾音器组件2输出的第二音频信号具有较大的阻抗，所述第二缓冲器8可以降低所述第二音频信号的阻抗；使得输入至所述运算器3的第一中间音频信号和所述第二中间音频信号都具有较小的阻抗，提高了该麦克风指向性调节电路的适用性。
59.在一实施例中，所述麦克风指向性调节方法还包括第一音频变压器(图未示)和第二音频变压器(图未示)；所述第一缓冲器7通过所述第一音频变压器电连接所述运算器3的第一端，所述第二缓冲器8通过所述第二音频变压器电连接所述运算器3的第二端；可以理解地，所述第一缓冲器7的输出端连接所述第一音频变压器的输入端，所述第一音频变压器的输出单连接所述运算器3的第一输入端；所述第二缓冲器8的输出端连接所述第二缓冲器8的输入端，所述第二缓冲器8的输出端连接所述运算器3的第二输入端；且所述第一音频变压器和所述第二音频变压器均具有改变其匝数比的端子，通过选择不同匝数比的端子即可改变所述第一音频信号或所述第二音频信号的幅值。
60.所述控制器4用于通过调节所述第一音频变压器的匝数比，来调节所述第一音频信号的幅值，并得到所述第一中间音频信号；可以理解地，通过选择所述第一音频变压器的不同匝数比，达到改变所述第一音频信号的幅值的功能。
61.所述控制器4还用于通过调节所述第二音频变压器的匝数比，来调节所述第二音频信号的幅值，并得到所述第二中间音频信号。可以理解地，通过选择所述第二音频变压器的不同匝数比，达到改变所述第二音频信号的幅值的功能。
62.在一实施例中，所述麦克风指向性调节方法还包括第一转换器(图未示)和第二转换器(图未示)；所述第一缓冲器7通过所述第一转换器电连接所述运算器3的第一端，所述第二转换器通过所述第二音频变压器电连接所述运算器3的第二端；具体地，所述第一缓冲器7的输出端连接所述第一转换器的输入端，所述第一转换器的输出端连接所述运算器3的第一输入端；所述第二缓冲器8的输出端连接所述第二转换器的输入端，所述第二转换器的输出端连接所述运算器3的第二输入端。可以理解地，所述第一转换器可以实现所述第一音频信号的模拟量和数字量之间的转换；所述第二转换器可以实现所述第二音频信号的模拟量和数字量之间的转换。
63.所述第一转换器用于运用数字音频算法，对所述第一音频信号进行第一转换处理，并得到所述第一中间音频信号；具体地，所述第一转换器首先将模拟量的所述第一音频信号转换为数字量的第一音频信号，利用数字音频算法改变数字量的所述第一音频信号的
幅值，改变幅值后的数字量的第一音频信号再由所述第一转换器转变为模拟量的第一中间音频信号，模拟量的第一中间音频信号输入至所述运算器3的第一输入端。
64.所述第二转换器用于运用数字音频算法，对所述第二音频信号进行第二转换处理，并得到所述第二中间音频信号。具体地，所述第二转换器首先将模拟量的所述第二音频信号转换为数字量的第二音频信号，利用数字音频算法改变数字量的所述第二音频信号的幅值，改变幅值后的数字量的第二音频信号再由所述第二转换器转变为模拟量的第二中间音频信号，模拟量的第二中间音频信号输入至所述运算器3的第二输入端。
65.本实施例中，利用音频算法可以实现无极改变所述第一音频信号的幅值，以及可以实现无极改变所述第二音频信号的幅值，从而可以更加精确地调节所述运算器3输出的终端音频信号的指向性。
66.在一实施例中，如图2和图3所示，所述第一拾音器组件1包括一个第一拾音器11，所述第二拾音器组件2包括一个第二拾音器21；所述第一拾音器11和所述第二拾音器21对称设置，且所述第一拾音器11的后进声腔朝向所述第二拾音器21的后进声腔(同时，所述第二拾音器21的后进声腔朝向所述第一拾音器11的后进声腔)。可以理解地，所述第一拾音器11和所述第二拾音器21背靠背设置，所述第一拾音器11的前进声腔和所述第二拾音器21的前进声腔均朝向外侧；而所述第一拾音器11和所述第二拾音器21均包括但不限于咪头等。进一步说明地，对称设置的所述第一拾音器11和所述第二拾音器21相当于一个等效拾音器，所述第一拾音器11的前进声腔相当于该等效拾音器的正面，所述第二拾音器21的前进声腔相当于该等效拾音器的反面。本实施例中，所述第一拾音器11和所述第二拾音器21相当于一个等效拾音器，且所述第一拾音器11的后进声腔朝向所述第二拾音器21的后进声腔，从而使得所述第一音频信号和所述第二音频信号具有相反的相位，再通过该麦克风指向性调节电路可以实现该等效麦克风指向性无极连续调节的功能。
67.在一实施例中，如图2和图3所示，所述第一拾音器组件1包括多个并联连接的第一拾音器11，所述第二拾音器组件2包括多个并联连接的所述第二拾音器21，且所述第一拾音器11的数量和所述第二拾音器21的数量相等，一个所述第一拾音器11和一个所述第二拾音器21构成拾音器组；每组所述拾音器组中，所述第一拾音器11和所述第二拾音器21对称设置，且所述第一拾音器11的后进声腔朝向所述第二拾音器21的后进声腔。可以理解地，并联的多个所述第一拾音器11采集声源信号后生成所述第一音频信号，并联的多个所述第二拾音器21采集声源信号后生成所述第二音频信号。需要说明地，对称设置的一个所述第一拾音器11和一个所述第二拾音器21构成一个等效拾音器组，该麦克风指向性调节电路包括多个该等效拾音器组。
68.在一具体实施例中，如图2所示，所述麦克风指向性调节电还包括第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第一电容c1以及第二电容c2，所述第一电容c1连接在所述第一拾音器组件1和所述第一调节器5之间，所述第二电容c2连接在所述第二拾音器组件2和所述第二调节器6之间；所述第一电阻r1的一端连接在供电电压，所述第一电阻r1的另一端连接所述第一拾音器组件1和所述第一调节器5之间的支路；所述第二电阻r2的一端连接在供电电压，所述第二电阻r2的另一端连接所述第二拾音器组件2和所述第二调节器6之间的支路；所述第三电阻r3的一端连接在控制器4，所述第三电阻r3的另一端连接所述第一调节器5和所述第一缓冲器7之间的支路；所述第第电阻r4的一端连接在控制器4，所述第
第电阻r4的另一端连接所述第二调节器6和所述第二缓冲器8之间的支路。可以理解地，所述第一电阻r1提供偏置电流给所述第一拾音器组件1中的jfet，使得所述第一拾音器组件1获得工作条件，同时所述第一电阻r1决定着所述第一拾音器组件1的阻抗和信号幅值的范围；所述第二电阻r2提供偏置电流给所述第二拾音器组件2中的jfet，使得所述第二拾音器组件2获得工作条件，同时所述第二电阻r2决定着所述第二拾音器组件2的阻抗和信号幅值的范围；所述第一电容c1和所述第二电容c2均为耦合电容，所述第一电容c1将所述第一拾音器组件1输出的音频信号耦合到第一调节器5，所述第二电容c2将所述第二拾音器组件2输出的音频信号耦合到第二调节器6；所述第三电阻r3和所述第第电阻r4均为偏置电阻，所述第三电阻r3提供偏置电流给所述第一缓冲器7，使得所述第一缓冲器7组件获得工作条件，所述第第电阻r4提供偏置电流给所述第二缓冲器8，使得所述第二缓冲器8组件获得工作条件。
69.以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种麦克风指向性调节方法，其特征在于，包括：通过第一拾音器组件采集声源信号并生成第一音频信号，通过第二拾音器组件采集所述声源信号并生成第二音频信号；根据初始幅值参数，调节所述第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，以及调节所述第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号；通过运算器对所述第一中间音频信号和所述第二中间音频信号进行差值处理，得到终端音频信号；所述终端音频信号包括实时指向性；在所述实时指向性不满足预设指向性要求时，迭代更新初始幅值参数，并执行根据初始幅值参数，调节所述第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，以及调节所述第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号的步骤，直至所述实时指向性满足预设指向性要求，将符合预设指向性要求的终端音频信号确定为音频输出信号。2.根据权利要求1所述的麦克风指向性调节方法，其特征在于，所述调节所述第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，包括：通过所述第一拾音器组件中的拾音声阻，调节所述第一音频信号的幅值以得到所述第一中间音频信号；或者通过所述第一拾音器组件的极化电压，调节所述第一音频信号的幅值以得到所述第一中间音频信号；所述调节所述第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号，包括：通过所述第二拾音器组件中的拾音声阻，调节所述第二音频信号的幅值以得到所述第二中间音频信号；或者通过所述第二拾音器组件的极化电压，调节所述第二音频信号的幅值以得到所述第二中间音频信号。3.一种麦克风指向性调节电路，其特征在于，包括第一拾音器组件、第二拾音器组件、运算器以及用于执行如权利要求1所述的麦克风指向性调节方法的控制器；所述第一拾音器组件电连接所述运算器的第一输入端，所述第二拾音器组件电连接所述运算器的第二输入端，所述控制器电连接所述第一拾音器组件、所述第二拾音器组件以及所述运算器。4.根据权利要求3所述的麦克风指向性调节电路，其特征在于，所述麦克风指向性调节方法还包括第一调节器和第二调节器，所述第一拾音器组件通过所述第一调节器与所述运算器的第一输入端电连接，所述第二拾音器组件通过所述第二调节器与所述运算器的第二输入端电连接；所述控制器用于通过所述第一调节器调节所述第一音频信号的幅值，以得到所述第一中间音频信号；所述控制器还用于通过所述第二调节器调节所述第二音频信号的幅值，以得到所述第二中间音频信号。5.根据权利要求4所述的麦克风指向性调节电路，其特征在于，所述麦克风指向性调节电路还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一拾音器组件依次通过所述第一调节器和所述第一缓冲器与所述运算器的第一端电连接，所述第二拾音器组件依次通过所述第二调节器和所述第二缓冲器与所述运算器的第二端电连接；所述第一缓冲器用于调节所述第一音频信号或者所述第一中间音频信号的阻抗，所述第二缓冲器用于调节所述第二音频信号或者所述第二中间音频信号的阻抗。6.根据权利要求5所述的麦克风指向性调节电路，其特征在于，所述麦克风指向性调节
方法还包括第一音频变压器和第二音频变压器；所述第一缓冲器通过所述第一音频变压器电连接所述运算器的第一端，所述第二缓冲器通过所述第二音频变压器电连接所述运算器的第二端；所述控制器用于通过调节所述第一音频变压器的匝数比，来调节所述第一音频信号的幅值，并得到所述第一中间音频信号；所述控制器还用于通过调节所述第二音频变压器的匝数比，来调节所述第二音频信号的幅值，并得到所述第二中间音频信号。7.根据权利要求5所述的麦克风指向性调节电路，其特征在于，所述麦克风指向性调节方法还包括第一转换器和第二转换器；所述第一缓冲器通过所述第一转换器电连接所述运算器的第一端，所述第二转换器通过所述第二音频变压器电连接所述运算器的第二端；所述第一转换器用于运用数字音频算法，对所述第一音频信号进行第一转换处理，并得到所述第一中间音频信号；所述第二转换器用于运用数字音频算法，对所述第二音频信号进行第二转换处理，并得到所述第二中间音频信号。8.根据权利要求3所述的麦克风指向性调节电路，其特征在于，所述第一拾音器组件包括一个第一拾音器，所述第二拾音器组件包括一个第二拾音器；所述第一拾音器和所述第二拾音器对称设置，且所述第一拾音器的后进声腔朝向所述第二拾音器的后进声腔。9.根据权利要求3所述的麦克风指向性调节电路，其特征在于，所述第一拾音器组件包括多个并联连接的第一拾音器，所述第二拾音器组件包括多个并联连接的所述第二拾音器，且所述第一拾音器的数量和所述第二拾音器的数量相等，一个所述第一拾音器和一个所述第二拾音器构成拾音器组；每组所述拾音器组中，所述第一拾音器和所述第二拾音器对称设置，且所述第一拾音器的后进声腔朝向所述第二拾音器的后进声腔。10.根据权利要求3所述的麦克风指向性调节电路，其特征在于，所述运算器包括减法器，将所述减法器的同相输入端作为所述第一输入端，将所述减法器的反相输入端作为所述第二输入端。
技术总结本发明属于麦克风技术领域，特别是涉及一种麦克风指向性调节方法及电路。该麦克风指向性调节方法中，采集声源信号并生成第一音频信号，采集声源信号并生成第二音频信号；根据初始幅值参数，调节第一音频信号的幅值得到第一中间音频信号，以及调节第二音频信号的幅值得到第二中间音频信号；通过运算器对第一中间音频信号和第二中间音频信号进行差值处理，得到终端音频信号；所述终端音频信号包括实时指向性；在实时指向性不满足预设指向性要求时，迭代更新初始幅值参数，直至实时指向性满足预设指向性要求，将符合预设指向性要求的终端音频信号确定为音频输出信号。本发明中，该麦克风指向性调节方法可以实现麦克风指向性的连续调节。调节。调节。
技术研发人员：周洪 鲁骏
受保护的技术使用者：深圳摩罗志远科技有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/7/5
