本技术涉及乐器加工设备，具体为一种变调夹加工用铣边机构。
背景技术：
1、变调夹(英文：capo)最初的用途是调整吉他的音调，是民谣吉他弹唱中常用的辅助工具，可在转调时压住所在品使曲调升高相应音程，使其与演唱者的嗓音相协调，而采用原指法弹奏，大大降低了转调的难度。
2、总所周知的，变调夹外形圆润，其厚度沿轴向渐变，加工时需要进行定位固定后铣型操作，现有的加工有采用人工铣型和机械铣型的，人工铣型加工效率低、质量参差不齐，机械铣型往往结构复杂、定位质量差，不利于提高成品质量。
技术实现思路
1、本实用新型公开了一种变调夹加工用铣边机构，它解决了现有机械铣型存在的定位质量差、结构复杂且成本高的技术问题，具有结构合理、定位精度高且铣型效果好的技术效果。所采用的技术方案如下：
2、一种变调夹加工用铣边机构，包括仿形托、定位组件、铣刀和铣刀驱动，所述仿形托固定设置且包括第一板件，所述第一板件包括与变调夹底端面相适配且可向上承托变调夹的第一端面，所述定位组件可将变调夹定位于第一端面上，所述铣刀可在铣刀驱动下沿设定轨迹位移以对变调夹进行铣削。
3、在上述技术方案的基础之上，所述定位组件包括旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸包括压紧臂，当所述变调夹设于第一端面上时，所述压紧臂可旋转至变调夹上方并向下将变调夹压紧在第一端面上。
4、在上述技术方案的基础之上，所述仿形托呈l形且还包括与第一板件固接的第二板件，当所述定位组件将变调夹压紧于第一端面上时，所述变调夹可侧向与第二板件抵触。
5、在上述技术方案的基础之上，所述定位组件还包括侧推块和侧推驱动，所述侧推块面向第二板件设置且可侧向与变调夹抵触，所述侧推驱动可驱使侧推块位移以将变调夹压紧在仿形托的第二板件上。
6、在上述技术方案的基础之上，所述定位组件还包括导向定位块和升降气缸，所述导向定位块面向第二板件设置且可在升降气缸作用下升降，当所述升降气缸驱使导向定位块提升时，所述导向定位块与仿形托围合形成容置变调夹的凹槽，当所述升降气缸驱使导向定位块下降时，所述导向定位块避让侧推块。
7、在上述技术方案的基础之上，还包括推杆和推杆驱动，所述推杆驱动可驱使推杆沿凹槽轴线滑移，以在变调夹铣削完成后将变调夹从仿形托(1)上推出。
8、在上述技术方案的基础之上，所述铣刀驱动包括第一电机、第一导轨、安装板、第二电机、第二导轨、滑座和第三电机，所述第一导轨固定设置，所述安装板与第一导轨滑动连接且可在第一电机作用下沿第一方向滑移，所述第二导轨设于安装板上且沿第二方向轴向延伸，所述滑座与第二导轨滑动连接，所述第二电机固设在安装板上且可驱使滑座沿第二导轨滑移，所述第三电机固设在滑座上且可将旋转运动传递至铣刀。
9、在上述技术方案的基础之上，所述铣刀竖向设置且侧向地与变调夹待铣削面接触。
10、在上述技术方案的基础之上，还包括外部控制器，所述旋转压紧气缸、侧推驱动、升降气缸、第一电机、第二电机和第三电机分别与外部控制器电性连接。
11、有益效果
12、本实用新型结构合理，仿形托通过第一端面支撑变调夹，且第一端面与变调夹的底面相适配，方便承托变调夹，且可使变调夹的顶面水平设置，方便铣刀对其侧边进行铣削。
13、本实用新型中，仿形托成l形，导向定位块可与仿形托围合形成容置变调夹的凹槽，如此方便外部推送机构将变调夹推送入凹槽内，实现初步定位；还包括侧推块，当推入变调夹后侧推块可侧向与变调夹抵触，再次调整变调夹相对仿形托位置，同时避免铣削使变调夹因铣刀的挤压而位移，之后旋转压紧气缸驱使压紧臂动作，固定变调夹，方便进行铣削操作。
1.一种变调夹加工用铣边机构，其特征在于，包括仿形托（1）、定位组件、铣刀（2）和铣刀驱动（3），所述仿形托（1）固定设置且包括第一板件（11），所述第一板件（11）包括与变调夹底端面相适配且可向上承托变调夹的第一端面，所述定位组件可将变调夹定位于第一端面上，所述铣刀（2）可在铣刀驱动（3）下沿设定轨迹位移以对变调夹进行铣削。
2.根据权利要求1所述的变调夹加工用铣边机构，其特征在于，所述定位组件包括旋转压紧气缸（4），所述旋转压紧气缸（4）包括压紧臂（41），当所述变调夹设于第一端面上时，所述压紧臂（41）可旋转至变调夹上方并向下将变调夹压紧在第一端面上。
3.根据权利要求2所述的变调夹加工用铣边机构，其特征在于，所述仿形托（1）呈l形且还包括与第一板件（11）固接的第二板件（12），当所述定位组件将变调夹压紧于第一端面上时，所述变调夹可侧向与第二板件（12）抵触。
4.根据权利要求3所述的变调夹加工用铣边机构，其特征在于，所述定位组件还包括侧推块（51）和侧推驱动（5），所述侧推块（51）面向第二板件（12）设置且可侧向与变调夹抵触，所述侧推驱动（5）可驱使侧推块（51）位移以将变调夹压紧在仿形托（1）的第二板件（12）上。
5.根据权利要求4所述的变调夹加工用铣边机构，其特征在于，所述定位组件还包括导向定位块（61）和升降气缸（6），所述导向定位块（61）面向第二板件（12）设置且可在升降气缸（6）作用下升降，当所述升降气缸（6）驱使导向定位块（61）提升时，所述导向定位块（61）与仿形托（1）围合形成容置变调夹的凹槽，当所述升降气缸（6）驱使导向定位块（61）下降时，所述导向定位块（61）避让侧推块（51）。
6.根据权利要求4或5所述的变调夹加工用铣边机构，其特征在于，还包括推杆和推杆驱动，所述推杆驱动可驱使推杆沿凹槽轴线滑移，以在变调夹铣削完成后将变调夹从仿形托（1）上推出。
7.根据权利要求6所述的变调夹加工用铣边机构，其特征在于，所述铣刀驱动（3）包括第一电机（31）、第一导轨、安装板（32）、第二电机（34）、第二导轨、滑座（33）和第三电机（35），所述第一导轨固定设置，所述安装板（32）与第一导轨滑动连接且可在第一电机（31）作用下沿第一方向滑移，所述第二导轨设于安装板（32）上且沿第二方向轴向延伸，所述滑座（33）与第二导轨滑动连接，所述第二电机（34）固设在安装板（32）上且可驱使滑座（33）沿第二导轨滑移，所述第三电机（35）固设在滑座（33）上且可将旋转运动传递至铣刀（2）。
8.根据权利要求7所述的变调夹加工用铣边机构，其特征在于，所述铣刀（2）竖向设置且侧向地与变调夹待铣削面接触。
9.根据权利要求8所述的变调夹加工用铣边机构，其特征在于，还包括外部控制器，所述旋转压紧气缸（4）、侧推驱动（5）、升降气缸（6）、第一电机（31）、第二电机（34）和第三电机（35）分别与外部控制器电性连接。
