本技术涉及分选机,具体是一种分选挡料机构。
背景技术:
1、半导体(semiconductor)指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料,现有电子行业的芯片在生产过程中,普遍采用半导体作为芯片的材料,而半导体芯片在生产完成后,需要对其进行检测、分选、打标、包装等多个后续处理工序。而转塔式分选机则是芯片在检测过程中的分选设备,转塔式分选机是以直驱电机为中心,各工位模块在旁协调运行的测试机,芯片通过转塔式分选机主转盘的转动,一步一步的被各个工位测试,直到芯片完成所有的测试。
2、当芯片被振动盘输送至送料架上,并沿着送料架呈斜坡角度的内壁,滑落至送料架的内壁端部,然后转塔式分选机通过带有吸嘴的升降轴,对芯片进行吸取。而在此过程中由于多个芯片首位端部的互相接触,容易导致芯片在被吸取时,与其接触的芯片会在被吸取芯片摩擦力的带动下,出现偏移等诸多不良情况。为此在送料架的底端安装可间断性转动的送料盘。
3、但由于现有芯片的型号会根据使用需求进行更换,而不同型号的芯片大小不一致。因此容易出现芯片在送料盘的带动下出现晃动,致使芯片的位置产生偏移,导致升降轴无法在芯片的中心位置处对芯片进行吸取。为了能够对不同大小的芯片进行输送,为此我们提出了一种分选挡料机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于:为了实现能够对不同大小的芯片进行输送的目的,提供一种分选挡料机构。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种分选挡料机构,包括呈中空结构的送料架,所述送料架的中空端部与振动盘的端口固定连接,所述送料架的底端开设有用于排料的出料口,所述送料架的下表面设置有送料盘,所述送料盘用于带动被排出芯片旋转,所述送料架的下方纵向设置有贯穿至送料盘的对接机构,所述对接机构用于送料盘与连接转轴的快速安装与拆卸;
3、所述对接机构包括有:
4、位于送料盘的下表面的旋钮,所述旋钮的顶端固定连接有连接插块,所述连接插块的外壁套接有对接插块,所述对接插块与送料盘上下滑动连接,所述旋钮用于驱动连接插块沿着对接插块的内壁活动;
5、所述连接插块的外壁对称成型有两个限位块,所述对接插块的内壁对称开设有两个供限位块活动的弧形滑槽,一个所述弧形滑槽的内壁呈l状,所述弧形滑槽、限位块用于配合对接插块与对连接插块的卡合限位;
6、所述对接插块的内部设置有定位机构,所述定位机构用于对连接插块卡合限位。
7、作为本实用新型再进一步的方案:所述定位机构包括有:
8、上下滑动连接在对接插块内部的定位卡筒,所述定位卡筒的外壁对称开设有两个定位卡槽,所述定位卡槽的内壁与限位块的外壁相互吻合,且定位卡筒位于定位卡槽的底端外壁呈斜坡状,所述定位卡筒、定位卡槽用于对限位块卡合限位;
9、所述定位卡筒的上表面连接有弹簧,所述弹簧的两端端部分别与定位卡筒的上表面和对接插块的内壁相接触,所述弹簧用于推动定位卡筒复位。
10、作为本实用新型再进一步的方案:所述送料架的顶端纵向设置有贯穿至送料架底端的驱动机构,所述驱动机构用于通过对接机构、定位机构驱动送料盘转动;所述驱动机构包括有:
11、安装在送料架顶端的电机,所述电机的输出端固定连接有连接转轴,所述连接转轴贯穿至送料架的底端,且与对接插块固定连接。
12、作为本实用新型再进一步的方案:所述送料盘的顶端周向等距开设有多个放料槽,多个所述放料槽的内壁均与出料口的内壁大小一致。
13、作为本实用新型再进一步的方案:所述对接插块呈棱台状,所述送料盘与对接插块相接位置处开设有与对接插块相互吻合的定位插槽,所述连接插块呈圆台状,所述对接插块与连接插块相接位置处开设有供连接插块转动的连接套槽。
14、作为本实用新型再进一步的方案:所述对接插块与定位卡筒、定位卡槽相接位置处开设有供定位卡筒、定位卡槽滑动的升降推槽。
15、作为本实用新型再进一步的方案:所述电机通过导线与外界控制器电性连接。
16、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
17、通过设置对接机构,通过推动送料盘对对接插块的外壁进行套接,并推动连接插块插入至对接插块的内部,同时通过弧形滑槽、旋钮、限位块、定位机构的配合,可使对接插块与连接插块的插接限位。当对送料盘更换时,对上述操作进行反向操作,可实现对送料盘的更换,然后通过送料架内壁的斜面坡度,可使得半导体芯片通过出料口掉落至一个放料槽的内部,并通过对接插块和外界控制器可使得驱动机构带动送料盘进行间断性转动,同时升降轴通过吸嘴对放料槽内部的芯片进行吸取,从而有利于对不同大小的芯片进行输送。
1.一种分选挡料机构,包括呈中空结构的送料架(1),所述送料架(1)的中空端部与振动盘的端口固定连接,其特征在于,所述送料架(1)的底端开设有用于排料的出料口(6),所述送料架(1)的下表面设置有送料盘(5),所述送料盘(5)用于带动被排出芯片旋转,所述送料架(1)的下方纵向设置有贯穿至送料盘(5)的对接机构(2),所述对接机构(2)用于送料盘(5)与连接转轴(402)的快速安装与拆卸;
2.根据权利要求1所述的一种分选挡料机构,其特征在于,所述定位机构(3)包括有:
3.根据权利要求1所述的一种分选挡料机构,其特征在于,所述送料架(1)的顶端纵向设置有贯穿至送料架(1)底端的驱动机构(4),所述驱动机构(4)用于通过对接机构(2)、定位机构(3)驱动送料盘(5)转动;所述驱动机构(4)包括有:
4.根据权利要求1所述的一种分选挡料机构,其特征在于,所述送料盘(5)的顶端周向等距开设有多个放料槽(7),多个所述放料槽(7)的内壁均与出料口(6)的内壁大小一致。
5.根据权利要求1所述的一种分选挡料机构,其特征在于,所述对接插块(201)呈棱台状,所述送料盘(5)与对接插块(201)相接位置处开设有与对接插块(201)相互吻合的定位插槽,所述连接插块(203)呈圆台状,所述对接插块(201)与连接插块(203)相接位置处开设有供连接插块(203)转动的连接套槽(206)。
6.根据权利要求3所述的一种分选挡料机构,其特征在于,所述电机(401)通过导线与外界控制器电性连接。
