本技术涉及的是转运机构，具体而言，尤其涉及一种用于bc电池串的焊带治具转运机构及串焊机。
背景技术：
1、现有的bc电池片正面没有主栅线，正、负极主栅线都集中在背面，而传统perc、topcon、hjt电池片正、负极主栅线分别在电池片的正、背面；传统焊接设备是将一组焊带铺设到电池片正面，另一组焊带铺设到电池片的反面，焊带铺设完成后再将治具搬运到电池片的正面焊带上方，使电池片分别与正反面焊带贴合，循环往复排列电池片、焊带和治具，确保所有电池片焊带在焊接时全部有治具下压；采用现有的焊带和治具是分开进行铺设，不能满足现有的bc电池片进行快速串焊的需求；故提供一种用于bc电池串的焊带治具转运机构及串焊机，用于解决现有的bc电池串串焊效率不高的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的之一在于提供一种用于bc电池串的焊带治具转运机构及串焊机，以便于解决现有的bc电池串串焊效率不高的问题。
2、本实用新型一种用于bc电池串的焊带治具转运机构及串焊机可以通过下列技术方案来实现：
3、本实用新型一种用于bc电池串的焊带治具转运机构包括转运组件；固定设置在所述转运组件上的连接组件；分别设置在所述连接组件上的多个治具吸附组件和多个焊带夹持升降组件；所述焊带夹持升降组件包括第二升降机构和夹持机构；所述第二升降机构设置在所述连接组件上；所述夹持机构活动设置在所述第二升降机构的下方。
4、在其中一种实施方式中，所述第二升降机构包括固定块、第一伸缩气缸和连接板；所述固定块固定设置在所述连接组件上；所述第一伸缩气缸固定设置在所述固定块上；所述连接板固定设置在所述夹持机构上且与所述第一伸缩气缸传动连接。
5、在其中一种实施方式中，所述夹持机构包括夹爪张开顶块、夹爪安装板、至少一个导向杆、至少一个第二伸缩气缸和多个夹持爪结构；所述夹爪张开顶块固定设置在所述第二升降机构的下方；所述夹爪安装板相对活动设置在所述夹爪张开顶块的下方；至少一个所述导向杆、至少一个所述第二伸缩气缸分别固定设置夹爪张开顶块上，所述夹爪安装板活动贯穿设置在至少一个所述导向杆上，至少一个所述第二伸缩气缸与所述夹爪安装板传动连接；多个所述夹持爪结构分别均匀活动设置在所述夹爪安装板上且能够分别与所述夹爪张开顶块接触连接。
6、在其中一种实施方式中，所述夹爪张开顶块上设置有多个锥形接触腔，多个所述接触腔能够分别与相对应的所述夹持爪结构接触连接。
7、在其中一种实施方式中，所述夹持爪结构包括两个夹爪、两个转动轴和第二弹性件；两个夹爪相对设置且分别通过相对应的所述转动轴活动贯穿设置在所述夹爪安装板上；所述第二弹性件设置在两个所述夹爪之间。
8、在其中一种实施方式中，所述转运组件包括横移机构、第一升降机构和旋转机构；所述横移机构设置在治具取片位和焊接传送带之间；所述第一升降机构活动设置在所述横移机构上；所述旋转机构设置在所述第一升降机构上。
9、在其中一种实施方式中，个磁吸件，多个第一弹性件和至少一个检测机构；所述第一安装板固定设置在所述连接组件上；多个所述导向轴承机构分别贯穿设置在所述第一安装板上；多个所述磁吸件分别设置在相对应的所述导向轴承机构上；多个所述第一弹性件分别设置在相对应的所述导向轴承机构和所述磁吸件之间；至少一个所述检测机构固定设置在所述第一安装板上。
10、在其中一种实施方式中，所述导向轴承机构包括精密轴套和导向轴，所述精密轴套固定贯穿所述第一安装板上，所述导向轴活动设置在所述精密轴套中且与所述磁吸件固定连接。
11、在其中一种实施方式中，所述磁吸件采用的是电磁铁；所述第一弹性件采用的是弹簧。
12、一种用于电池片的串焊机包括上述任一项所述的焊带治具转运机构和焊接传送带，所述焊带治具转运机构活动设置在所述焊接传送带的上方；所述焊接传送带的两侧分别固定设置有多个限位块，多个所述限位块的位置分别与所述焊带夹持升降组件上相对应夹爪安装板的位置对应。
13、与现有技术相比，本实用新型一种用于bc电池串的焊带治具转运机构及串焊机的有益效果为：
14、本实用新型一种用于bc电池串的焊带治具转运机构及串焊机通过对一个电池串数量的治具、焊带分别进行吸取、夹持操作，减少了取料的时间；再以一个电池串数量的治具和焊带作为组合体，将组合体一次性转运运到电池片背面，减少了放料时间；接着把焊带和治具整体下放到电池片的上方，焊带释放与治具下压同步进行，可有效提高焊带摆放的精度，用治具压紧焊带，使焊带与电池片背面主栅线贴合，较大地提升了bc电池串的焊带效率，有效地解决了现有的bc电池串串焊效率不高的问题。
1.一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，包括转运组件；固定设置在所述转运组件上的连接组件；分别设置在所述连接组件上的多个治具吸附组件和多个焊带夹持升降组件；所述焊带夹持升降组件包括第二升降机构和夹持机构；所述第二升降机构设置在所述连接组件上；所述夹持机构活动设置在所述第二升降机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，所述第二升降机构包括固定块、第一伸缩气缸和连接板；所述固定块固定设置在所述连接组件上；所述第一伸缩气缸固定设置在所述固定块上；所述连接板固定设置在所述夹持机构上且与所述第一伸缩气缸传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪张开顶块、夹爪安装板、至少一个导向杆、至少一个第二伸缩气缸和多个夹持爪结构；所述夹爪张开顶块固定设置在所述第二升降机构的下方；所述夹爪安装板相对活动设置在所述夹爪张开顶块的下方；至少一个所述导向杆、至少一个所述第二伸缩气缸分别固定设置夹爪张开顶块上，所述夹爪安装板活动贯穿设置在至少一个所述导向杆上，至少一个所述第二伸缩气缸与所述夹爪安装板传动连接；多个所述夹持爪结构分别均匀活动设置在所述夹爪安装板上且能够分别与所述夹爪张开顶块接触连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，所述夹爪张开顶块上设置有多个锥形接触腔，多个所述接触腔能够分别与相对应的所述夹持爪结构接触连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，所述夹持爪结构包括两个夹爪、两个转动轴和第二弹性件；两个夹爪相对设置且分别通过相对应的所述转动轴活动贯穿设置在所述夹爪安装板上；所述第二弹性件设置在两个所述夹爪之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，所述转运组件包括横移机构、第一升降机构和旋转机构；所述横移机构设置在治具取片位和焊接传送带之间；所述第一升降机构活动设置在所述横移机构上；所述旋转机构设置在所述第一升降机构上。
7.根据权利要求1所述的一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，所述治具吸附组件包括第一安装板、多个导向轴承机构、多个磁吸件，多个第一弹性件和至少一个检测机构；所述第一安装板固定设置在所述连接组件上；多个所述导向轴承机构分别贯穿设置在所述第一安装板上；多个所述磁吸件分别设置在相对应的所述导向轴承机构上；多个所述第一弹性件分别设置在相对应的所述导向轴承机构和所述磁吸件之间；至少一个所述检测机构固定设置在所述第一安装板上。
8.根据权利要求7所述的一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，所述导向轴承机构包括精密轴套和导向轴，所述精密轴套固定贯穿所述第一安装板上，所述导向轴活动设置在所述精密轴套中且与所述磁吸件固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种用于bc电池串的焊带治具转运机构，其特征在于，所述磁吸件采用的是电磁铁；所述第一弹性件采用的是弹簧。
10.一种用于电池片的串焊机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的焊带治具转运机构和焊接传送带，所述焊带治具转运机构活动设置在所述焊接传送带的上方；所述焊接传送带的两侧分别固定设置有多个限位块，多个所述限位块的位置分别与所述焊带夹持升降组件上相对应夹爪安装板的位置对应。
