本技术属于物品分播,具体涉及一种入料装置及分播设备。
背景技术:
1、物品分播是将未分拣的物品按照需求分类存放。现有技术中,面对大批量的小件多品类的物品,采用逐个物品进行分播作业,物品分播效率有限,且现有一般采用多个分播车对应一条来料线,该方式使得分播车利用度没有达到最大化,造成分播车的闲置时间较长。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足,本实用新型提供了一种入料装置及分播设备,通过入料装置的设置,解决了物品分播效率有限的问题,设计了第一供料机构和第二供料机构,实现了可同时增加物品数量进行分播作业,有效提高分播效率,且同样数量的分播车应对的物品数量得到增加,可提高分播车和待分拣物品数量的匹配度,有效提高分播车的利用度,使得分播车实现使用最优化,提高性价比。
2、本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现:
3、一种入料装置,包括第一支撑机构;第一供料机构,所述第一供料机构与所述第一支撑机构连接;第二供料机构,所述第二供料机构与所述第一供料机构并列设置,且与所述第一支撑机构连接;第一传送机构,所述第一传送机构设于所述第一供料机构的输出端,且与所述第一支撑机构连接;以及第二传送机构,所述第二传送机构与所述第二传送机构镜像设置,且设于所述第二供料机构的输出端,所述第二传送机构与所述第一支撑机构连接。
4、其中,输出端为物品流出的一端。
5、本实用新型中,将未分拣的物品放置第一供料机构和第二供料机构上,同时对位于第一供料机构和第二供料机构上的物品采用ccd拍照进行采集识别,随后第一供料机构的物品流出至第一传送机构,第二供料机构的物品流出至第二传送机构,第一传送机构和第二传送机构根据系统信号将物品传送至相应位置,从而实现物品的入料。其中第一供料机构和第二供料机构是独立运行的机构,第一传送机构和第二传送机构也是独立运行的机构,可同时进行物品的入料动作,有效增加物品入料的容量,提高分播效率。且分播车对应的待分拣物品数量增多,可有效提高的分播车和待分拣物品数量的匹配度,提高分播车的利用度,使得分播车实现使用最优化,提高性价比。
6、进一步地,所述第一供料机构包括依次设置的第一进料部件和第二进料部件,所述第二进料部件设于所述第一进料部件的输出端。其中,输出端为物品流出的一端。通过该设置,采用两段进行对物品的进料,可相应实现不同的功能,保证的物品入料顺畅性。其中第一进料部件用于对物品进行拍照采集识别,第二进料部件用于将物品传送至传送机构上,且第二进料部件也相当于为后续机构接收物品类别信号并做出相应准备动作而获得相应缓冲的时间,有效提高物品入料的顺畅稳定性。且由于后续机构有充足的准备时间,保证物品分拣的精准性。
7、进一步地,所述第一进料部件包括第一电机、第一同步传动组、动力滚筒、从动滚筒、第一固定板以及第一输送皮带,所述第一电机驱动连接于所述第一同步传动组,所述第一同步传送组连接于所述动力滚筒,所述动力滚筒与所述从动滚筒并列连接于所述第一固定板,所述第一输送皮带围设于所述动力滚筒和所述从动滚筒。通过该设置,第一进料部件的运作过程为:启动第一电机,第一电机驱动第一同步传动组转动,带动动力滚筒进行转动,随后第一输送皮带配合着动力滚筒和从动滚筒进行移动,实现第一输送皮带输送物品的功能。整体结构较为简单紧凑,便于后续维护。
8、进一步地,所述第一进料部件的结构与所述第二进料部件的结构相同,所述第一进料部件的进料速度小于所述第二进料部件的进料速度。通过该设置,第一进料部件和第二进料部件的结构相同,物品进料过程相同,便于操作人员的熟练操作。其中,进料速度为电机转动速度。且通过设置第一进料部件的速度小于第二进料部件的进料速度,实现物品在第一进料部件中进行对物品的采集识别过程中,物品较为缓慢前进,便于系统对物品的精准采集识别。第二进料部件可快速将物品传送至传送机构上,进而可等待从第一进料部件的下一个物品的流入,保证物品流动的连续性。
9、进一步地,所述第一传送机构包括第二电机、第二同步传动组、导轨、导轮以及传送车,所述第二电机驱动所述第二同步传动组,所述第二同步传动组与所述导轮连接,所述导轮于所述导轨滑动连接,所述导轮与所述传送车固定连接。通过该设置,第一传动机构的运作过程为:启动第二电机,驱动第二同步传动组,带动导轮在导轨上进行升降动作,进而传送车升降至相应的高度,并对物品传送至相应的分播车上。其中传送车采用现有皮带将物品进行传送动作。结构设置简单紧凑,利于对机构的检修维护。
10、进一步地,所述导轨上下两端对应所述导轮均设置有缓冲块。其中,缓冲块与导轨采用螺丝固定。缓冲块可为优力胶缓冲块或者橡胶缓冲块,在异常状态下导轮可减小撞击声,从而达到缓冲作用,保证机构使用寿命。
11、进一步地,所述第一支撑机构包括架体以及支撑柱,所述支撑柱固定连接于所述架体的下端边角处。通过该设置,架体可保证进料机构和传送机构的连接稳定性,保证机构的稳定运行。支撑柱可有效缓解装置运作过程中产生的振动,保证装置的放置位置不偏离,为物品的精准分拣提供基础。
12、一种分播设备,包括若干层分播装置以及如上述的入料装置,所述入料装置设置于所述分播装置的中部位置。通过将入料装置设置在分播装置的中部位置,可缩短分播车行走的距离,使得分播车可快速地对接传送机构,大大缩短物品转接的时间,有效提高分播效率。
13、进一步地,所述分播装置包括第二支撑机构、分播机构以及存货机构;所述分播机构水平活动滑动于所述第二支撑机构,所述存货机构设置于所述第二支撑机构的两侧。通过该设置,分播机构从入料装置中接过待分拣的物品,在第二支撑机构上滑动至相应的位置,分播机构将物品传送至存货机构上,从而完成物品的分拣,有效保证分拣的顺畅性。
14、进一步地,所述分播机构包括第三电机、第三同步传动组以及分播车,所述第三电机与所述第三同步传动组驱动连接,所述第三同步传动组与所述分播车固定连接;通过分播机构的设置,其运作过程为:启动第三电机,驱动第三同步传送组转动,带动分播车相应滑动,从而实现物品分播作业。结构紧凑,物品分拣顺畅。
15、所述分播车包括第二固定板、滚轴、第二输送皮带以及调节块,所述滚轴连接于所述第二固定板,所述滚轴驱动所述第二输送皮带转动,所述调节块连接于所述第二固定板与所述滚轴之间;
16、所述调节块包括块体以及螺杆,所述螺杆活动连接于所述块体,所述块体与所述第二固定板连接,所述螺杆与所述滚轴连接。
17、其中,滚轴通过电机驱动,从而带动第二输送皮带转动。滚轴的两端均设置有调节块。
18、通过上述分播车的设置,通过旋动调节螺杆,将螺杆顶紧滚轴,使得滚轴拉紧第二输送皮带,保证第二输送皮带的平整拉紧状态,提高输送质量。其中,块体起到为螺杆导向的作用。
19、综上所述,本实用新型至少具有以下有益之处:设计了第一供料机构和第二供料机构,实现了可同时增加物品数量进行分播作业,有效提高分播效率,且同样数量的分播车应对的物品数量得到增加,可提高分播车和待分拣物品数量的匹配度,有效提高分播车的利用度,使得分播车实现使用最优化,提高性价比。
1.一种入料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种入料装置,其特征在于,所述第一供料机构包括依次设置的第一进料部件和第二进料部件,所述第二进料部件设于所述第一进料部件的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种入料装置,其特征在于,所述第一进料部件包括第一电机、第一同步传动组、动力滚筒、从动滚筒、第一固定板以及第一输送皮带,所述第一电机驱动连接于所述第一同步传动组,所述第一同步传送组连接于所述动力滚筒,所述动力滚筒与所述从动滚筒并列连接于所述第一固定板,所述第一输送皮带围设于所述动力滚筒和所述从动滚筒。
4.根据权利要求3所述的一种入料装置,其特征在于,所述第一进料部件的结构与所述第二进料部件的结构相同,所述第一进料部件的进料速度小于所述第二进料部件的进料速度。
5.根据权利要求1所述的一种入料装置,其特征在于,所述第一传送机构包括第二电机、第二同步传动组、导轨、导轮以及传送车,所述第二电机驱动所述第二同步传动组,所述第二同步传动组与所述导轮连接,所述导轮于所述导轨滑动连接,所述导轮与所述传送车固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种入料装置,其特征在于,所述导轨上下两端对应所述导轮均设置有缓冲块。
7.根据权利要求1所述的一种入料装置,其特征在于,所述第一支撑机构包括架体以及支撑柱,所述支撑柱固定连接于所述架体的下端边角处。
8.一种分播设备,其特征在于,包括若干层分播装置以及如权利要求1-7任一所述的入料装置,所述入料装置设置于所述分播装置的中部位置。
9.根据权利要求8所述的一种分播设备,其特征在于,所述分播装置包括第二支撑机构、分播机构以及存货机构;所述分播机构水平活动滑动于所述第二支撑机构,所述存货机构设置于所述第二支撑机构的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种分播设备,其特征在于,所述分播机构包括第三电机、第三同步传动组以及分播车,所述第三电机与所述第三同步传动组驱动连接,所述第三同步传动组与所述分播车固定连接;
