本技术涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种焊接机器人。
背景技术：
1、焊接机器人是一种自动执行焊接任务的机器人，它是现代工业自动化中不可或缺的一部分。焊接机器人在汽车制造、船舶建造、金属结构加工以及其他需要焊接工艺的领域中广泛应用。
2、在申请号为cn202011449687.9，公开的“一种焊接机器人”，该申请中解决了现有的对于焊丝的余量不能够进行较好的判断，导致使用时需要人工进行定时的观察，如果出现疏忽时容易出现焊接无焊丝运行的情况的问题，但是该申请中的并未相关设置焊接前的清理机构，在实际中，一些钢结构在自然状态下会附着灰尘，特别是在于一些施工现场中，这种现象更为普遍，这些灰尘会影响焊缝的形成，导致焊接接头质量下降，甚至产生焊接缺陷，此外，传统的焊接机器人通常固定在某个位置，无法灵活移动，在一定程度上限制了它们的应用范围和灵活性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人，解决了焊接机器人无法实现对焊接前钢结构清灰的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接机器人，包括大臂，所述大臂下方固定连接在转盘一上表面，所述转盘一转动连接在承载基座上表面，所述承载基座上表面左右两侧均固定连接有履带架，两个所述履带架上表面前侧设置有移动吹拂机构，所述移动吹拂机构包括连接支架、丝杠、螺纹滑块、限位滑轨和吹拂管，所述连接支架左右两端固定连接在两个履带架上表面，所述连接支架前侧设置有丝杠，所述丝杠与连接支架转动连接，所述丝杠外侧螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块前侧固定连接有支撑板，所述支撑板前侧固定连接有气泵，所述气泵的出气端固定连接有吹拂管；
3、两个所述履带架下方均设置有电动履带，所述承载基座左右两侧均设置有两个机械臂，且所述机械臂与承载基座转动连接，所述机械臂远离承载基座的一端转动连接有磁力起重器。
4、优选的，所述大臂上端转动连接有连接肘，所述连接肘与大臂连接位置设置有转盘二。
5、优选的，所述连接肘前端转动连接有连接腕，所述连接腕与连接肘连接位置设置有转盘三。
6、优选的，所述连接腕前端卡合连接有焊枪。
7、优选的，所述连接支架外侧固定连接有电机，所述电机的输出端与丝杠传动连接。
8、优选的，所述连接支架前侧固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨前侧滑动连接有螺纹滑块。
9、优选的，所述大臂中间贯穿设置有主轴连杆。
10、优选的，所述磁力起重器外侧固定连接有连接板，所述连接板中间贯穿设置有标记筒，且所述标记筒与连接板固定连接。
11、优选的，所述标记筒内部设置有粘性油墨。
12、优选的，所述标记筒下端固定连接有导液管，且所述导液管与标记筒相互贯通，所述导液管中间嵌入设置有吸附棉，所述吸附棉下端设置在导液管下表面，且所述吸附棉位于导液管外侧尺寸大于其位于导液管内部尺寸。
13、有益效果
14、本实用新型提供了一种焊接机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
15、1、本实用新型中，通过设置的移动吹拂机构，在焊接机器人对钢结构焊接前，通过电机控制丝杠转动，在丝杠转动后，丝杠外侧螺纹连接的螺纹滑块通过支撑板连同气泵移动，通过气泵使吹拂管前端产生吹拂气流，在该气流的作用下能够将钢结构焊接位置堆积的灰尘吹除，防止堆积的灰尘影响后续焊接效果，并且采用移动吹拂的方式可对钢结构不同位置吹灰，可加快除灰效率；
16、2、本实用新型中，通过设置的磁力起重器，通过磁力起重器可以将焊接机器人吸附在任意位置的钢结构构件上，需要移动时，通过电动履带进行转动实现移动，以此方式能够使焊接机器人对钢结构不同位置焊接位置进行焊接，无需人工手动调整其位置，较为便捷，另外，在磁力起重器吸附在钢结构构件上时，位于磁力起重器外侧的标记筒下端的导液管能够与钢结构之间相互挤压，在两者相互挤压的过程中，通过吸附棉能够将粘性油墨涂抹于钢结构表面，后续施工人员可通过钢结构留下的粘性油墨痕迹判断焊接机器人在钢结构的停留位置。
1.一种焊接机器人，包括大臂（5），其特征在于：所述大臂（5）下方固定连接在转盘一（3）上表面，所述转盘一（3）转动连接在承载基座（12）上表面，所述承载基座（12）上表面左右两侧均固定连接有履带架（11），两个所述履带架（11）上表面前侧设置有移动吹拂机构（10），所述移动吹拂机构（10）包括连接支架（101）、丝杠（102）、螺纹滑块（103）、限位滑轨（104）和吹拂管（108），所述连接支架（101）左右两端固定连接在两个履带架（11）上表面，所述连接支架（101）前侧设置有丝杠（102），所述丝杠（102）与连接支架（101）转动连接，所述丝杠（102）外侧螺纹连接有螺纹滑块（103），所述螺纹滑块（103）前侧固定连接有支撑板（106），所述支撑板（106）前侧固定连接有气泵（107），所述气泵（107）的出气端固定连接有吹拂管（108）；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述大臂（5）上端转动连接有连接肘（9），所述连接肘（9）与大臂（5）连接位置设置有转盘二（7）。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述连接肘（9）前端转动连接有连接腕（13），所述连接腕（13）与连接肘（9）连接位置设置有转盘三（8）。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述连接腕（13）前端卡合连接有焊枪（14）。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述连接支架（101）外侧固定连接有电机（105），所述电机（105）的输出端与丝杠（102）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述连接支架（101）前侧固定连接有限位滑轨（104），所述限位滑轨（104）前侧滑动连接有螺纹滑块（103）。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述大臂（5）中间贯穿设置有主轴连杆（4）。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述磁力起重器（6）外侧固定连接有连接板（15），所述连接板（15）中间贯穿设置有标记筒（16），且所述标记筒（16）与连接板（15）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述标记筒（16）内部设置有粘性油墨。
10.根据权利要求8所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述标记筒（16）下端固定连接有导液管（17），且所述导液管（17）与标记筒（16）相互贯通，所述导液管（17）中间嵌入设置有吸附棉（18），所述吸附棉（18）下端设置在导液管（17）下表面，且所述吸附棉（18）位于导液管（17）外侧尺寸大于其位于导液管（17）内部尺寸。
