本技术涉及升降行走设备，具体为一种三维升降行走设备。
背景技术：
1、三维升降行走设备主要应用于，需要跨越一定障碍物，左右移动、前后伸缩及上下升降、运行平稳、噪音小的场所；
2、但是，现有的三维升降行走设备在使用过程中，启动和停止的稳定性差，导致运行不平稳。因此，本领域技术人员提供了一种三维升降行走设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种三维升降行走设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种三维升降行走设备，包括安装连接架，所述安装连接架的外侧设置有安装金属架，所述安装金属架的外侧通过转轴转动连接有导向轮，所述安装连接架的外侧设置有地面轨道，所述安装连接架的外侧配合安装有升降架装置；
4、所述升降架装置包括支撑金属架，所述支撑金属架的顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴外侧固定有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外侧螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧配合安装有连接头，所述连接头的外侧设置有剪刀叉，所述剪刀叉的一端配合安装有活动连接架，所述活动连接架的外侧固定有升降金属架，所述升降金属架的底部固定有底部安装块，所述底部安装块的外侧设置有稳定装置。
5、作为本实用新型再进一步的方案：所述稳定装置包括安装外壳，所述安装外壳的外侧固定有加固支架，所述安装外壳的内底壁设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部连接有活动垫，所述活动垫的顶部固定有承托块，所述活动垫的底部设置有移动连接架，所述移动连接架的底部固定有移动金属杆，所述移动金属杆的底部安装有防滑把手垫。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述加固支架嵌入固定在所述底部安装块的内部，所述承托块的上顶面与所述升降金属架的底部贴合。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装外壳的内部开设有通孔，且该通孔的尺寸与所述移动金属杆的尺寸适配。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述活动连接架内部开设有与所述剪刀叉尺寸适配的通槽，所述支撑金属架和所述减速电机之间通过螺栓固定连接。
9、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑金属架的内部开设有导向通槽，且该导向通槽的尺寸与所述连接头的尺寸适配。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本装置设置有升降架装置，需要控制升降金属架的位置时，可通过减速电机的输出轴带动支撑金属架内的滚珠丝杆转动，剪刀叉的另一端能够在对应活动连接架内滑动，并通过活动连接架水平方向移动，从而实现伸缩与升降金属架位置的调整，达到了无油液污染的效果，而且可以适应环境复杂的工作场所，在一定范围内能够频繁进行三个方向的运行，并且能够自锁，使用较为稳定与简便，确保运行稳定；
12、2、本装置设置有稳定装置，当升降金属架和底部安装块之间固定连接后，加固支架嵌入固定在对应底部安装块的内部，使承托块上顶面与升降金属架底部贴合，此时移动连接架起到了导向的作用，从而加强底部安装块和升降金属架之间连接稳定性，起到了加固连接稳定性的作用。
1.一种三维升降行走设备，包括安装连接架(1)，其特征在于，所述安装连接架(1)的外侧设置有安装金属架(2)，所述安装金属架(2)的外侧通过转轴转动连接有导向轮(3)，所述安装连接架(1)的外侧设置有地面轨道(4)，所述安装连接架(1)的外侧配合安装有升降架装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种三维升降行走设备，其特征在于，所述稳定装置(6)包括安装外壳(61)，所述安装外壳(61)的外侧固定有加固支架(62)，所述安装外壳(61)的内底壁设置有支撑弹簧(63)，所述支撑弹簧(63)的顶部连接有活动垫(64)，所述活动垫(64)的顶部固定有承托块(65)，所述活动垫(64)的底部设置有移动连接架(66)，所述移动连接架(66)的底部固定有移动金属杆(67)，所述移动金属杆(67)的底部安装有防滑把手垫(68)。
3.根据权利要求2所述的一种三维升降行走设备，其特征在于，所述加固支架(62)嵌入固定在所述底部安装块(59)的内部，所述承托块(65)的上顶面与所述升降金属架(58)的底部贴合。
4.根据权利要求2所述的一种三维升降行走设备，其特征在于，所述安装外壳(61)的内部开设有通孔，且该通孔的尺寸与所述移动金属杆(67)的尺寸适配。
5.根据权利要求1所述的一种三维升降行走设备，其特征在于，所述活动连接架(57)内部开设有与所述剪刀叉(56)尺寸适配的通槽，所述支撑金属架(51)和所述减速电机(52)之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维升降行走设备，其特征在于，所述支撑金属架(51)的内部开设有导向通槽，且该导向通槽的尺寸与所述连接头(55)的尺寸适配。
