本技术涉及电机生产设备，特别涉及一种圆线定子剥漆装置。
背景技术：
1、新能源行业的驱动电机是汽车的动力源，主要由转子总成、定子总成、机壳、端盖、旋变组件，减速器，控制器等元器件组成。
2、其中电机定子主要作用是通过定子上的绕线产生旋转磁场，为保证旋转磁场的稳定性，需要定子上绕线保持电流的稳定性，定子绕线一般为圆形导线，导线上附有漆皮，导线端部与电源连接，为保证电流的稳定性，需要将导线端部的漆皮去除一部分，传统的定子导线剥漆以人工为主，在剥漆效率低，并且容易发生漆皮残留以及损伤导线的问题，造成导线端部接触不良。
3、所以，针对现有技术存在的不足，本实用新型公开了一种圆线定子剥漆装置，以解决上述问题。
4、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的，不能仅仅因为这些内容在本实用新型的背景技术中进行了阐述而认为上述内容为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于公开了一种圆线定子剥漆装置，利用矫直设备对导线端部进行拉直，对拉直后的导线使用剥漆刀从外周旋转剥离，提高剥漆效率和精度，减少了对导线造成的损伤。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种圆线定子剥漆装置，包括机架，机架上设有升降机构，升降机构上设有安装板，安装板上设有导线矫直机构和剥漆机构，安装板下方设有定子工装组件，其中，
3、导线矫直机构包括用于对定子导线进行一次校直的第一理线夹组件和对定子导线进行二次校直的第二理线夹组件，采用两段拉伸对导线进行矫直，保证导线端部和剥漆机构能顺利对接；
4、剥漆机构包括剥漆刀组件，剥漆刀组件上设有能带动剥漆刀转动的驱动组件，利用驱动装置代替人工对导线进行剥漆作业，提高加工效率和加工精度；
5、定子工装组件包括定子安装座，定子安装座下方设有用于固定定子的紧固组件和用于带动安装座水平移动和转动的位移组件，采用位移装置对定子的导线端部进行切换加工，提升导线与剥漆机构的定位精确度。
6、优选的技术方案为：第一理线夹组件包括第一夹线气缸、水平气缸和升降气缸，第一夹线气缸输出端设有第一夹头，第一夹线气缸与水平气缸的输出端连接，水平气缸与升降气缸的输出端连接，升降气缸设置在安装板上；第二理线夹组件包括第二夹线气缸，第二夹线气缸输出端设有第二夹头，第二夹头位于第一夹头的上方，利用两组拉直装置对导线进行两次拉直，避免导线上留存弯曲区域。
7、优选的技术方案为：剥漆刀组件包括安装罩、导向板、刀架、吹气结构和吸尘结构，导向板设置在安装罩底部，刀架设置在导向板上方，刀架沿周向设有若干剥漆刀，吹气结构位于安装罩下侧，吸尘结构位于安装罩上与剥漆刀对应位置处，采用导线周向旋转剥漆，有效避免漆皮残留，同时利用吹气结构配合吸尘结构将剥离的漆皮及时清除，避免漆皮再次粘附在导线上。
8、优选的技术方案为：驱动组件包括驱动电机、传动轴机构、联轴器，驱动电机设置在安装板上，驱动电机输出端与传动轴机构连接，传动轴机构与刀架通过联轴器传动连接，通过驱动电机代替人工进行剥漆刀驱动，降低人工强度。
9、优选的技术方案为：安装板上设置有两组导线矫直机构和剥漆机构。
10、由于上述技术方案运用，本实用新型具备以下优点：
11、（1）对导线端部采用两段拉直矫正，避免导线弯曲；
12、（2）采用剥漆刀对导线进行周向旋转剥漆，保证剥漆精度；
13、（3）增加除尘装置，避免剥离后的漆皮二次吸附在导线上。
1.一种圆线定子剥漆装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有升降机构（11），所述升降机构（11）上设有安装板（12），所述安装板（12）上设有导线矫直机构（2）和剥漆机构（3），所述安装板（12）下方设有定子工装组件（4），其中，
2.根据权利要求1所述的一种圆线定子剥漆装置，其特征在于：所述第一理线夹组件（21）包括第一夹线气缸（21a）、水平气缸（21b）和升降气缸（21c），所述第一夹线气缸（21a）输出端设有第一夹头（21d），所述第一夹线气缸（21a）与水平气缸（21b）的输出端连接，所述水平气缸（21b）与升降气缸（21c）的输出端连接，所述升降气缸（21c）设置在安装板（12）上；所述第二理线夹组件（22）包括第二夹线气缸（22a），所述第二夹线气缸（22a）输出端设有第二夹头（22b），所述第二夹头（22b）位于第一夹头（21d）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种圆线定子剥漆装置，其特征在于：所述剥漆刀组件（31）包括安装罩（31a）、导向板（31b）、刀架（31c）、吹气结构（31d）和吸尘结构（31e），所述导向板（31b）设置在安装罩（31a）底部，所述刀架（31c）设置在导向板（31b）上方，所述刀架（31c）沿周向设有若干剥漆刀（31f），所述吹气结构（31d）位于安装罩（31a）下侧，所述吸尘结构（31e）位于安装罩（31a）上与剥漆刀（31f）对应位置处。
4.根据权利要求3所述的一种圆线定子剥漆装置，其特征在于：所述驱动组件（32）包括驱动电机（32a）、传动轴机构（32b）、联轴器（32c），所述驱动电机（32a）设置在安装板（12）上，所述驱动电机（32a）输出端与传动轴机构（32b）连接，所述传动轴机构（32b）与刀架（31c）通过联轴器（32c）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆线定子剥漆装置，其特征在于：所述安装板（12）上设置有两组导线矫直机构（2）和剥漆机构（3）。
