本发明涉及制冷管焊接工作台，具体为一种制冷管焊接工作台及角度定位装置。
背景技术：
1、制冷管是各种制冷设备当中最重要的连接部件，一般用作阀门、压缩机等主要制冷部件的管道，其基础功能就是为了输送具有压力的冷媒，其结构简单，安全可靠，其本身并非运动部件，可以长期工作而不需要维修更换。
2、由于工作状态的制冷管内存在压力，为防止冷媒泄漏，保证制冷效果，需要焊接后的制冷管具备较高的强度和气密性，也就对制冷管的焊接工作提出了较高的要求。为了使两根制冷管固定对接，不易发生偏差，人们需要借助冷凝管焊接的辅助用具进行焊接，但目前冷凝管焊接的辅助用具在固定对接过程中，只适用于单一的产品对接，且需要通过螺栓的方式进行固定对接，使用局限且工作效率低。
3、故，有必要提供一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，适合多种制冷管产品的焊接，同时还能够提高焊接时的工作效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，包括工作台、冷凝管定位组件、连接件定位组件、焊接机器人和温度传感器，所述冷凝管定位组件设置于所述工作台顶部，所述连接件定位组件设置于所述冷凝管定位组件右侧，所述焊接机器人设置于所述连接件定位组件右侧，所述温度传感器固定于所述焊接机器人上，冷凝管定位组件用于固定待焊接的冷凝管，连接件定位组件用于固定与待焊接冷凝管相连的冷凝管，焊接机器人用于将冷凝管和连接件连成整体，温度传感器用于检测焊接后焊缝的温度；
3、所述冷凝管定位组件包括单气缸定位组件、多气缸定位组件和自适应定位组件一，所述单气缸定位组件包括支座一和气缸驱动组件，所述气缸驱动组件包括气缸一，所述气缸一固定于支座一后部，所述气缸一输出端铰接有压杆一，所述支座一前部固定连接有连接座一和限位座一，所述限位座一设置有两组，所述连接座一销连接有连杆一，所述连杆一另一端与所述压杆一销连接；
4、所述自适应定位组件二设置有两组，所述自适应定位组件二包括连接板和限位座三，所述连接板上设置有气缸驱动组件，所述气缸驱动组件的所述压杆一端部固定连接有压块二，所述压块二包括矩形压块和l形压块，所述限位座三中间开设有放置槽三，所述限位座三右端突起高于左端，所述限位座三内部两侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有滑动框架，所述滑动框架套设于限位座三两端的突起并突起顶部滑动连接，用于固定连接件和条件连接件的上下位置和角度。
5、根据上述技术方案，所述控制台内还设置有焊接等待模块，所述焊接等待模块包括温度模块和时间模块，所述温度模块与所述温度传感器电连接，所述温度模块内设置有冷却温度设定值，用于将采集的焊接后焊缝温度与温度设定值进行对比判断，所述时间模块设置有冷却时间，用于倒计时，判断冷却时间后焊缝温度是否达到设定值。
6、根据上述技术方案，所述工作台顶部固定连接有吊耳和控制台，所述吊耳设置有四组，所述吊耳用于方便吊装本工作台，所述控制台上设置有操作按钮，用于设置操作参数、运行操作程序和控制操作启停。
7、根据上述技术方案，所述单气缸定位组件、多气缸定位组件、自适应定位组件一均固定于工作台顶部，位于所述控制台左侧，所述单气缸定位组件设置有两组，一组位于所述工作台左侧，另一组位于所述工作台中心，所述压杆一端部固定连接有压块三，所述压块三为c形，所述限位座一上开设有适用于不同管径的放置槽一，所述单气缸定位组件用于固定冷凝管，所述多气缸定位组件用于固定异形的冷凝管和冷凝管底部，或者与冷凝管底部连接的连接件，所述自适应定位组件一用于匹配冷凝管的倾斜角度并进行固定。
8、根据上述技术方案，所述多气缸定位组件包括双气缸组件一、双气缸组件二和三气缸组件，所述双气缸组件一包括气缸二，所述气缸二固定于支座一侧部，所述气缸二输出端固定连接有端板一，所述气缸驱动组件设置于所述端板一上，所述压杆一上固定连接有l形杆，所述端板一上固定连接有支撑座一，所述支撑座一上固定连接有挡片一和压槽座，所述挡片一位于所述压槽座上方，所述压槽座侧部固定连接有限位块，所述限位块设置于所述挡片一下方。
9、根据上述技术方案，所述双气缸组件二包括支座二和气缸三，所述支座二固定于工作台顶部，设置于所述支座一右侧，所述气缸三的输出端固定连接有端板二，所述气缸驱动组件设置于所述端板二上，所述压杆一端部固定连接有抵紧杆，所述端板二上固定连接有支撑座二，所述支撑座二上固定连接有挡片二。
10、根据上述技术方案，所述三气缸组件包括气缸四、电机一和角度传感器一，所述电机一固定于工作台顶部右侧，所述工作台顶部固定连接有轴承座，所述轴承座上轴承连接有转轴一，所述转轴一固定连接有支撑座三，所述电机一采用齿轮传动方式与转轴一连接，所述角度传感器一固定于所述支撑座三左侧，所述气缸四固定于所述支撑座三右侧，所述气缸四输出端固定连接有端板三，所述端板三上设置有两组所述气缸驱动组件，两组所述气缸驱动组件关于气缸四对称设置，所述压杆一端部固定连接有压爪，所述端板三上固定连接有限位座二。
11、根据上述技术方案，所述自适应定位组件一包括支座三和固定轴，所述气缸驱动组件固定于支座三右侧，所述固定轴固定于支座三左侧，所述固定轴上套设有限位连接块，所述限位连接块顶部开设有适用于不同管径的放置槽一，所述气缸驱动组件的压杆一底部固定连接有压块一。
12、根据上述技术方案，所述连接件定位组件包括驱动组件和自适应定位组件二，所述支座一上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述支座一上固定连接有齿条，所述滑板上固定连接有电机二、电机三和角度传感器二，所述电机二的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑板内部轴承连接有转轴二，所述电机三通过齿轮传动方式与转轴二连接，所述转轴二左端固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动块，所述滑动块螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆与所述滑轨轴承连接，所述滑轨顶部固定连接有电机四，所述电机四与所述双向丝杆固定连接，所述角度传感器二固定于所述滑轨上；所述连接板与滑动块固定连接，驱动组件用于调整两组自适应定位组件二的间距和控制自适应定位组件二上下的位置和转动角度。
13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有冷凝管定位组件，能够固定各种形状、长度的冷凝管或冷凝管和与冷凝管相连接的配件，适用于多种不同的焊接固定方式，能够同时进行两种或者交替进行两种不同冷凝管的焊接，有利于提高焊接效率；
14、通过设置有连接件定位组件能够固定夹持与冷凝管相连接的配件，并根据需要调整相连接的配件所需的焊接位置和焊接需要的角度，提高焊接精度和焊接效果。
1.一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，包括工作台（1）、冷凝管定位组件（2）、连接件定位组件（3）、焊接机器人（4）和温度传感器（10），其特征在于：所述冷凝管定位组件（2）设置于所述工作台（1）顶部，所述连接件定位组件（3）设置于所述冷凝管定位组件（2）右侧，所述焊接机器人（4）设置于所述连接件定位组件（3）右侧，所述温度传感器（10）固定于所述焊接机器人（4）上；
2.根据权利要求1所述的一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部固定连接有吊耳（11）和控制台（12），所述控制台（12）内还设置有焊接等待模块，所述焊接等待模块包括温度模块和时间模块，所述温度模块与所述温度传感器（10）电连接，所述温度模块内设置有冷却温度设定值，用于将采集的焊接后焊缝温度与温度设定值进行对比判断，所述时间模块设置有冷却时间，用于倒计时，判断冷却时间后焊缝温度是否达到设定值。
3.根据权利要求2所述的一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，其特征在于：所述吊耳（11）设置有四组，所述控制台（12）上设置有操作按钮。
4.根据权利要求2所述的一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，其特征在于：所述单气缸定位组件（5）、多气缸定位组件（6）、自适应定位组件一（7）均固定于工作台（1）顶部，位于所述控制台（12）左侧，所述单气缸定位组件（5）设置有两组，一组位于所述工作台（1）左侧，另一组位于所述工作台（1）中心，所述压杆一（513）端部固定连接有压块三（53），所述压块三（53）为c形，所述限位座一（52）上开设有适用于不同管径的放置槽一。
5.根据权利要求4所述的一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，其特征在于：所述多气缸定位组件（6）包括双气缸组件一（61）、双气缸组件二（62）和三气缸组件（63），所述双气缸组件一（61）包括气缸二（611），所述气缸二（611）固定于支座一侧部，所述气缸二（611）输出端固定连接有端板一，所述气缸驱动组件（51）设置于所述端板一上，所述压杆一（513）上固定连接有l形杆（612），所述端板一上固定连接有支撑座一（613），所述支撑座一（613）上固定连接有挡片一（614）和压槽座，所述挡片一（614）位于所述压槽座上方，所述压槽座侧部固定连接有限位块，所述限位块设置于所述挡片一（614）下方。
6.根据权利要求5所述的一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，其特征在于：所述双气缸组件二（62）包括支座二和气缸三（621），所述支座二固定于工作台（1）顶部，设置于所述支座一右侧，所述气缸三（621）的输出端固定连接有端板二，所述气缸驱动组件（51）设置于所述端板二上，所述压杆一（513）端部固定连接有抵紧杆（622），所述端板二上固定连接有支撑座二（623），所述支撑座二（623）上固定连接有挡片二（624）。
7.根据权利要求5所述的一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，其特征在于：所述三气缸组件（63）包括气缸四（631）、电机一（632）和角度传感器一（633），所述电机一（632）固定于工作台（1）顶部右侧，所述工作台（1）顶部固定连接有轴承座（635），所述轴承座（635）上轴承连接有转轴一，所述转轴一固定连接有支撑座三（634），所述电机一（632）采用齿轮传动方式与转轴一连接，所述角度传感器一（633）固定于所述支撑座三（634）左侧，所述气缸四（631）固定于所述支撑座三（634）右侧，所述气缸四（631）输出端固定连接有端板三，所述端板三上设置有两组所述气缸驱动组件（51），两组所述气缸驱动组件（51）关于气缸四（631）对称设置，所述压杆一（513）端部固定连接有压爪（637），所述端板三上固定连接有限位座二（636）。
8.根据权利要求1所述的一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，其特征在于：所述自适应定位组件一（7）包括支座三和固定轴（71），所述气缸驱动组件（51）固定于支座三右侧，所述固定轴（71）固定于支座三左侧，所述固定轴（71）上套设有限位连接块（72），所述限位连接块（72）顶部开设有适用于不同管径的放置槽一，所述气缸驱动组件（51）的压杆一（513）底部固定连接有压块一（73）。
9.根据权利要求8所述的一种制冷管焊接工作台及角度定位装置，其特征在于：所述支座一上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板（81），所述支座一上固定连接有齿条，所述滑板（81）上固定连接有电机二（82）、电机三（83）和角度传感器二（87），所述电机二（82）的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑板（81）内部轴承连接有转轴二，所述电机三（83）通过齿轮传动方式与转轴二连接，所述转轴二左端固定连接有滑轨（84），所述滑轨（84）内部滑动连接有滑动块（85），所述滑动块（85）螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆与所述滑轨（84）轴承连接，所述滑轨（84）顶部固定连接有电机四（86），所述电机四（86）与所述双向丝杆固定连接，所述角度传感器二（87）固定于所述滑轨（84）上；所述连接板与滑动块（85）固定连接。
